一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人。该装箱机器人包括安装座，所述安装座的底端转动安装有转盘，所述转盘顶部中心设有驱动电机，所述转盘的顶部边缘沿其周向等距离设有两个以上的抓取机构；所述抓取机构包括支架、连接板、一号盘、二号盘、复位弹簧、一号电磁铁以及真空吸盘，所述转盘上设有两个以上通孔，通孔处连接有连接板，所述连接板的顶端设有一号盘，所述连接板的底端设有二号盘；本发明专利技术通过带动产品进行快速的转动，使得产品能够被快速的放置到包装箱内，替代了传统机器手臂来回往复移动的运动方式，从而节省了大量的无效移动，进而提高了装箱的效率。进而提高了装箱的效率。进而提高了装箱的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人。

技术介绍

[0002]包装生产线是一个系统的总称，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品。
[0003]大多数生产线采用人工进行装箱，也有一部分采用机器人装箱，相对于人工装箱，机器人具有效率高的特点，但是，机器人需要不断的来往于输送机和包装箱之间，对于紧急加班状态的装箱任务来说速度较慢，仍然效率较低，不能满足实际的生产需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人，包括安装座，所述安装座的底端转动安装有转盘，所述转盘顶部中心设有驱动电机，所述转盘的顶部边缘沿其周向等距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)的底端转动安装有转盘(2)，所述转盘(2)顶部中心设有驱动电机(3)，所述转盘(2)的顶部边缘沿其周向等距离设有两个以上的抓取机构；所述抓取机构包括支架(4)、连接板(5)、一号盘(6)、二号盘(7)、复位弹簧(8)、一号电磁铁(9)以及真空吸盘(10)，所述转盘(2)上设有两个以上通孔，通孔处连接有连接板(5)，所述连接板(5)的顶端设有一号盘(6)，所述连接板(5)的底端设有二号盘(7)，所述转盘(2)上设有复位弹簧(8)，所述连接板(5)穿过复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的顶部固定在一号盘(6)的底部，所述转盘(2)上设有一号电磁铁(9)，所述一号盘(6)采用铁质材料制成，所述二号盘(7)的底部设有真空吸盘(10)；所述转盘(2)上设有真空发生机构(11)，所述真空吸盘(10)与真空发生机构(11)之间设有气管(12)，所述气管(12)用于真空吸盘(10)与真空发生机构(11)之间气体的流动，所述转盘(2)底部设有侧托机构，所述侧托机构用于对产品提供侧方位的保护，所述侧托机构上设有底托机构，所述底托机构用于对产品形成底部的托举，所述转盘(2)上设有控制器，控制器用于控制驱动电机(3)、一号电磁铁(9)以及真空发生机构(11)工作。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，曹苇，潘浩，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：