一种可取放的机械臂抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可取放的机械臂抓手结构，包括并排设置的一第一吸附组件与一第二吸附组件，所述第一吸附组件包括一安装板、及设置于安装板下端面上的至少一吸附板，在该吸附板上形成有上下贯通的数个吸附通孔；所述第二吸附组件包括一安装支架、及设置于安装支架上且与吸附板一一对应的至少一吸盘。该可取放的机械臂抓手结构，可以同时进行物料的吸取与放置的动作，减少机械臂移动次数，有效提高生产效率，可以保证抓手结构取料精度的同时，降低加工成本。降低加工成本。降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可取放的机械臂抓手结构


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种可取放的机械臂抓手结构。

技术介绍

[0002]在生产过程中，经常需要使用机械臂将待加工产品移动至加工装置上进行加工，当加工装置加工完成后，机械手将加工完成的产品由加工装置抓取并移出放好，再夹取待加工产品移动到加工装置上，即机械臂的抓手一次只能进行夹取或放置一个动作，不能同时进行取放动作，使得整个加工换料过程繁琐，不利于生产效率的提高。
[0003]现有技术缺少一种用于可取放的机械臂抓手结构，可以同时进行物料的吸取与放置的动作，减少机械臂移动次数，有效提高生产效率。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种可取放的机械臂抓手结构，可以同时进行物料的吸取与放置的动作，减少机械臂移动次数，有效提高生产效率，可以保证抓手结构取料精度的同时，降低加工成本。
[0005]本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种可取放的机械臂抓手结构，包括并排设置的一第一吸附组件与一第二吸附组件，所述第一吸附组件包括一安装板、及设置于安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，包括并排设置的一第一吸附组件与一第二吸附组件，所述第一吸附组件包括一安装板、及设置于安装板下端面上的至少一吸附板，在该吸附板上形成有上下贯通的数个吸附通孔；所述第二吸附组件包括一安装支架、及设置于安装支架上且与吸附板一一对应的至少一吸盘。2.根据权利要求1所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，所述吸附通孔由上至下依次具有一圆柱形上通道与一圆柱形下通道，该圆柱形上通道上端具有一漏斗形连接口，圆柱形下通道下端具有喇叭状吸附口，且圆柱形上通道的直径比圆柱形下通道的直径小。3.根据权利要求1所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，在所述吸附板上形成有一下固定通槽，所述吸附通孔对称设置于该下固定通槽两侧。4.根据权利要求3所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，在所述安装板上形成有与吸附板一一对应设置的至少一组安装通槽，该安装通槽包括一上固定通槽、及对称设置于上固定通槽两侧的两个管道通槽，所述下固定通槽位于上固定通槽下方，吸附通孔位于管道通槽的下方。5.根据权利要求1所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，所述安装板与安装支架间通过一固定支架连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝芝，谢子伟，陈均强，陈杰，陈广龙，
申请(专利权)人：东莞市创亿精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：