一种新型三轴机械手的取料夹紧结构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接壳体，所述连接壳体底部设置有更换机构；所述更换机构包括气动夹指、第一夹指、第二夹指、轴承、转杆、夹持块、夹持头、螺纹孔、螺纹杆、第一圆孔、第二圆孔、第一电磁铁和第二电磁铁；所述连接壳体底部螺栓连接有气动夹指。本发明专利技术通过夹持块上的第一电磁铁和螺纹孔以及夹持头上的第二电磁铁和螺纹杆，不仅可以利用螺纹杆便捷的拆装夹持头，而且在夹持头和夹持块螺栓连接后，能够利用第一电磁铁和第二电磁铁进行二次固定，避免了螺纹杆在螺纹孔内部松动，增加了连接的稳定性，有利于更为实用的使用一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴机械手的取料夹紧结构
本专利技术涉及三轴机械手
，具体为一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。
技术介绍
相对于传统现浇钢筋混凝土和砌体建筑建筑而言，预制装配建筑采用的方式是在工厂生产预制出包括梁、板、柱和外墙等建筑构件，经过养护并验收合格后运输至现场安装施工完成的建筑方式，17世纪向美洲移民时期所用的木构架拼装房屋，就是一种装配式建筑，1851年伦敦建成的用铁骨架嵌玻璃的水晶宫是世界上第一座大型装配式建筑，第二次世界大战后，欧洲国家以及日本等国房荒严重，迫切要求解决住宅问题，促进了装配式建筑的发展，到60年代，装配式建筑得到大量推广，装配式建筑按结构形式和施工方法一般分为五种，但是进行教学时需要装配式建筑模型进行拼接，在进行运输时容易产生磨损，如果产生磨损会影响整体的教学效率。专利号CN201821999204.0，公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括底板，所述底板的左右两端中心处均固接有第一侧块，所述第一内板的顶端固接有把手，所述第一内板的底端左右两侧均固接有第二接块，所述第二内板的底端固接有推板，所述推板的正面中心处贴合有挡板，所述挡板的正面左右两端均套接有螺丝，所述螺丝后方贯穿挡板与推板螺纹连接，所述顶板与第二支杆间隙连接，所述第二支杆的顶端固接有顶块，所述顶块的顶端固接有圆块。该新型三轴机械手的取料夹紧结构，当需要进行运输装配式建筑模型时，通过底板和推板的配合，通过该装置可以在运输时增加防护装置，避免了在运输时损坏装配式建筑模型，防止了装配式建筑模型损坏影响整体的教学效率。r>目前，现有的新型三轴机械手的取料夹紧结构还存在着一些不足的地方，例如；现有的新型三轴机械手的取料夹紧结构，大部分装配式建筑都固定在外部，容易受到灰尘和磕碰的影响，而且固定位置比较少，无法固定较多装配式建筑。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接壳体，所述连接壳体底部设置有更换机构；所述更换机构包括气动夹指、第一夹指、第二夹指、轴承、转杆、夹持块、夹持头、螺纹孔、螺纹杆、第一圆孔、第二圆孔、第一电磁铁和第二电磁铁；所述连接壳体底部螺栓连接有气动夹指，所述气动夹指底部左右两侧均活动连接有第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和第二夹指底部均固定连接有夹持块，所述夹持块一端固定连接有轴承，所述轴承远离夹持块的一端转动连接有转杆，所述转杆远离轴承的一端固定连接有夹持块，所述夹持块底部四角均开设有第一圆孔，所述第一圆孔内部固定连接有第一电磁铁，所述第一圆孔底部中间开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部固定连接有夹持头，所述夹持头顶部四角均开设有第二圆孔，所述第二圆孔内部固定连接有第二电磁铁。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接壳体内部中间固定连接有双头电机，所述双头电机左右两侧均转动连接有电机轴的一端，所述电机轴的另一端固定连接有固定杆。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定杆远离电机轴的一端穿过连接壳体和滑动环固定连接有限位块，所述固定杆前后两侧和上下两侧均焊接有滑动块。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑动环内壁前后两侧和上下两侧均开设有凹槽，且凹槽内部滑动连接有滑动块。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑动环底部焊接有L型杆体的一端，所述L型杆体的另一端焊接有夹持块。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述L型杆体底部焊接有挂环，所述挂环外侧底部缠绕有挂绳的一端，所述挂绳的另一端固定连接有挂钩。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接壳体、夹持块、夹持头和固定杆均为不锈金属材质。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过夹持块上的第一电磁铁和螺纹孔以及夹持头上的第二电磁铁和螺纹杆，不仅可以利用螺纹杆便捷的拆装夹持头，而且在夹持头和夹持块螺栓连接后，能够利用第一电磁铁和第二电磁铁进行二次固定，避免了螺纹杆在螺纹孔内部松动，增加了连接的稳定性，有利于更为实用的使用一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。2.本专利技术通过连接壳体内部的双头电机和固定杆上的滑动环以及夹持块上的轴承，可以利用双头电机同时带动两个固定杆、滑环和夹持块前后移动，使夹持块和夹持头同时前后移动，从而夹持不同角度物品，有利于更为实用的使用一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。3.本专利技术通过L型杆体上的挂环以及挂环上的挂绳和挂钩，在利用夹持头进行夹持的过程中，还可以将挂钩挂置到其他物体上，将其他物体挂起，与夹持的物体一并移动，提升了移动物体的数量，有利于更为实用的使用一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。4.本专利技术通过固定杆上的滑动块和滑动环内的凹槽，可以利用滑动块和凹槽，对滑动环进行限位，不仅不会影响滑动环左右移动，而且在固定杆转动时，还能够带动滑动环和L型杆体转动，有利于更为实用的使用一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的主视图；图2为本专利技术一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的连接壳体内视图；图3为本专利技术一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的夹持块底部视图；图4为本专利技术一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的夹持头顶部视图；图5为本专利技术一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的凹槽视图。图中：1，连接壳体2，气动夹指3，第一夹指4，轴承5，第二夹指6，夹持头7，固定杆8，滑动块9，滑动环10，限位块11，夹持块12，转杆13，L型杆体14，挂环15，挂绳16，挂钩17，双头电机18，电机轴19，第一圆孔20，第一电磁铁21，螺纹孔22，第二圆孔23，第二电磁铁24，螺纹杆25，凹槽。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接壳体1，所述连接壳体1底部设置有更换机构；所述更换机构包括气动夹指2、第一夹指3、第二夹指5、轴承4、转杆12、夹持块11、夹持头6、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接壳体(1)，其特征在于：所述连接壳体(1)底部设置有更换机构；/n所述更换机构包括气动夹指(2)、第一夹指(3)、第二夹指(5)、轴承(4)、转杆(12)、夹持块(11)、夹持头(6)、螺纹孔(21)、螺纹杆(24)、第一圆孔(19)、第二圆孔(22)、第一电磁铁(20)和第二电磁铁(23)；所述连接壳体(1)底部螺栓连接有气动夹指(2)，所述气动夹指(2)底部左右两侧均活动连接有第一夹指(3)和第二夹指(5)，所述第一夹指(3)和第二夹指(5)底部均固定连接有夹持块(11)，所述夹持块(11)一端固定连接有轴承(4)，所述轴承(4)远离夹持块(11)的一端转动连接有转杆(12)，所述转杆(12)远离轴承(4)的一端固定连接有夹持块(11)，所述夹持块(11)底部四角均开设有第一圆孔(19)，所述第一圆孔(19)内部固定连接有第一电磁铁(20)，所述第一圆孔(19)底部中间开设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)内部螺纹连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)底部固定连接有夹持头(6)，所述夹持头(6)顶部四角均开设有第二圆孔(22)，所述第二圆孔(22)内部固定连接有第二电磁铁(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接壳体(1)，其特征在于：所述连接壳体(1)底部设置有更换机构；
所述更换机构包括气动夹指(2)、第一夹指(3)、第二夹指(5)、轴承(4)、转杆(12)、夹持块(11)、夹持头(6)、螺纹孔(21)、螺纹杆(24)、第一圆孔(19)、第二圆孔(22)、第一电磁铁(20)和第二电磁铁(23)；所述连接壳体(1)底部螺栓连接有气动夹指(2)，所述气动夹指(2)底部左右两侧均活动连接有第一夹指(3)和第二夹指(5)，所述第一夹指(3)和第二夹指(5)底部均固定连接有夹持块(11)，所述夹持块(11)一端固定连接有轴承(4)，所述轴承(4)远离夹持块(11)的一端转动连接有转杆(12)，所述转杆(12)远离轴承(4)的一端固定连接有夹持块(11)，所述夹持块(11)底部四角均开设有第一圆孔(19)，所述第一圆孔(19)内部固定连接有第一电磁铁(20)，所述第一圆孔(19)底部中间开设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)内部螺纹连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)底部固定连接有夹持头(6)，所述夹持头(6)顶部四角均开设有第二圆孔(22)，所述第二圆孔(22)内部固定连接有第二电磁铁(23)。


2.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述连接壳体(1)内部中间固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓晨，郭家星，郭怡然，赵茗雅，
申请(专利权)人：苏州海翌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32