本发明专利技术公开了一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，涉及喷丝板加工用机械手技术领域，包括接地座，所述接地座的顶部设有控制座，且控制座上设有机械臂。本发明专利技术公开的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手具有通过轮换接触限位组件对喷丝板的另一面进行挤压，使得连接弹簧杆逐步被压缩，连接弹簧杆被压缩的过程中，吸附盘与喷丝板之间的接触面积增加，从而提高喷丝板被吸附夹持的稳固性，排除抛光打磨时的挤压对喷丝板存在损坏的隐患，同时，进行喷丝板的抛光打磨操作时，喷丝板受到的挤压力越大，则喷丝板与吸附盘之间的吸附力越大，喷丝板在抛光打磨过程中越加的稳固，连接弹簧杆对抛光打磨过程中产生的震动强度进行削弱的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手
[0001]本专利技术涉及喷丝板加工用机械手
，尤其涉及一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手。
技术介绍
[0002]喷丝板又称纺丝帽。喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条，碳纤维喷丝板由碳纤维材料制作而成，其拥有更高的强度；机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的高性能碳纤维喷丝板加工用机械手在使用过程中，当喷丝板成型后，机械手对其进行夹持，继而对喷丝板进行打磨抛光操作，打磨抛光过程中，喷丝板受到的震动挤压强度较大，这将造成机械手与喷丝板之间处于高度震动传递的状态，高频率的震动对喷丝板内部构造造成的损伤较大，使其处于一个易损的状态，机械手常规均为金属制品，机械手与喷丝板之间的挤压造成喷丝板被夹持部分处于损伤的状态，从而降低该机械手的使用价值。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，旨在解决喷丝板成型后，机械手对其进行夹持，继而对喷丝板进行打磨抛光操作，打磨抛光过程中，喷丝板受到的震动挤压强度较大，这将造成机械手与喷丝板之间处于高度震动传递的状态，高频率的震动对喷丝板内部构造造成的损伤较大，使其处于一个易损的状态，机械手常规均为金属制品，机械手与喷丝板之间的挤压造成喷丝板被夹持部分处于损伤的状态的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，包括接地座，所述接地座的顶部设有控制座，且控制座上设有机械臂，机械臂的操作端设有安装柱，安装柱靠近另一端的外侧环形分布有展开杆，每个展开杆面向安装柱中心点的外侧均固定连接有连接架，多个展开杆之间设有减震吸附组件，所述减震吸附组件包括真空吸附泵和多个吸附盘，且真空吸附泵的外侧固定连接有泵架，泵架固定连接于安装柱的一端，安装柱的外侧固定连接有三个安装杆，三个安装杆的另一端固定连接有同一个整合框，真空吸附泵的抽真空端通过管道连接于整合框的内部，所述整合框的内侧放置有多个抽气管，多个抽气管和整合框之间设有同一个密封板，抽气管的另一端与吸附盘相连接，每个所述连接架的外侧均固定连接有内安装块，且每个内安装块的外侧均固定连接有抵触架，抵触架面向吸附盘的外侧环形分布有连接弹簧杆，每个连接弹簧杆的另一端均固定连接有接触块，多个接触块的另一端固定连
接有同一个环架，环架设于吸附盘的外侧。
[0006]通过设置有减震吸附组件，在进行高性能碳纤维喷丝板的夹持时，通过控制座控制机械臂进行移动，从而使得吸附盘与喷丝板的一面接触，接触的过程中，启动真空吸附泵，真空吸附泵通过各个抽气管将吸附盘内部抽真空，吸附盘对喷丝板进行真空吸附，吸附完成后，通过轮换接触限位组件对喷丝板的另一面进行挤压，使得连接弹簧杆逐步被压缩，连接弹簧杆被压缩的过程中，吸附盘与喷丝板之间的接触面积增加，从而提高喷丝板被吸附夹持的稳固性，排除抛光打磨时的挤压对喷丝板存在损坏的隐患，同时，进行喷丝板的抛光打磨操作时，喷丝板受到的挤压力越大，则喷丝板与吸附盘之间的吸附力越大，喷丝板在抛光打磨过程中越加的稳固，连接弹簧杆对抛光打磨过程中产生的震动强度进行削弱，降低喷丝板被夹持点受到的震动损坏，从而降低挤压对喷丝板造成的损伤，保护喷丝板。
[0007]在一个优选的方案中，所述减震吸附组件的外侧设有震动转移组件，且震动转移组件包括外扩环，外扩环的内侧环形分布有固定环，固定环靠近每个抵触架，所述固定环面向抵触架的外侧环形分布有传递杆，且每个传递杆的另一端均固定连接有震动转移球，每个接触块的外侧均固定连接有套筒，套筒的外侧环形分布有震动杆，每个震动杆的另一端均固定连接有震动头，震动杆环形分布于连接弹簧杆的外侧，抵触架靠近每个震动头的外侧均开有顶出孔。
[0008]通过设置有震动转移组件，轮换接触限位组件对喷丝板的另一面进行挤压时，当挤压弹簧被压缩至一定程度后，震动头与震动转移球接触，实现连接弹簧杆的限定，防止其因过度挤压损坏，喷丝板在打磨抛光过程中，其产生的震动部分被连接弹簧杆进行削弱，部分通过震动头传递至各个震动转移球处，从而实现震动的转移削弱，降低喷丝板抛光打磨过程中受到的震动损伤，直接的降低挤压点受到的损坏。
[0009]在一个优选的方案中，所述安装柱的外侧设有接地组件，且接地组件包括连接环和接地框，连接环固定连接于安装柱的外侧，连接环的外侧固定连接有L型连接杆，L型连接杆的外侧固定连接有上接触板，上接触板的顶部固定连接有外接架，外接架固定连接于外扩环的外侧，所述上接触板的底部固定连接有液压缸，且液压缸的底部固定连接有下压架，下压架的底部等距离固定连接有减震弹簧，接地框固定连接于多个减震弹簧的另一端，接地框的底部开有放置槽，放置槽的内部等距离通过轴承连接有移动辊。
[0010]通过设置有接地组件，在震动转移组件将震动进行转移后，震动转移组件安装于接地组件上，接地组件上的减震弹簧对震动转移组件所转移的震动进行更进一步的削弱，从而避免震动转移组件转移的震动对接地座的稳定性造成影响，确保机械手运行过程中的稳定。
[0011]在一个优选的方案中，所述接地组件的外侧设有吸尘组件，且吸尘组件包括多个弯曲吸尘板，每相邻的两个弯曲吸尘板的相对一侧均开有对接孔，每相邻的两个对接孔的内部固定连接有同一个连通管，其中一个所述弯曲吸尘板的外侧固定连接有固定板，且固定板固定连接于上接触板的一侧，每个弯曲吸尘板远离固定板的外侧均环形开设有吸尘孔，所述下压架的一侧固定连接有支撑板，且支撑板的顶部固定连接有收集箱，收集箱的顶部固定连接有吸尘泵，吸尘泵的吸尘端固定连接有吸尘管，吸尘管的另一端固定连接于其中一个弯曲吸尘板的内部，吸尘泵的输尘端通过管道连接于收集箱的内部，收集箱的一侧开有门孔，门孔的内侧通过合页连接有箱门。
[0012]通过设置有吸尘组件，在通过该机械手进行喷丝板的夹持后，对喷丝板进行后续的打磨抛光时，启动吸尘泵，吸尘泵通过各个弯曲吸尘板上的吸尘孔对抛光打磨产生的碎屑进行收集，防止该部分附着于机械爪的外侧造成后续喷丝板夹持时受到摩擦损坏，进一步提高该机械手的使用价值。
[0013]在一个优选的方案中，每个所述展开杆的外侧均固定连接有连接块，且每个连接块的外侧均固定连接有固定架，每个固定架上均设有轮换接触限位组件，轮换接触限位组件包括限位板，固定架面向限位板中心点的外侧固定连接有一号气缸，一号气缸的输出端固定连接有调节架，调节架的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与限位板相连接，所述限位板的一侧开有环形滑动槽，且环形滑动槽的内部滑动连接有多个旋转滑块，多个旋转滑块的同一侧固定连接有同一个旋转环板，旋转环板的外侧环形分布有接触限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，包括接地座（1），其特征在于，所述接地座（1）的顶部设有控制座（2），且控制座（2）上设有机械臂（3），机械臂（3）的操作端设有安装柱（5），安装柱（5）靠近另一端的外侧环形分布有展开杆（6），每个展开杆（6）面向安装柱（5）中心点的外侧均固定连接有连接架（14），多个展开杆（6）之间设有减震吸附组件（12），所述减震吸附组件（12）包括真空吸附泵（1201）和多个吸附盘（1206），且真空吸附泵（1201）的外侧固定连接有泵架（1202），泵架（1202）固定连接于安装柱（5）的一端，安装柱（5）的外侧固定连接有三个安装杆（10），三个安装杆（10）的另一端固定连接有同一个整合框（1208），真空吸附泵（1201）的抽真空端通过管道连接于整合框（1208）的内部，所述整合框（1208）的内侧放置有多个抽气管（1207），多个抽气管（1207）和整合框（1208）之间设有同一个密封板（1203），抽气管（1207）的另一端与吸附盘（1206）相连接，每个所述连接架（14）的外侧均固定连接有内安装块（15），且每个内安装块（15）的外侧均固定连接有抵触架（1209），抵触架（1209）面向吸附盘（1206）的外侧环形分布有连接弹簧杆（1204），每个连接弹簧杆（1204）的另一端均固定连接有接触块（1210），多个接触块（1210）的另一端固定连接有同一个环架（1205），环架（1205）设于吸附盘（1206）的外侧。2.根据权利要求1所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述减震吸附组件（12）的外侧设有震动转移组件（13），且震动转移组件（13）包括外扩环（1301），外扩环（1301）的内侧环形分布有固定环（1306），固定环（1306）靠近每个抵触架（1209）。3.根据权利要求2所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述固定环（1306）面向抵触架（1209）的外侧环形分布有传递杆（1307），且每个传递杆（1307）的另一端均固定连接有震动转移球（1305），每个接触块（1210）的外侧均固定连接有套筒（1303），套筒（1303）的外侧环形分布有震动杆（1304），每个震动杆（1304）的另一端均固定连接有震动头（1302），震动杆（1304）环形分布于连接弹簧杆（1204）的外侧，抵触架（1209）靠近每个震动头（1302）的外侧均开有顶出孔（1308）。4.根据权利要求3所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述安装柱（5）的外侧设有接地组件（4），且接地组件（4）包括连接环（401）和接地框（405），连接环（401）固定连接于安装柱（5）的外侧，连接环（401）的外侧固定连接有L型连接杆（402），L型连接杆（402）的外侧固定连接有上接触板（407），上接触板（407）的顶部固定连接有外接架（409），外接架（409）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟如，查道寅，李梅宏，徐健，盛小平，汤宇峰，王丽平，金盛，杭海飙，戴志成，冯琳云，王超，殷亮，徐丽文，吴超，王涛，孙欣，顾翀，
申请(专利权)人：常州纺兴精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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