一种自动化数控机床机械手用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手夹具领域，公开了一种自动化数控机床机械手用夹具，包括安装座，所述安装座下表面的中部固定连接有固定柱，所述固定柱的下表面固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有连接座。本实用新型专利技术中，通过第一电动伸缩杆连接夹持件可以控制夹持件的开合，对大型物料进行牢固的夹持，再通过第二电动伸缩杆连接夹板，可以使此夹具也能够应用到小型物料使用，具有良好的兼容性，减少工作人员更换夹具的频率和时间，再通过传动轴转动带动转动座旋转，使夹具将夹持的物料放下时可根据需摆放的方位任意旋转夹具的方向，从而可避免人工二次调整物料的位置，此结构使夹具的作业效率更高，更实用。更实用。更实用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化数控机床机械手用夹具


[0001]本技术涉及机械手夹具领域，尤其涉及一种自动化数控机床机械手用夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，夹具是用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，一般机械手在使用过程中，需要配备相对应的夹具来实现夹取、放下的动作。
[0003]目前，现有的机械手与所安装的夹具之间大多是一体式的，不仅不便于更换，而且在需要对规格不同的物料进行夹持时无法兼容，同时夹具无法旋转角度根据摆放位置灵活精确的放料，存在一些局限性，因此，本领域技术人员提供了一种自动化数控机床机械手用夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化数控机床机械手用夹具，通过第一电动伸缩杆连接夹持件可以控制夹持件的开合，对大型物料进行牢固的夹持，再通过第二电动伸缩杆连接夹板，可以使此夹具也能够应用到小型物料使用，具有良好的兼容性，减少工作人员更换夹具的频率和时间，再通过传动轴转动带动转动座旋转，使夹具将夹持的物料放下时可根据需摆放的方位任意旋转夹具的方向，从而可避免人工二次调整物料的位置，此结构使夹具的作业效率更高，更实用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种自动化数控机床机械手用夹具，包括安装座，所述安装座下表面的中部固定连接有固定柱，所述固定柱的下表面固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有连接座，所述固定柱下端的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的内顶面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的下端贯穿固定块和连接座至连接座的外部固定连接有转动座；
[0007]所述转动座内部的中部固定连接有隔块，所述隔块的前端外壁和后端外壁均分别固定连接有多个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端均贯穿转动座至转动座的外部设置有夹持件，所述夹持件靠近转动座中心处的一侧壁下端均固定连接有夹块，所述夹持件远离夹块的一侧外壁下部均固定连接有盒体，所述盒体内部远离夹持件一侧内壁的中部均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿夹持件并固定连接有夹板；
[0008]通过上述技术方案，该夹具通过第一电动伸缩杆连接夹持件可以控制夹持件的开合，对大型物料进行牢固的夹持，再通过第二电动伸缩杆连接夹板，可以使此夹具也能够应用到小型物料使用，具有良好的兼容性，减少工作人员更换夹具的频率和时间，再通过传动轴转动带动转动座旋转，使夹具将夹持的物料放下时可根据需摆放的方位任意旋转夹具的
方向，从而可避免人工二次调整物料的位置，此结构使夹具的作业效率更高，更实用。
[0009]进一步地，所述连接座的下端开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的下表面与转动座的上表面固定连接；
[0010]通过上述技术方案，限位块防止转动座脱落，同时使转动座旋转的更加稳定。
[0011]进一步地，所述限位槽和限位块的连接处均开设有多个滑槽，所述滑槽的内部均设置有滑珠；
[0012]通过上述技术方案，滑珠使限位块滑动时更加顺畅。
[0013]进一步地，所述收纳腔内壁的两端均开设有多个散热孔；
[0014]通过上述技术方案，散热孔使电机的热量排出。
[0015]进一步地，所述安装座的两端均设有螺栓；
[0016]通过上述技术方案，便于工作人员将安装座与机械手进行拆分。
[0017]进一步地，所述夹持件的上部均通过螺栓与第一电动伸缩杆的输出端固定连接；
[0018]通过上述技术方案，便于人们对夹持件进行拆分。
[0019]进一步地，所述盒体均通过螺栓与夹持件固定连接；
[0020]通过上述技术方案，便于人们对盒体进行拆分。
[0021]进一步地，所述夹板靠近转动座中心处的一端均固定连接有第一防滑垫，所述夹块靠近转动座中心处的一端均固定连接有第二防滑垫；
[0022]通过上述技术方案，通过第一防滑垫和第二防滑垫使夹具夹持物料时更加牢固，不易脱落。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]1、本技术提出的一种自动化数控机床机械手用夹具，对比现有机械手夹具，该夹具通过第一电动伸缩杆连接夹持件可以控制夹持件的开合，对大型物料进行牢固的夹持，再通过第二电动伸缩杆连接夹板，可以使此夹具也能够应用到小型物料使用，能够一夹具两用，具有良好的兼容性，同时减少工作人员更换夹具的频率和时间，进而提高工作效率。
[0025]2、本技术提出的一种自动化数控机床机械手用夹具，对比现有机械手夹具，该夹具通过电机的输出端连接传动轴，传动轴连接转动座，转动座和连接座之间再设有可滑动旋转的限位块与滑珠，使夹具将夹持的物料放下时根据需摆放的方位任意旋转夹具的方向，从而可避免人工二次调整物料的位置，此结构使夹具的作业效率更高，更实用。
[0026]3、本技术提出的一种自动化数控机床机械手用夹具，对比现有机械手夹具，该夹具通过安装座的两端设置的螺栓，可以便于人们对夹具和机械手进行安装与拆卸，再通过夹持件上端设置的螺栓，可以便于人们对夹持件进行拆分工作，根据物料的需求更换不同的夹持件，从而减少了机械手夹具的成本。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的一种自动化数控机床机械手用夹具的正剖图；
[0028]图2为本技术提出的一种自动化数控机床机械手用夹具的正视图；
[0029]图3为本技术提出的一种自动化数控机床机械手用夹具上半部分的轴测图；
[0030]图4为本技术提出的一种自动化数控机床机械手用夹具下半部分的轴测图；
[0031]图5为图1中A处的放大图。
[0032]图例说明：
[0033]1、安装座；2、固定柱；3、散热孔；4、电机；5、固定块；6、连接座；7、限位块；8、夹持件；9、收纳腔；10、传动轴；11、转动座；12、第一电动伸缩杆；13、隔块；14、盒体；15、第二电动伸缩杆；16、夹板；17、第一防滑垫；18、第二防滑垫；19、夹块；20、滑珠；21、限位槽；22、滑槽。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]参照图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种自动化数控机床机械手用夹具，包括安装座1，安装座1下表面的中部固定连接有固定柱2，固定柱2的下表面固定连接有固定块5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化数控机床机械手用夹具，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）下表面的中部固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的下表面固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的下表面固定连接有连接座（6），所述固定柱（2）下端的内部开设有收纳腔（9），所述收纳腔（9）的内顶面固定连接有电机（4），所述电机（4）输出端固定连接有传动轴（10），所述传动轴（10）的下端贯穿固定块（5）和连接座（6）至连接座（6）的外部固定连接有转动座（11）；所述转动座（11）内部的中部固定连接有隔块（13），所述隔块（13）的前端外壁和后端外壁均分别固定连接有多个第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）输出端均贯穿转动座（11）至转动座（11）的外部设置有夹持件（8），所述夹持件（8）靠近转动座（11）中心处的一侧壁下端均固定连接有夹块（19），所述夹持件（8）远离夹块（19）的一侧外壁下部均固定连接有盒体（14），所述盒体（14）内部远离夹持件（8）一侧内壁的中部均固定连接有第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）的输出端贯穿夹持件（8）并固定连接有夹板（16）。2.根据权利要求1所述的一种自动化数控机床机械手用夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欣，宁秋游，
申请(专利权)人：齐齐哈尔精工伟业机床有限公司，
类型：新型
国别省市：