一种通用型码垛吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种通用型码垛吸盘机械手，涉及吸盘机械手技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部四角均螺纹贯穿有第一螺栓，所述安装架的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的顶部四角均开设有T型孔。本实用新型专利技术通过在安装架、第一螺栓、T型孔、弹簧、T型杆、矩形孔、卡块、弧形块、限位块和第二螺栓的配合下，可以让机械手本体在码垛安装座上进行快速的拆装，即有效地提高吸盘机械手本体的使用效率，在弹簧和T型孔的作用下，可以让T型杆进行快速的复位，在卡块、矩形块、弧形块、限位块和矩形孔的配合下，可以防止T型杆发生移动，在第二螺栓的作用下，可以将限位块紧紧地固定在机械手本体上。将限位块紧紧地固定在机械手本体上。将限位块紧紧地固定在机械手本体上。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型码垛吸盘机械手


[0001]本技术涉及吸盘机械手
，尤其涉及一种通用型码垛吸盘机械手。

技术介绍

[0002]吸盘机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
[0003]现有的应用于码垛的部分通用型吸盘机械手的物品搬运效果虽然非常的好，但还是会存在吸盘机械手不便于在码垛设备安装座上进行快速拆装的情况，即导致吸盘机械手的使用效率降低，因此，需要提出新型的一种通用型码垛吸盘机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的技术中存在部分吸盘机械手本体不便于在码垛设备安装座上进行快速拆装，即导致吸盘机械手使用效率降低的问题，而提出的一种通用型码垛吸盘机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种通用型码垛吸盘机械手，包括安装座，所述安装座的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部四角均螺纹贯穿有第一螺栓，所述安装架的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的顶部四角均开设有T型孔，每个所述T型孔的内壁底部均固定安装有弹簧，所述T型孔的内部活动套接有T型杆，每个所述T型杆的外表面均开设有矩形孔，四个所述矩形孔共分为两组，每组所述矩形孔的内部之间均设置有卡块，两个所述卡块的底部均固定有两组相对称的弧形块，且每组弧形块的数量为两个，四个所述T型杆共分为两组，每组所述T型杆的外表面之间均设置有限位块，两个所述限位块的顶部均螺纹贯穿有第二螺栓，两个所述卡块的相对一侧均固定有矩形块。
[0006]优选的，四个所述T型杆的底端分别与四个弹簧的顶端固定安装，四个所述T型杆的底端均活动贯穿安装架的顶部。
[0007]优选的，四个所述第一螺栓的一端均螺纹连接在安装座的顶部。
[0008]优选的，两个所述第二螺栓的一端均螺纹连接在机械手本体的顶部，两个所述矩形块的相对一侧分别滑动嵌设在机械手本体的两侧。
[0009]优选的，两个所述矩形块的顶部均嵌设有第一磁铁，两个所述矩形块的顶部均设置有保护壳。
[0010]优选的，两个所述保护壳的底部均嵌设有第二磁块。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过在安装架、第一螺栓、T型孔、弹簧、T型杆、矩形孔、卡块、弧形块、限位块和第二螺栓的配合下，可以让机械手本体在码垛安装座上进行快速的拆装，即有效地提高吸盘机械手本体的使用效率，在弹簧和T型孔的作用下，可以让T型杆进行快速
的复位，在卡块、矩形块、弧形块、限位块和矩形孔的配合下，可以防止T型杆发生移动，在第二螺栓的作用下，可以将限位块紧紧地固定在机械手本体上。
[0013]2、本技术中，通过在保护壳的作用下，可以防止第二螺栓被误碰操作螺纹移动，在第一磁块和第二磁块的配合下，可以将保护壳固定在矩形块上。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种通用型码垛吸盘机械手的立体图；
[0015]图2为本技术提出一种通用型码垛吸盘机械手的部分立体图；
[0016]图3为本技术提出一种通用型码垛吸盘机械手的另一角度部分立体图；
[0017]图4为本技术提出一种通用型码垛吸盘机械手的T型杆、矩形孔和弹簧的立体结构示意图；
[0018]图5为本技术提出一种通用型码垛吸盘机械手的俯视角度部分立体图；
[0019]图6为本技术提出一种通用型码垛吸盘机械手的保护壳和第二磁块的立体结构示意图。
[0020]图例说明：1、安装座；2、安装架；3、第一螺栓；4、机械手本体；5、T型孔；6、弹簧；7、T型杆；8、矩形孔；9、卡块；10、弧形块；11、限位块；12、第二螺栓；13、第一磁块；14、保护壳；15、第二磁块；16、矩形块。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1，如图1
‑
5所示，本技术提供了一种通用型码垛吸盘机械手，包括安装座1，安装座1的顶部设置有安装架2，安装架2的顶部四角均螺纹贯穿有第一螺栓3，四个第一螺栓3的一端均螺纹连接在安装座1的顶部，安装架2的顶部设置有机械手本体4，机械手本体4的顶部四角均开设有T型孔5，每个T型孔5的内壁底部均固定安装有弹簧6，T型孔5的内部活动套接有T型杆7，四个T型杆7的底端分别与四个弹簧6的顶端固定安装，四个T型杆7的底端均活动贯穿安装架2的顶部，每个T型杆7的外表面均开设有矩形孔8，四个矩形孔8共分为两组，每组矩形孔8的内部之间均设置有卡块9，两个卡块9的底部均固定有两组相对称的弧形块10，且每组弧形块10的数量为两个，四个T型杆7共分为两组，每组T型杆7的外表面之间均设置有限位块11，两个限位块11的顶部均螺纹贯穿有第二螺栓12，两个卡块9的相对一侧均固定有矩形块16，两个第二螺栓12的一端均螺纹连接在机械手本体4的顶部，两个矩形块16的相对一侧分别滑动嵌设在机械手本体4的两侧。
[0024]其整个实施例1所达到的效果为，当需要将机械手本体4快速地安装在码垛安装座1上时，首先将安装架2利用第一螺栓3安装在安装座1上，接着将机械手本体4移动到安装架2的顶部并调整好位置，之后下压其中一组T型杆7，这时下移的T型杆7会在所对应的两个T
型孔5的配合下，分别使得两个弹簧6被压缩，当下压得一组T型杆7移动到合适的位置时，此时直接将其中一个卡块9穿过一组矩形孔8的内部，这时移动的卡块9也会带动所对应的两组弧形块10进行移动，而移动的卡块9也会带动所对应的矩形块16进行移动，当移动的每组弧形块10移动到每个T型杆7的外表面两侧时，此时直接停止卡块9的移动，这时矩形块16刚好滑动嵌设在机械手本体4上，接着解除对T型杆7所施加的力，这时在两个弹簧6的弹力作用下，两个T型杆7开始进行自动复位，当T型杆7复位到不能移动时，此时卡块9在两组弧形块10的配合下，被紧紧地固定在一组矩形孔8的内部之间，接着在复位的两个T型杆7的外表面之间安装上限位块11，之后再用第二螺栓12将限位块11安装在机械手本体4上，再接着重复上述操作步骤，将另一个限位块11也安装在机械手本体4上，当两个限位块11均被固定住时，此时机械手本体4被紧紧地固定在安装架2上，即实现机械手本体4在安装座1上进行快速的安装，当需要将机械手本体4从安装座1上快速的拆卸下来时，此时直接取下两个第二螺栓12，接着将两个限位块11给取下，接着再下压T型杆7，将卡块9从两个矩形孔8的内部之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型码垛吸盘机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部设置有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部四角均螺纹贯穿有第一螺栓(3)，所述安装架(2)的顶部设置有机械手本体(4)，所述机械手本体(4)的顶部四角均开设有T型孔(5)，每个所述T型孔(5)的内壁底部均固定安装有弹簧(6)，所述T型孔(5)的内部活动套接有T型杆(7)，每个所述T型杆(7)的外表面均开设有矩形孔(8)，四个所述矩形孔(8)共分为两组，每组所述矩形孔(8)的内部之间均设置有卡块(9)，两个所述卡块(9)的底部均固定有两组相对称的弧形块(10)，且每组弧形块(10)的数量为两个，四个所述T型杆(7)共分为两组，每组所述T型杆(7)的外表面之间均设置有限位块(11)，两个所述限位块(11)的顶部均螺纹贯穿有第二螺栓(12)，两个所述卡块(9)的相对一侧均固定有矩形块(16)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继康，
申请(专利权)人：张家港市迈创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：