一种双舵机驱动机器人头部运动机构及方法技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体提供了一种双舵机驱动机器人头部运动机构，包括点头组件和转头组件，所述点头组件与所述转头组件连接；所述点头组件包括点头舵机和轴承座，所述点头舵机连接点头传动轴用于动力输出，点头传动轴用于将动力传输到点头钣金架上，所述点头钣金架用于支撑机器人头部外壳，所述点头传动轴放置于所述轴承座上，所述点头舵机一侧安装有走线固定架，所述走线固定架用于汇集电气件线缆通过机器人脖子与所述转头组件连通。与现有技术相比，本发明专利技术转头机构采用舵机+连杆原理，点头机构采用舵机直接驱动的双输出结构形式来实现机器人头部的运动，加工安装成本低，控制方案简单，易于实现。易于实现。易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种双舵机驱动机器人头部运动机构及方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体提供一种双舵机驱动机器人头部运动机构及方法。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的高速发展，用于第三方产业服务的机器人数量将大大增加,具有广泛的市场前景,服务机器人要想做好,必须力求接近类人化,与人进行自然、和谐的交互，才能实现其功能。
[0003]在众多的服务机器人产品中，其中点头运动和摇头运动是最常见的两种运动形式。市面上较为常见的是通过齿轮传动的方式实现其头部的转头和俯仰动作。齿轮传动运动原理简单，容易实现。传动效率高，但是噪声大，要想实现低噪声，所要求的加工精度高，成本高，而且需要定期的维护。尤其是转头机构，中部需要走线，配套的齿轮直径较大，无形中增大的传动比，控制方案必须采用伺服电机配套减速机加限位的方式，控制方案也比较复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理，安全适用的双舵机驱动机器人头部运动机构。
[0005]本专利技术进一步的技术任务是提供一种实用性强的双舵机驱动机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双舵机驱动机器人头部运动机构，其特征在于，包括点头组件和转头组件，所述点头组件与所述转头组件连接；所述点头组件包括点头舵机和轴承座，所述点头舵机连接点头传动轴用于动力输出，点头传动轴用于将动力传输到点头钣金架上，所述点头钣金架用于支撑机器人头部外壳，所述点头传动轴放置于所述轴承座上，所述点头舵机一侧安装有走线固定架，所述走线固定架用于汇集电气件线缆通过机器人脖子与所述转头组件连通。2.根据权利要求1所述的一种双舵机驱动机器人头部运动机构，其特征在于，所述点头钣金架上设有走线位置，用于固定电气件线缆，将所有线缆汇集到走线固定架中。3.根据权利要求2所述的一种双舵机驱动机器人头部运动机构，其特征在于，所述转头组件包括回转轴，所述回转轴与传动连杆转动连接，所述传动连杆与舵机连杆转动连接，所述舵机连杆与转头舵机连接，在所述舵机连杆两侧对称安装左转头限位柱和右转头限位柱。4.根据权利要求3所述的一种双舵机驱动机器人头部运动机构，其特征在于，所述回转轴上设有转头铰链，所述传动连杆的一端与转头铰链连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元元，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：