【技术实现步骤摘要】
一种拆垛端拾器快换装置
[0001]本专利技术涉及端拾器更换安装
，尤其涉及一种拆垛端拾器快换装置。
技术介绍
[0002]拆垛端拾器在使用到一定程度后，需要将其从机器人取下，更换上新的拆垛端拾器，现有的拆垛端拾器在更换的过程中，不方便对拆垛端拾器进行移动，操作麻烦，在操作的过程中，首先需要将机器人上旧的拆垛端拾器取下，然后将旧的拆垛端拾器移走，然后再将新的拆垛端拾器移动过来，完成安装。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种拆垛端拾器快换装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0005]一种拆垛端拾器快换装置，包括用于转动端拾器本体的固定底座，所述固定底座的上端面固定有支撑座，支撑座的上端面固定有驱动箱，驱动箱驱动轴的末端固定有安装块，安装块的四周侧壁上对称固定有两个长连接杆和两个短连接杆，每个长连接杆的两侧均固定有防护框，每个防护框的侧壁上且靠近下端位置对称固定有两个支撑杆，每个支撑杆上均滑动设置有滑块，每...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆垛端拾器快换装置，包括用于转动端拾器本体(1)的固定底座(2)，其特征在于，所述固定底座(2)的上端面固定有支撑座(3)，支撑座(3)的上端面固定有驱动箱(4)，驱动箱(4)驱动轴的末端固定有安装块(5)，安装块(5)的四周侧壁上对称固定有两个长连接杆(6)和两个短连接杆(7)，每个长连接杆(6)的两侧均固定有防护框(8)，每个防护框(8)的侧壁上且靠近下端位置对称固定有两个支撑杆(9)，每个支撑杆(9)上均滑动设置有滑块(10)，每个短连接杆(7)的侧壁上均开设有通槽(11)，通槽(11)内设置有连接机构。2.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器快换装置，其特征在于，每个所述支撑杆(9)的上端面均开设有滑槽(12)，滑块(10)滑动设置于滑槽(12)内，每个滑槽(12)的内底部均开设有配合滑块(10)使用的限位槽(13)。3.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器快换装置，其特征在于，每个所述连接机构均包括多个转动设置于通槽(11)内底部的下辊筒(14)，通槽(11)的内顶部活动设置有多个上辊筒(15)，通槽(11)内转动设置有螺纹杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，肖璐，
申请(专利权)人：安徽纳赫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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