一种自动套外袋设备制造技术

技术编号:32428211 阅读:22 留言:0更新日期:2022-02-24 13:43
本实用新型专利技术公开了一种自动套外袋设备,涉及装袋机设备技术领域,该自动套外袋设备,包括横梁、第一托板和第二托板,所述横梁顶部表面一侧安装有第一托板,并且第一托板一侧设有第二托板,所述横梁另一侧设有开袋机构,并且开袋机构包括限位板,所述限位板一侧壁底部活动连接有活动连杆,并且活动连杆一端安装有套袋伺服电机,所述限位板另一侧壁表面顶部和底部均安装有U型座,并且U型座内腔安装有同步轮,同时两组同步轮通过同步带传动相连,所述同步带一侧表面安装有同步块,并且同步块通过开袋气缸与限位板相连。本实用新型专利技术可自动将整叠好的六面体袋装入外袋内,既能降低工作人员劳动强度,又能提高工作效率。又能提高工作效率。又能提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套外袋设备


[0001]本技术涉及装袋机设备
,具体为一种自动套外袋设备。

技术介绍

[0002]包装袋是指用于包装各种用品的袋子,使货物在生产流通过程中方便运输,容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中。
[0003]现有的六面体袋包装时,大都采用人工手动整叠,然后将整叠好的六面体袋放置到外袋中,进而在对装入外袋的六面体袋进行后续打包处理,既加大了工作人员的劳动强度,又降低了六面体袋装入外袋的效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种自动套外袋设备,具备可自动将整叠好的六面体袋装入外袋内,既能降低工作人员劳动强度,又能提高工作效率优点,以解决人工手动将整叠好的六面体袋装入外袋的劳动强度高和工作效率低的问题。
[0005]为实现自动将整叠好的六面体袋装入外袋内,并且降低劳动强度和提升工作效率低目的,本技术提供如下技术方案:一种自动套外袋设备,包括横梁、第一托板和第二托板,所述横梁顶部表面一侧安装有第一托板,并且第一托板一侧设有第二托板,所述横梁另一侧设有开袋机构,并且开袋机构包括限位板,所述限位板一侧壁底部活动连接有活动连杆,并且活动连杆一端安装有套袋伺服电机,所述限位板另一侧壁表面顶部和底部均安装有U型座,并且U型座内腔安装有同步轮,同时两组同步轮通过同步带传动相连,所述同步带一侧表面安装有同步块,并且同步块通过开袋气缸与限位板相连,所述同步块一侧表面安装有第一固定片,并且第一固定片外壁表面安装有第一夹板,同时第一夹板顶部表面安装有第一吸盘,所述同步带另一侧表面顶部安装有第二固定片,并且第二固定片外壁安装有第二夹板,同时第二夹板底部表面安装有第二吸盘,所述开袋机构一侧设有撑袋机构,所述撑袋机构包括驱动轴,并且驱动轴一端顶部和底部均安装有撑袋组件,所述撑袋组件包括定位板,并且定位板顶部表面两侧均安装有撑袋气缸,同时撑袋气缸输出端安装有撑袋板,所述驱动轴中部安装有从动轮,所述驱动轴底部设有旋转伺服电机,并且旋转伺服电机输入端安装有驱动轮,同时驱动轮通过传动带与从动轮传动相连。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案,所述第一托板顶部表面两侧均安装有护栏。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述套袋伺服电机输出轴插接有第一支撑板,并且活动连杆位于第一支撑板内侧。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述活动连杆一侧设有第二支撑板,并且第二支撑板表面安装有两组滑槽,同时滑槽表面滑动连接有引导杆,两组所述引导杆一端均与限位板固定相连。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述第一吸盘和第二吸盘均设有两组,并
且第一吸盘和第二吸盘一一对应。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,两组所述撑袋组件呈中心对称方式设置。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案,所述驱动轴上并且位于从动轮两侧均安装有轴承座。
[0012]与现有技术相比,本技术提供了一种自动套外袋设备,具备以下有益效果:
[0013]1、该自动套外袋设备,当空袋输送到开袋机构工位处时,此时开袋机构中的套袋伺服电机驱动活动连杆收缩,从而能够使得限位板靠近套袋伺服电机,然后通过限位板上的开袋气缸,可经同步块带动同步带运行,进而能够使得同步带上的第一固定片和第二固定片分离,以便于能够使得第一夹板上的第一吸盘和第二夹板上的第二吸盘同时工作把袋口吸附打开,接着套袋伺服电机通过活动连杆把两组吸盘撑开的空袋推送至撑袋机构处。
[0014]2、该自动套外袋设备,当空袋推送至撑袋机构中的靠近开袋机构的撑袋组件位置时,此时靠近开袋机构的撑袋组件上的撑袋板是在撑袋气缸的作用下处于收紧状态,这样开口的空袋子就可以直接套在撑袋板上面,然后撑袋气缸收回把撑袋板打开,这样袋子就套在了撑袋板上面不会掉下来了,然后开袋机构收回进行下一个袋子的开袋工作,通过旋转伺服电机,可经驱动轮、传动带和从动轮带动驱动轴旋转,进而能够使得驱动轴带动撑袋组件同步旋转,以便于能够将两组撑袋组件位置旋转180度后互换,此时载有空袋的撑袋组件转到了空载撑袋组件处,进而等待装袋工作,同时空载撑袋组件也转到了之前载有空袋的撑袋组件位置,以便于等待下一个空袋的套袋工作,依次循环工作,既能降低工作人员劳动强度,又能提高工作效率。
[0015]3、该自动套外袋设备,通过第二支撑板,可对两组滑槽安装,然后两组滑槽,又能经引导杆保证限位板往复移动时的稳定性,由于第一吸盘和第二吸盘一一对应,从而能够使得吸盘平稳的将袋口打开,由于两组撑袋组件呈中心对称方式设置,从而能够使得两组撑袋组件旋转180度后位置互换,进而能够方便设备循环运行,通过轴承座,可对驱动轴限位安装,从而能够保证驱动轴旋转时稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图;
[0017]图2为本技术侧面结构示意图;
[0018]图3为本技术开袋机构结构示意图;
[0019]图4为本技术开袋机构侧面结构示意图;
[0020]图5为本技术限位板结构示意图;
[0021]图6为本技术撑袋机构结构示意图。
[0022]图中:1、横梁;2、第一托板;201、护栏;3、第二托板;4、开袋机构;401、限位板;402、活动连杆;403、套袋伺服电机;404、第一支撑板;405、U型座;406、同步轮;407、同步带;408、同步块;409、开袋气缸;410、第一固定片;411、第一夹板;412、第一吸盘;413、第二支撑板;414、滑槽;415、引导杆;5、撑袋机构;501、驱动轴;502、定位板;503、撑袋气缸;504、撑袋板;505、从动轮;506、旋转伺服电机;507、驱动轮;508、传动带;509、轴承座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1

6,本技术公开了一种自动套外袋设备,包括横梁1、第一托板2和第二托板3,所述横梁1顶部表面一侧安装有第一托板2,并且第一托板2一侧设有第二托板3,首先通过横梁1,可对第一托板2提供支撑,然后第一托板2和第二托板3,又能方便后期包装好的外袋运输;所述横梁1另一侧设有开袋机构4,并且开袋机构4包括限位板401,所述限位板401一侧壁底部活动连接有活动连杆402,并且活动连杆402一端安装有套袋伺服电机403,所述限位板401另一侧壁表面顶部和底部均安装有U型座405,并且U型座405内腔安装有同步轮406,同时两组同步轮406通过同步带407传动相连,所述同步带407一侧表面安装有同步块408,并且同步块408通过开袋气缸409与限位板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套外袋设备,包括横梁(1)、第一托板(2)和第二托板(3),所述横梁(1)顶部表面一侧安装有第一托板(2),并且第一托板(2)一侧设有第二托板(3),其特征在于:所述横梁(1)另一侧设有开袋机构(4),并且开袋机构(4)包括限位板(401),所述限位板(401)一侧壁底部活动连接有活动连杆(402),并且活动连杆(402)一端安装有套袋伺服电机(403),所述限位板(401)另一侧壁表面顶部和底部均安装有U型座(405),并且U型座(405)内腔安装有同步轮(406),同时两组同步轮(406)通过同步带(407)传动相连,所述同步带(407)一侧表面安装有同步块(408),并且同步块(408)通过开袋气缸(409)与限位板(401)相连,所述同步块(408)一侧表面安装有第一固定片(410),并且第一固定片(410)外壁表面安装有第一夹板(411),同时第一夹板(411)顶部表面安装有第一吸盘(412),所述同步带(407)另一侧表面顶部安装有第二固定片,并且第二固定片外壁安装有第二夹板,同时第二夹板底部表面安装有第二吸盘,所述开袋机构(4)一侧设有撑袋机构(5),所述撑袋机构(5)包括驱动轴(501),并且驱动轴(501)一端顶部和底部均安装有撑袋组件,所述撑袋组件包括定位板(502),并且定位板(502)顶部表面两侧均安装有撑袋气缸(503),同时撑袋气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:廉和平张凤仙
申请(专利权)人:上海星派自动化股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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