一种直连式智能关节制造技术

本发明专利技术提供了一种直连式智能关节，包括基座及其顶端过渡法兰，所述过渡法兰设有谐波减速器，所述谐波减速器一端设有输出法兰，所述基座还设有伺服电机，所述伺服电机连接波发生器，所述波发生器位于所述输出法兰内部。本发明专利技术结构简单紧凑，设计合理，由定制谐波减速器，带制动伺服电机，伺服驱动器等组成，其中谐波减速器通过特殊定制减速器凸轮，使得除了满足高性能、高精度的情况下，智能关节的拆卸也更为方便快捷。本发明专利技术专利作为工业机器人第一关节，具有结构紧凑，安装简单，输出稳定，结构兼容性高等优点。容性高等优点。容性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种直连式智能关节


[0001]本专利技术涉及机器人关节驱动
，具体是一种直连式智能关节。

技术介绍

[0002]谐波减速一体机是机器人关节处用来驱动机器人连杆运动的驱动执行元件，它是将伺服电机、谐波减速器、驱动系统集成在一起的新型机器人专用型驱动执行器。目前，工业领域串联形式谐波减速器一体机集成度高，谐波减速器与伺服电机模块拆装比较复杂，对于刚接触谐波减速器的在校学生在建立学习和维护方面的知识比较困难。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种直连式智能关节，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种直连式智能关节，包括基座及其顶端过渡法兰，所述过渡法兰设有谐波减速器，所述谐波减速器一端设有输出法兰，所述基座还设有伺服电机，所述伺服电机连接波发生器，所述波发生器位于所述输出法兰内部。
[0006]对本专利技术进一步的描述，所述基座通过螺钉与所述过渡法兰固定连接。
[0007]对本专利技术进一步的描述，所述过渡法兰通过螺钉与所述谐波减速器固定连接。
[0008]对本专利技术进一步的描述，所述谐波减速器通过螺钉与所述输出法兰固定连接。
[0009]对本专利技术进一步的描述，所述波发生器通过内六角圆柱头螺钉与所述伺服电机连接。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的优点：
[0011]本专利技术结构简单紧凑，设计合理，由定制谐波减速器，带制动伺服电机，伺服驱动器等组成，其中谐波减速器通过特殊定制减速器凸轮，使得除了满足高性能、高精度的情况下，智能关节的拆卸也更为方便快捷。本专利技术专利作为工业机器人第一关节，具有结构紧凑，安装简单，输出稳定，结构兼容性高等优点。
附图说明
[0012]图1为内部结构图；
[0013]图2为外部结构图。
[0014]附图标记：1
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基座，2
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过渡法兰，3
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谐波减速器，4
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输出法兰，5
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波发生器，6
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内六角圆柱头螺钉，7
‑
伺服电机。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本
领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]实施例1，如图1至图2所示：
[0017]一种直连式智能关节，包括基座1及其顶端过渡法兰2，过渡法兰2设有谐波减速器3，谐波减速器3一端设有输出法兰4，基座1还设有伺服电机7，伺服电机7连接波发生器5，波发生器5位于输出法兰4内部。
[0018]2.根据权利要求1的一种直连式智能关节，其特征在于，基座1通过螺钉与过渡法兰2固定连接。
[0019]本实施例的一种优选技术方案，过渡法兰2通过螺钉与谐波减速器3固定连接。
[0020]本实施例的一种优选技术方案，谐波减速器3通过螺钉与输出法兰4固定连接。
[0021]本实施例的一种优选技术方案，波发生器5通过内六角圆柱头螺钉6与伺服电机7连接。
[0022]在本实施例中，所用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0023]当伺服电机启动后，电机高速轴通过键传动将高速旋转运动传递到谐波减速器3，电机轴末端的编码器记录电机轴的旋转位置，高转速运动通过谐波减速器3的减速后，由低速的刚轮将低速运动通过减速器输出端面对外输出。在拆解时只需将输出法兰4及内六角圆柱头螺钉6拆除后用定制内六角螺钉将波发生器5通过螺纹螺旋传动顶出即可快速拆解智能关节模块。
[0024]本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征，第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第一特征。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0026]尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直连式智能关节，包括基座(1)及其顶端过渡法兰(2)，其特征在于，所述过渡法兰(2)设有谐波减速器(3)，所述谐波减速器(3)一端设有输出法兰(4)，所述基座(1)还设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)连接波发生器(5)，所述波发生器(5)位于所述输出法兰(4)内部。2.根据权利要求1所述的一种直连式智能关节，其特征在于，所述基座(1)通过螺钉与所述过渡法兰(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：华懿伟，郭家星，郭晓晨，郭怡然，
申请(专利权)人：苏州海翌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：