一种用于吸取带孔零件的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于吸取带孔零件的抓取机构，包括安装杆、外吸盘和封堵件，封堵件设置在安装杆的下端，外吸盘设置在安装杆上，并且封堵件位于外吸盘内，安装杆的上端及侧壁分别设置第一气孔和第二气孔，安装杆内设置连接第一气孔和第二气孔的第一气道，第二气孔位于外吸盘和封堵件之间。本实用内新型在外吸盘内增设封堵件，以将产品上的通孔进行密封，实现对带孔产品的抓取。通过增连杆和连接件，可根据实际产品尺寸选择对应尺寸的外吸盘和封堵件，并进行整体更换，替换效率高。外吸盘选用博文吸盘，封堵件选用单层吸盘，利用单层吸盘纵向受力稳定，波纹吸盘压缩量大，适配性高，两者相互配合，提高抓取机构适用范围，及抓取时的稳定性。取时的稳定性。取时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸取带孔零件的抓取机构


[0001]本技术涉及注塑领域，特别涉及一种用于吸取带孔零件的抓取机构。

技术介绍

[0002]在注塑件生产领域中，有的注塑件上设置有贯通的孔，因此，无法通过吸盘进行抓取；现有的抓取方式为通过机械手控制夹爪进行抓取；首先，机械手成本高；其次，夹爪通常由气缸驱动，需要较大的空间，无法满足较小注塑件的抓取。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于吸取带孔零件的抓取机构，包括安装杆、外吸盘和封堵件，所述封堵件设置在所述安装杆的下端，所述外吸盘设置在所述安装杆上，并且所述封堵件位于所述外吸盘内，所述安装杆的上端及侧壁分别设置第一气孔和第二气孔，所述安装杆内设置连接所述第一气孔和所述第二气孔的第一气道，所述第二气孔位于所述外吸盘和所述封堵件之间。
[0004]进一步地，所述外吸盘为波纹吸盘。
[0005]进一步地，所述封堵件为单层吸盘。
[0006]进一步地，所述抓取机构还包括连杆、弹簧、滑块和连接件，所述连杆轴向设置贯通的第二气道，所述连杆通过所述连接件与所述安装杆连接，并且所述第一气道与所述第二气道连通，所述滑块和所述弹簧设置在所述连杆上，所述弹簧分别作用于所述连接件和所述滑块上，所述滑块与所述连杆滑动连接，所述滑块与移动机构固定连接，所述连杆的上端设置与气管连接的气嘴。
[0007]进一步地，所述滑块上径向凸出设置凸缘，所述滑块上设置螺母，并且所述螺母与所述滑块螺纹配合；所述弹簧的上端作用于所述凸缘上。
[0008]进一步地，所述气嘴的外边缘大于所述连杆的外径。
[0009]本技术取得的有益效果：
[0010]本实用内新型在外吸盘内增设封堵件，以将产品上的通孔进行密封，实现对带孔产品的抓取。通过增连杆和连接件，可根据实际产品尺寸选择对应尺寸的外吸盘和封堵件，并进行整体更换，替换效率高。外吸盘选用博文吸盘，封堵件选用单层吸盘，利用单层吸盘纵向受力稳定，波纹吸盘压缩量大，适配性高，两者相互配合，提高抓取机构适用范围，及抓取时的稳定性。
附图说明
[0011]图1为带孔产品的示意图；
[0012]图2为本技术的一种用于吸取带孔零件的抓取机构的立体结构示意图；
[0013]图3为本技术的一种用于吸取带孔零件的抓取机构的内部结构示意图；
[0014]附图标记如下：
[0015]1、安装杆，2、外吸盘，3、封堵件，4、连杆，5、弹簧，6、滑块，7、连接件，8、气嘴，9、螺母，11、第一气孔，12、第二气孔，13、第一气道，41、第二气道，61、凸缘。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]一种用于吸取带孔零件的抓取机构，如图1
‑
3所示，包括安装杆1、外吸盘2和封堵件3，封堵件3设置在安装杆1的下端，外吸盘2设置在安装杆1上，并且封堵件3位于外吸盘2内，安装杆1的上端及侧壁分别设置第一气孔11和第二气孔12，安装杆1内设置连接第一气孔11和第二气孔12的第一气道13，第二气孔12位于外吸盘2和封堵件3之间。使用时，为了使阐述更加清晰，参照图1所示，为示例的产品结构，该产品为圆盘结构，中间具有通孔。第一气孔11连接气管，外吸盘2覆盖于产品的表面，并且封堵件3覆盖于产品的通孔上，通过封堵件3、产品以及外吸盘2配合，使得外吸盘2内为密封空间，通过第一气孔11将外吸盘2内的气体抽出，通过负压将产品进行抓取。
[0018]在一实施例中，如图1
‑
3所示，外吸盘2为波纹吸盘。因波纹吸盘2波纹吸盘具备较大的垂直变形压缩量，可吸取较大曲率半径的弧面，且具有一定的摆动角度，可提高外吸盘2与产品表面的配合度，增加抓取机构的使用范围。
[0019]在一实施例中，如图1
‑
3所示，封堵件3为单层吸盘。单层吸盘覆盖面大，且纵向受力稳定。通过单层吸盘与波纹吸盘配合，通过单层吸盘对产品的通孔进行封堵，并且对产品进行支撑，通过波纹吸盘与产品表面贴合，以保证外吸盘2与产品之间密封，以增加抓取机构对产品抓取时的可靠性。
[0020]在一实施例中，如图1
‑
3所示，抓取机构还包括连杆4、弹簧5、滑块6和连接件7，连杆4轴向设置贯通的第二气道41，连杆4通过连接件7与安装杆1连接，并且第一气道13和第二气道41连通；其中，连接件7可以为直通、三通或四通。当使用三通或四通时，未使用的接口可通过堵头进行封堵。上述结构中，通过连接件7连接连杆4和安装杆1，可根据实际产品大小，选择是配合外吸盘2和封堵件3进行替换。其中，连杆4与连接件7、安装杆1与连接件7之间通过螺纹配合固定。滑块6和弹簧5设置在连杆4上，滑块6与连杆4滑动连接，弹簧5的两端分别作用于连接件7和滑块6上，为滑块6提供向上的推力。滑块6与移动机构连接，通过移动机构控制抓取机构水平移动及上下移动，进而通过抓取机构对产品进行搬移。连杆4的上端设置与气管连接的气嘴8。优选的，气嘴8的外边缘大于连杆4的外径。进而起到对滑块6的限位，以防止弹簧5将滑块6从连杆4上推离。
[0021]在一实施例中，如图1
‑
3所示，滑块6上径向凸出设置凸缘61，滑块6上设置螺母9，并且螺母9与滑块6螺纹配合；弹簧5的上端作用于凸缘61上。通过螺母9与凸缘6配合，实现与移动机构的固定；具体的，在移动机构的安装支架上设置通孔，滑块6的上端穿过通孔通过螺母9进行锁紧固定，实现滑块6与移动机构的固定。优选的，螺母9设置两个，实现双螺母锁紧，保证抓取机构与移动机构连接可靠性。
[0022]以上仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；如果
不脱离本技术的精神和范围，对本技术进行修改或者等同替换，均应涵盖在本技术权利要求的保护范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，包括安装杆、外吸盘和封堵件，所述封堵件设置在所述安装杆的下端，所述外吸盘设置在所述安装杆上，并且所述封堵件位于所述外吸盘内，所述安装杆的上端及侧壁分别设置第一气孔和第二气孔，所述安装杆内设置连接所述第一气孔和所述第二气孔的第一气道，所述第二气孔位于所述外吸盘和所述封堵件之间。2.根据权利要求1所述的一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，所述外吸盘为波纹吸盘。3.根据权利要求1所述的一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，所述封堵件为单层吸盘。4.根据权利要求1所述的一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括连杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高科，耿春杰，柴海强，
申请(专利权)人：太仓科益精密模塑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：