本发明公开了包装机械技术领域的一种旋转式输送机构，包括：工作台，所述工作台上设有转台以及用于驱使转台转动的驱动件，所述转台上方设有输送辊，设置在转台上方的阻挡件以及用于驱使阻挡件上下移动的伸缩件；所述阻挡件上设有与驱动件电性连接的接触开...

本发明提供一种药瓶装盘夹具，涉及夹具技术领域，包括安装架，所述安装架上设置有夹紧装置和限位装置，安装架的内部设置有压紧装置，以及用于推动夹紧装置移动的侧推气缸，所述安装架的内部固定有两个第一滑轨，所述夹紧装置上设有两个夹板，所述压紧装置...

本发明提供一种药板自动分道装置，涉及药品生产技术领域，包括工作台、夹取装置、输送装置、分道装置和限位装置，所述工作台上设有控制夹取装置工作的机械臂和存放盒，以及用于传输存放盒的多个滚筒和传送带，所述传送带位于多个滚筒的外表面之间，本发明...

本发明公开了一种用于产品输送的多工位BFS枕包进料机构，包括工作台和开设于工作台上的传送槽，所述传送槽内设置有传送链条，所述工作台上设置有多个进料机构，且每个进料机构均配套设置有落料机构；所述传送链条上均匀排列设置有多个限位柱，所述限位...

本发明提供一种不同规格瓶装产品整理排列装置，涉及瓶子打包整理技术领域，包括工作台和限位机构，所述工作台上设有导向装置、限位框和压紧机构，以及用于带动压紧机构移动的传动机构，所述传动机构上设有拨板，所述压紧机构包括两个相对倾斜设置的压板和...

本发明涉及一种防散落的纸盒自动理料机构，一种防散落的纸盒自动理料机构，包括用于输送小盒的进料机构、用于接收进料机构输送而来的小盒的顶盒机构、用于接收顶盒机构顶起的小盒并竖向堆叠的托盒机构、用于将竖向堆叠的小盒翻转至水平的翻转机构、用于将...

本发明涉及一种智能包装流水线用四轴码垛机器人。该四轴码垛机器人包括四轴机器人，所述四轴机器人上设有安装部，所述安装部的底部设有两个滑块，所述安装部上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有传动部，所述传动部包括两个旋向相反的丝杆轴，两个所...

本发明涉及一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置。该货物搬运装置包括AGV小车，所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的底部四角均设有移动轮，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转...

本发明涉及智能机器人多面贴标打码机构，涉及包装箱贴标打码技术领域，包括两个滚筒输送机以及机械臂，所述机械臂前端设有操作头，两个所述滚筒输送机之间留有贴标打码工位；还包括水平移送机构以及设于水平移送机构前端的同步拾取机构；待贴标打码的包装...

本发明涉及一种带有防撞保护机构的装箱机器人。该装箱机器人包括机械臂，所述机械臂的侧壁上设有防护垫，所述机械臂的头部设有安装板，所述安装板远离机械臂头部的一侧设有固定件，所述固定件上设有一号电动推杆和二号电动推杆，所述一号电动推杆的输出轴...

本发明涉及基于全自动开装封箱码垛一体机的拆盘机构，涉及托盘拆分设备领域，还包括于水平传输机构两侧设置的缓存支撑机构，其包括支架，所述支架上轴接有撑板，所述撑板的头端从水平传输机构外侧贯穿伸入，用于支撑托盘，所述撑板的尾端位于水平传输机构...

本发明公开了包装机械技术领域的一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，包括：工作台以及设在工作台上方的集料槽，所述工作台上安装有传输机构，所述工作台上滑动安装有安装架，所述安装架上安装有推板，所述安装架上连接有驱动机构，所述安装架上设有限...

本发明涉及一种托盘自动连续分栈供给装置，涉及托盘连续供给领域，包括多段式链条输送机，所述多段式链条输送机包括沿水平方向依次设置的前段链条输送机、中段链条输送机及后段链条输送机；还包括设于后段链条输送机上的伸缩调节机构，用于调节后段链条输...

本发明涉及基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，涉及开装封一体化包装设备领域，包括隔板放置平台、升降机构及吸盘抓取机构，所述隔板放置平台上设有用于固定升降机构及吸盘抓取机构的臂架；多级伸长机构，其包括一级伸长机构以及设于一级伸长机构上并与...

本发明公开了一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构，包括底座和底座上配套设置的标签机组件和贴标装置，所述贴标装置包括工作架、用于为包装箱贴标的移动提供驱动力的驱动机构和限定移动过程的限位机构；所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机驱动轴的端...

本发明公开了生产线运输设备技术领域的一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，包括：AGV叉车主体，所述高精度AGV叉车还包括：安装在货叉下方的安装块，所述安装块下方开设有开槽，所述开槽内滑动插有移动件，所述移动件下方设有接触件，所述A...

本发明涉及一种基于AGV的车载式码垛机器人。该码垛机器人包括机械臂，所述机械臂的底端设有承重板，所述承重板的底端设有AGV小车，所述承重板的顶部设有放置台，所述承重板上设有一号推杆电机，所述一号推杆电机上设有推板，所述一号推杆电机用于带...

本发明公开了机械人技术领域的一种用于物流流水线的上下料机器人，包括：基座、安装在基座上的机械手以及设在机械手移动端上的安装件，设置在安装件四周侧壁上的四组伸缩机构，四组所述伸缩机构的移动端上均安装有连接件，四组所述连接件共同连接有真空吸...

本实用新型涉及一种封箱机胶带断胶检测报警装置，包括机架及放置胶带卷的放置转盘，还包括主绕柱及辅助绕柱，胶带卷拉出的胶带经辅助绕柱外侧绕接后与主绕柱外部相饶接；所述机架上设有直动式行程开关，所述辅助绕柱上下端与机架呈活动插接，且辅助绕柱上...

本实用新型公开了包装机械技术领域的一种机械手工具快速更换机构，包括：活动换枪盘与固定换枪盘，所述固定换枪盘的侧壁上开设有开槽，所述开槽内腔中插有支块，所述支块面向活动换枪盘的一侧壁设有插杆，所述活动换枪盘面向固定换枪盘的一侧壁开设有插孔...