一种拆垛端拾器快换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拆垛端拾器快换装置，包括用于转动端拾器本体的固定底座，固定底座的上端面固定有支撑座，支撑座的上端面固定有驱动箱，驱动箱驱动轴的末端固定有安装块，安装块的四周侧壁上对称固定有两个长连接杆和两个短连接杆，每个长连接杆的两侧均固定有防护框，每个防护框的侧壁上且靠近下端位置对称固定有两个支撑杆，每个支撑杆上均滑动设置有滑块，每个短连接杆的侧壁上均开设有通槽，通槽内设置有连接机构；本发明专利技术在使用的过程中，首先可将端拾器本体的各个下端放置到滑块上，此时插合块与通槽的位置平齐，完成对端拾器本体的初步定位，并且方便操作人员移动放置端拾器本体。本体。本体。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛端拾器快换装置


[0001]本专利技术涉及端拾器更换安装
，尤其涉及一种拆垛端拾器快换装置。

技术介绍

[0002]拆垛端拾器在使用到一定程度后，需要将其从机器人取下，更换上新的拆垛端拾器，现有的拆垛端拾器在更换的过程中，不方便对拆垛端拾器进行移动，操作麻烦，在操作的过程中，首先需要将机器人上旧的拆垛端拾器取下，然后将旧的拆垛端拾器移走，然后再将新的拆垛端拾器移动过来，完成安装。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种拆垛端拾器快换装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0005]一种拆垛端拾器快换装置，包括用于转动端拾器本体的固定底座，所述固定底座的上端面固定有支撑座，支撑座的上端面固定有驱动箱，驱动箱驱动轴的末端固定有安装块，安装块的四周侧壁上对称固定有两个长连接杆和两个短连接杆，每个长连接杆的两侧均固定有防护框，每个防护框的侧壁上且靠近下端位置对称固定有两个支撑杆，每个支撑杆上均滑动设置有滑块，每个短连接杆的侧壁上均开设有通槽，通槽内设置有连接机构。
[0006]作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述支撑杆的上端面均开设有滑槽，滑块滑动设置于滑槽内，每个滑槽的内底部均开设有配合滑块使用的限位槽。
[0007]作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述连接机构均包括多个转动设置于通槽内底部的下辊筒，通槽的内顶部活动设置有多个上辊筒，通槽内转动设置有螺纹杆，端拾器本体的侧壁上固定有插合块，插合块的侧壁上开设有配合螺纹杆使用的螺纹孔。
[0008]作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述通槽的内壁上均开设有升降槽，升降槽内活动设置有辊筒安装座，多个上辊筒转动设置于对应的辊筒安装座内，每个辊筒安装座的上端面与升降槽的内顶部之间均固定有多个抵触弹簧。
[0009]作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述通槽的内壁上且靠近安装块的一端均固定有电机，电机驱动轴的末端固定有转动杆，通槽的内壁上固定有支撑块，转动杆转动贯穿支撑块，转动杆与螺纹杆的末端固定连接。
[0010]作为本专利技术的进一步技术方案，所述固定底座的上端面开设有转动槽，相邻两个防护框的底部固定有同一个转动块，转动块转动设置于转动槽内，转动块的底部固定有转动轮。
[0011]本专利技术的有益效果：
[0012]1、在需要更换机器人上的端拾器本体时，操作人员只需将待更换的端拾器本体安装到位于防护框外侧的短连接杆上，然后机器人将待更换的端拾器本体放置到靠近机器人一侧的短连接杆上，然后驱动箱转动度，将待更换的端拾器本体转动到靠近机器人的位置，
机器人拾取新的端拾器本体，操作人员将转动过来的旧的端拾器本体取下；在将端拾器本体安装到短连接杆的过程中，首先可将端拾器本体的各个下端放置到滑块上，此时插合块与通槽的位置平齐，完成对端拾器本体的初步定位，然后向前移动端拾器本体，使插合块靠近通槽，在此过程中，滑块在限位槽内移动，方便操作人员移动放置端拾器本体，并且通过设置的支撑杆对端拾器本体的重量进行支撑，减短连接杆的受力。
[0013]2、当端拾器本体带着插合块靠近短连接杆的过程中，插合块会插入到通槽内，在此过程中，多个上辊筒会对插合块的上端面进行抵触，从而使插合块与下辊筒的外侧壁接触，然后插合块在下辊筒和上辊筒的导送下，靠近螺纹杆，然后螺纹杆转动，螺纹杆进入到螺纹孔内，对插合块和端拾器本体进行限位固定，避免端拾器本体在跟随安装块转动的过程中出现掉落，影响使用效果，通过设置的上辊筒与下辊筒的配合，对插合块进行导送，方便移动端拾器本体。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图一；
[0015]图2为本专利技术的结构示意图二；
[0016]图3为本专利技术的滑槽的内部结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的通槽的内部结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的上辊筒与辊筒安装座的连接示意图；
[0019]图6为本专利技术的电机与转动杆的连接示意图；
[0020]图7为本专利技术的端拾器本体与插合块的连接示意图。
[0021]图中：1、端拾器本体；2、固定底座；3、支撑座；4、驱动箱；5、安装块；6、长连接杆；7、短连接杆；8、防护框；9、支撑杆；10、滑块；11、通槽；12、滑槽；13、限位槽；14、下辊筒；15、上辊筒；16、螺纹杆；17、插合块；18、螺纹孔；19、辊筒安装座；20、抵触弹簧；21、电机；22、转动杆；23、支撑块；24、转动槽；25、转动块。
具体实施方式
[0022]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0023]参照图1
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图7，一种拆垛端拾器快换装置，包括用于转动端拾器本体1的固定底座2，固定底座2固定安装于工作台的指定位置，固定底座2的上端面固定有支撑座3，支撑座3的上端面固定有驱动箱4，驱动箱4驱动轴的末端固定有安装块5，安装块5的四周侧壁上对称固定有两个长连接杆6和两个短连接杆7，每个长连接杆6的两侧均固定有防护框8，每个防护框8的侧壁上且靠近下端位置对称固定有两个支撑杆9，支撑杆9的长度较长，每个支撑杆9上均滑动设置有滑块10，每个短连接杆7的侧壁上均开设有通槽11，通槽11内设置有连接机构。
[0024]在需要更换机器人上的端拾器本体1时，操作人员只需将待更换的端拾器本体1安装到位于防护框8外侧的短连接杆7上，然后机器人将待更换的端拾器本体1放置到靠近机器人一侧的短连接杆7上，然后驱动箱4转动180度，将待更换的端拾器本体1转动到靠近机器人的位置，机器人拾取新的端拾器本体1，操作人员将转动过来的旧的端拾器本体1取下。
[0025]在将端拾器本体1安装到短连接杆7的过程中，首先可将端拾器本体1的各个下端放置到滑块10上，此时插合块17与通槽11的位置平齐，完成对端拾器本体1的初步定位，然后向前移动端拾器本体1，使插合块17靠近通槽11，在此过程中，滑块10在限位槽13内移动，方便操作人员移动放置端拾器本体1，并且通过设置的支撑杆9对端拾器本体1的重量进行支撑，减短连接杆7的受力。
[0026]每个支撑杆9的上端面均开设有滑槽12，滑块10滑动设置于滑槽12内，每个滑槽12的内底部均开设有配合滑块10使用的限位槽13，通过设置的限位槽13，对滑块10的移动距离进行限制，当插合块17完全插入到通槽11内，滑块10正好移动抵触到限位槽13的一侧内壁。
[0027]每个连接机构均包括多个转动设置于通槽11内底部的下辊筒14，通槽11的内顶部活动设置有多个上辊筒15，通槽11内转动设置有螺纹杆16，端拾器本体1的侧壁上固定有插合块17，插合块17的侧壁上开设有配合螺纹杆16使用的螺纹孔18，当端拾器本体1带着插合块17靠近短连接杆7的过程中，插合块17会插入到通槽11内，在此过程中，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛端拾器快换装置，包括用于转动端拾器本体(1)的固定底座(2)，其特征在于，所述固定底座(2)的上端面固定有支撑座(3)，支撑座(3)的上端面固定有驱动箱(4)，驱动箱(4)驱动轴的末端固定有安装块(5)，安装块(5)的四周侧壁上对称固定有两个长连接杆(6)和两个短连接杆(7)，每个长连接杆(6)的两侧均固定有防护框(8)，每个防护框(8)的侧壁上且靠近下端位置对称固定有两个支撑杆(9)，每个支撑杆(9)上均滑动设置有滑块(10)，每个短连接杆(7)的侧壁上均开设有通槽(11)，通槽(11)内设置有连接机构。2.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器快换装置，其特征在于，每个所述支撑杆(9)的上端面均开设有滑槽(12)，滑块(10)滑动设置于滑槽(12)内，每个滑槽(12)的内底部均开设有配合滑块(10)使用的限位槽(13)。3.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器快换装置，其特征在于，每个所述连接机构均包括多个转动设置于通槽(11)内底部的下辊筒(14)，通槽(11)的内顶部活动设置有多个上辊筒(15)，通槽(11)内转动设置有螺纹杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，肖璐，
申请(专利权)人：安徽纳赫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：