一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆，属于车辆底盘技术领域。该系统包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，悬架导向组件上可设有转向让位空间，转向臂设在转向让位空间处；转向臂的动力输入端与转向驱动组件的动力输出端相连接，转向臂的动力输出端与车轮组件相连接。本发明专利技术通过转向驱动组件驱动转向臂转动，以带动车轮组件进行转动，实现车轮组件的转向，同时，转向臂和车轮组件在转向让位空间处进行转动即转向，避免了悬架导向组件和转向臂等零部件之间的干涉，可消除了车轮转动的干涉限制，使车轮能实现360

【技术实现步骤摘要】
一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆底盘
，具体而言，涉及一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前电动车多采用集中驱动或轮边驱动，底盘结构沿用传统车的传动、转向、悬挂方式，车轮无法独立转向，车辆转弯半径大且电机占用较大的底盘空间。线控底盘兴起后，轮毂电机以其多种优点，越来越受关注。安装轮毂电机的车辆，不需要差速器、变速器、传动轴，能大大简化底盘结构，从而给其它电器件提供更多的安装空间，提高了空间利用率；而且各个车轮的速度可以独立控制，能实现多种复杂的驱动形式。
[0003]现代城市交通，车多、人多、道路窄，行车空间受限，交通拥堵现象严重，对车辆性能提出更高的要求。若车辆能实现全轮大角度转向，则可极大减小转弯半径，可以使车辆实现横移、斜行、狭小空间转向、原地转向等多种复杂的运动方式。而传统悬架受限于结构，转向角度一般在
±
40
°
之间。
[0004]为此，国内外给出了多种可以实现全轮大角度转向的悬架结构，例如：中国公开号为：CN 111559426 A，公开了一种基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，包括轮毂电机、用于与车身连接的双叉臂和用于支撑车身的支撑结构；轮毂电机上固定有上下布置的上连接支架和下连接支架，上连接支架与支撑结构之间连接有可使轮胎在
‑
90
°
～90
°
范围内转动的转向机总成，转向机总成包括与上连接支架固定的被动齿轮机构和与被动齿轮机构啮合、与支撑结构固定的主动齿轮机构，上连接支架和下连接支架分别铰接连接有一个叉臂。
[0005]上述技术方案提供的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，车轮转向时受连接杆等零部件的限制使得其转向角度受限。

技术实现思路

[0006]鉴于此，本专利技术提出了一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆，旨在解决现有悬架结构转向角度受限的问题。
[0007]一方面，本专利技术提出了一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，该系统包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，所述悬架导向组件上可设有转向让位空间，所述转向臂以能够相对于所述悬架导向组件进行转动的方式设置在所述转向让位空间处；所述转向臂的动力输入端与所述转向驱动组件的动力输出端相连接，所述转向臂的动力输出端与所述车轮组件相连接，用于在所述转向驱动组件的驱动作用下，带动所述车轮组件进行转动，实现所述车轮组件的转向。
[0008]进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述转向驱动组件包括：转向电机、减速器和动力连接轴；其中，所述转向电机的动力输出端与所述动力连接轴之间通过减速器相连接，并且，所述动力连接轴用于连接转向臂，并通过所述减速器对所述转向
电机输出的动力进行减速后，传输至所述动力连接轴上，以带动所述转向臂进行转动。
[0009]进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述动力连接轴上设有贯穿孔，以提供车轮组件管线与整车管线连接的安装通道；所述动力连接轴的一端与所述转向臂相连接，另一端设有滑环，以使车轮组件上的旋转管线自安装通道处穿过，并通过滑环实现车轮组件上的旋转管线与整车上的固定管线之间的连接。
[0010]进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述动力连接轴包括：内花键轴和外花键轴；其中，所述内花键轴和所述外花键轴同轴设置且通过花键相连接，所述外花键轴用于连接所述减速器的动力输出端，所述内花键轴用于连接所述转向臂，以在所述外花键轴的作用下随所述外花键轴进行同步转动。
[0011]进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述内花键轴的内部设有轴套，用于对所述外花键轴进行支撑；所述外花键轴的内壁上设有轴套限位机构，用于对轴套的底端进行限位。
[0012]进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述减速器为蜗轮蜗杆机构，蜗杆与所述转向电机相连接，蜗轮与动力连接轴同轴设置且相连接。
[0013]进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述悬架导向组件包括：支撑臂和双叉臂；其中，所述支撑臂呈弧形结构，其内圆心侧作为转向让位空间，用于安装转向臂和车轮组件，以对所述车轮组件的转向进行避让；所述双叉臂设置在所述支撑臂的外侧，并且，所述双叉臂分别与所述支撑臂、车身的车架相铰接，以使所述支撑臂、所述双叉臂和所述车身的车架组成四连杆机构；其中，所述支撑臂的外侧与所述支撑臂的内圆心侧相背设置。
[0014]进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述转向臂为弯折结构，其包括：支撑连接部和转向连接部；其中，所述转向连接部与所述支撑连接部呈夹角设置，围设形成车轮安装位，所述支撑连接部用于连接所述转向驱动组件的动力输出端，所述车轮组件设置在所述车轮安装位处且连接在所述转向连接部上，以随所述转向连接部在转向驱动组件的作用下进行转向。
[0015]进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，轮毂电机上设有制动盘；和/或，所述转向臂上设有制动卡钳。
[0016]另一方面，本专利技术提出了一种车辆，该车辆具有上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统。
[0017]本专利技术提供的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆，转向臂以能够相对于悬架导向组件进行转动的方式设置在转向让位空间处，通过转向驱动组件驱动转向臂转动，以带动车轮组件进行转动，实现车轮组件的转向，同时，转向臂和车轮组件在转向让位空间处进行转动即转向，避免了悬架导向组件和转向臂等零部件之间的干涉，可消除了车轮转动的干涉限制，使车轮能实现360
°
无干涉转动，大大提升了车辆灵活度，减小了车辆对行驶空间的需求。另外，该面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统结构简单，易于实现。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统的机构简图；图2为本专利技术实施例提供的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统的主视图；图4为本专利技术实施例提供的转向驱动组件的剖视图；图5为本专利技术实施例提供的转向驱动组件的爆炸图。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，悬架导向组件上可设有转向让位空间，转向臂以能够相对于悬架导向组件进行转动的方式设置在转向让位空间处；转向臂的动力输入端与转向驱动组件的动力输出端相连接，转向臂的动力输出端与车轮组件相连接，用于在转向驱动组件的驱动作用下，带动车轮组件进行转动，实现车轮组件的转向。2.根据权利要求1所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述转向驱动组件包括：转向电机、减速器和动力连接轴；其中，转向电机的动力输出端与动力连接轴之间通过减速器相连接，并且，动力连接轴用于连接转向臂，并通过减速器对转向电机输出的动力进行减速后，传输至动力连接轴上，以带动转向臂进行转动。3.根据权利要求2所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述动力连接轴上设有贯穿孔，以提供车轮组件管线与整车管线连接的安装通道；动力连接轴的一端与转向臂相连接，另一端设有滑环，以使车轮组件上的旋转管线自安装通道处穿过，并通过滑环实现车轮组件上的旋转管线与整车上的固定管线之间的连接。4.根据权利要求2所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述动力连接轴包括：内花键轴和外花键轴；其中，内花键轴和外花键轴同轴设置且通过花键相连接，外花键轴用于连接减速器的动力输出端，内花键轴用于连接转向臂，以在外花键轴的作用下随外花键轴进行同步转动。5.根据权利要求4所述的面向线控底盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛嗣永，李长松，罗高华，
申请(专利权)人：北理华创佛山新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：