一种具有三个锁紧机构的工具快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，各所述上安装槽内开设有气缸，其中一气缸连通有上进气孔和下进气孔，所述上连接盘上固定有三个将三个气缸相连通的连通块，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内，本实用新型专利技术实现了快换装置的稳定连接，且增加了受力点，避免末端执行器偏斜时造成快换装置连接不稳，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。广泛的应用前景。广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三个锁紧机构的工具快换装置


[0001]本技术涉及快换装置
，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置。

技术介绍

[0002]用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，以实现机械臂更换操作不同的设备。
[0003]但是现有的快换装置中上连接盘和下连接盘仅通过其中一个锁紧机构进行锁紧连接，如中国专利申请号为CN2020102410538，专利名称为一种工业机器人末端的快换装置及其快换方法，包括机器人侧本体和工具侧本体，所述机器人侧本体的顶部与工具侧本体的底部之间通过连接件固定连接，所述机器人侧本体的中部通过连接螺钉固定连接有第一连接环，并且第一连接环的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有活动孔，并且活动孔的内部设置有定位钢球，所述固定块的内部设置有连接块，所述工具侧本体的中部通过连接螺钉固定连接有第二连接环，并且第二连接环的顶部固定连接有固定圈，所述固定圈的内部开设有定位槽，并且固定圈的表面与工具侧本体的内部固定连接，所述机器人侧本体顶部相对的两侧均固定连接有阶梯限位销，所述工具侧本体底部相对的两侧均开设有与阶梯限位销相适配的阶梯限位孔，并且阶梯限位销的表面与阶梯限位孔的内壁之间活动连接，所述机器人侧本体的内部分别设置有第一检测感应开关与第二检测感应开关，并且机器人侧本体顶部的两侧分别设置有第三检测感应开关与第四检测感应开关。该专利中机器人侧本体与工具侧本体仅通过一个锁紧机构进行锁紧连接，使得快换装置上连接盘和下连接盘连接仅有一个受力点，当机械臂与末端执行器连接使用时，使得快换装置锁紧机构承受力和承受力矩有限，在末端执行器重量过大时使得锁紧机构受力过大连接不稳定，且易使锁紧机构损坏，因此，需要一种解决上述问题的快换装置。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中快换装置中上连接盘和下连接盘仅通过一个锁紧机构进行锁紧连接，使得快换装置上连接盘和下连接盘连接仅有一个受力点，当机械臂与末端执行器连接使用时，使得快换装置锁紧机构承载力有限，在末端执行器重量过大时使得锁紧机构受力过大连接不稳定，且易使锁紧机构损坏的问题，专利技术一种具有三个锁紧机构的工具快换装置。
[0005]本技术的技术方案是，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个与上安装槽相对应的下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，形成将上连接盘与下连接盘锁紧连接在一起的结构，各所述上安装槽内开设有气缸，其中
一气缸连通有上进气孔和下进气孔，构成分别从上进气孔和下进气孔进气实现锁紧机构与锁紧座的锁紧开合的结构，所述上连接盘上固定有三个连通块，构成通过三个连通块将三个气缸相连通的结构，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内。
[0006]优选地，所述锁紧机构包括法兰盘、活塞盘、连接块、锁紧球和锁紧凸轮，所述法兰盘为T型结构，所述法兰盘的边沿开设有若干第一固定孔，所述上安装槽开设有若干第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔内螺纹连接有第一紧固螺栓，所述上安装槽内开设有气缸，所述活塞盘滑动连接在气缸内，所述法兰盘的轴心开设有倒T型的滑动孔，所述活塞盘的一端滑动连接在滑动孔内，所述活塞盘的轴心开设有T型的连接槽，所述连接块设置连接槽内，所述锁紧凸轮为倒T型，且一端插接在连接槽内，所述连接块上开设有上连接孔，所述锁紧凸轮上开设有下连接孔，连接螺栓螺纹连接在上连接孔和下连接孔内，形成将活塞盘、连接块和锁紧凸轮连接在一起的结构，所述法兰盘的侧端面开设有若干连通滑动孔的移动孔，所述锁紧球活动设置在移动孔内，且锁紧球部分在移动孔外，所述锁紧凸轮的侧端面开设有倾斜设置的锁紧斜面，构成通过锁紧凸轮上下移动，使得锁紧斜面压迫锁紧球在移动孔内移动的结构。
[0007]优选地，所述法兰盘靠近上安装槽的端面开设有第一密封环槽，所述第一密封环槽内卡接有第一密封圈，所述滑动孔的侧壁开设有第二密封环槽，所述第二密封环槽内卡接有第二密封圈，所述活塞盘靠近锁紧凸轮的端面开设有第三密封环槽，所述第三密封环槽卡接有第三密封圈。
[0008]优选地，所述锁紧斜面由上斜面、中斜面和下斜面构成，所述上斜面与中斜面的夹角大于90
°
，所述中斜面与下斜面的夹角小于90
°
，所述上斜面与活塞盘的夹角小于下斜面与活塞盘的夹角，所述中斜面与下斜面之间开设有弧形的过渡面。
[0009]优选地，所述活塞盘的外侧端面开设有若干环形槽，所述环形槽内卡接有密封垫圈。
[0010]优选地，所述锁紧座的边沿开设有若干第三固定孔，各所述下安装槽内开设有若干第四固定孔，所述第三固定孔和第四固定孔内螺纹连接有第二紧固螺栓，所述锁紧座为环形，所述锁紧座的内端面开设有若干锁紧孔，构成锁紧机构的锁紧球卡接在锁紧孔内，实现锁紧机构与锁紧座的卡接连接的结构。
[0011]优选地，所述上连接盘上开设有三个安置槽，所述连通块设置在安置槽内，所述连通块上开设有若干第五固定孔，所述安置槽内开设有若干第六固定孔，所述连通块通过第三紧固螺栓螺纹连接在第五固定孔和第六固定孔固定在上连接盘上，所述连通块内开设有第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔和第二通气孔的两端分别通过第三通气孔和第四通气孔与外界相连通，所述安置槽内开设有两对与相邻两个气缸相连通的第五通气孔和第六通气孔，所述第三通气孔和第四通气孔分别与第五通气孔和第六通气孔相连通，所述气缸的一端开设有通气槽，所述第五通气孔与通气槽相连通，所述第三通气孔和第四通气孔的开口处的连通块上分别开设有第四密封环槽和第五密封环槽，所述第四密封环槽和第五密封环槽内分别卡接有第四密封圈和第五密封圈。
[0012]优选地，所述上连接盘上开设有插接槽，所述定位柱插接在插接槽内，所述定位柱在插接槽内的一端开设有第七固定孔，所述上连接盘上开设有与第七固定孔相对应的第八
固定孔，所述定位柱通过第四紧固螺栓螺纹连接在第七固定孔和第八固定孔固定在上连接盘上，所述定位孔内过盈连接有定位圈，所述定位柱插接在定位圈内。
[0013]优选地，所述上连接盘上开设有连接凹槽，所述连接凹槽内固定有上传感器和下传感器，所述上传感器和下传感器的一端延伸到气缸内。
[0014]优选地，所述上连接盘的侧端面开设有若干上加载槽，所述下连接盘的侧端面开设有若干与上加载槽相对应的下加载槽，各所述上加载槽和下加载槽处的上连接盘和下连接盘上固定有标识凸起。
[0015]采用本技术的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过三个锁紧机构和锁紧座，便于将上连接盘和下连接盘牢固的连接在一起，使得上连接盘与下连接盘连接在一起有多个受力点，进而实现上连接盘与下连接盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘（1）和下连接盘（2），其特征在于，所述上连接盘（1）上开设有三个上安装槽（3），各所述上安装槽（3）内固定有锁紧机构，所述下连接盘（2）上开设有三个与上安装槽（3）相对应的下安装槽（24），各所述下安装槽（24）内固定有锁紧座（25），所述锁紧机构卡接在锁紧座（25）内，形成将上连接盘（1）与下连接盘（2）锁紧连接在一起的结构，各所述上安装槽（3）内开设有气缸（7），其中一气缸（7）连通有上进气孔（49）和下进气孔（48），构成分别从上进气孔（49）和下进气孔（48）进气实现锁紧机构与锁紧座（25）的锁紧开合的结构，所述上连接盘（1）上固定有三个连通块（33），构成通过三个连通块（33）将三个气缸（7）相连通的结构，所述上连接盘（1）上固定有若干定位柱（30），所述下连接盘（2）上开设有若干定位孔（56），所述定位柱（30）插接在定位孔（56）内。2.根据权利要求1所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述锁紧机构包括法兰盘（4）、活塞盘（10）、连接块（15）、锁紧球（23）和锁紧凸轮（16），所述法兰盘（4）为T型结构，所述法兰盘（4）的边沿开设有若干第一固定孔（5），所述上安装槽（3）开设有若干第二固定孔（6），所述第一固定孔（5）和第二固定孔（6）内螺纹连接有第一紧固螺栓，所述上安装槽（3）内开设有气缸（7），所述活塞盘（10）滑动连接在气缸（7）内，所述法兰盘（4）的轴心开设有倒T型的滑动孔（11），所述活塞盘（10）的一端滑动连接在滑动孔（11）内，所述活塞盘（10）的轴心开设有T型的连接槽（14），所述连接块（15）设置连接槽（14）内，所述锁紧凸轮（16）为倒T型，且一端插接在连接槽（14）内，所述连接块（15）上开设有上连接孔（17），所述锁紧凸轮（16）上开设有下连接孔（18），连接螺栓螺纹连接在上连接孔（17）和下连接孔（18）内，形成将活塞盘（10）、连接块（15）和锁紧凸轮（16）连接在一起的结构，所述法兰盘（4）的侧端面开设有若干连通滑动孔（11）的移动孔（21），所述锁紧球（23）活动设置在移动孔（21）内，且锁紧球（23）部分在移动孔（21）外，所述锁紧凸轮（16）的侧端面开设有倾斜设置的锁紧斜面（22），构成通过锁紧凸轮（16）上下移动，使得锁紧斜面（22）压迫锁紧球（23）在移动孔（21）内移动的结构。3.根据权利要求2所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述法兰盘（4）靠近上安装槽（3）的端面开设有第一密封环槽（8），所述第一密封环槽（8）内卡接有第一密封圈（9），所述滑动孔（11）的侧壁开设有第二密封环槽（12），所述第二密封环槽（12）内卡接有第二密封圈（13），所述活塞盘（10）靠近锁紧凸轮（16）的端面开设有第三密封环槽（19），所述第三密封环槽（19）卡接有第三密封圈（20）。4.根据权利要求2所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述锁紧斜面（22）由上斜面、中斜面和下斜面构成，所述上斜面与中斜面的夹角大于90
°
，所述中斜面与下斜面的夹角小于90
°
，所述上斜面与活塞盘（10）的夹角小于下斜面与活塞盘（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩杰，陈志锋，任鸿皓，
申请(专利权)人：郑州领航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：