一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构制造技术

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，包括绝缘杆和与绝缘杆传动连接的对接结构，绝缘杆包括相互套接并可相对转动的内绝缘杆和外绝缘杆，内绝缘杆端部设有转接头；对接结构包括相互套接并可相对转动的位于内部的对接套和位于外部的末端对接件，末端对接件与外绝缘杆固定连接，对接套设置有对接槽，转接头可转动的设置在对接槽内，转接头和对接套之间设有弹性件，弹性件使转接头因受弹性力处于对接槽内中部位置。本申请有效解决了现有机械臂在与末端工具对接时精确率以及成功率不高的问题。末端工具对接时精确率以及成功率不高的问题。末端工具对接时精确率以及成功率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构


[0001]本申请涉及带电作业机器人
，特别是涉及一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构。

技术介绍

[0002]目前，电力行业带电作业领域对带电作业机器人的需求日益增长，机械臂在带电作业中运用越来越广泛，在高压的作业环境下，做好机械臂与作业导线之间的绝缘显得尤为重要。
[0003]目前市面上的机械臂绝缘杆在作业时与末端工具对接的精度不高，需要多次校准对接，因此需要设计一种能够提高机械臂绝缘杆与末端工具对接成功率的对接机构。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，以至少解决现有技术中机械臂绝缘杆与末端工具对接精度低、成功率不高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，包括绝缘杆和与所述绝缘杆传动连接的对接结构，所述绝缘杆包括相互套接并可相对转动的内绝缘杆和外绝缘杆，所述内绝缘杆端部设有转接头；所述对接结构包括相互套接并可相对转动的位于内部的对接套和位于外部的末端对接件，所述末端对接件与所述外绝缘杆固定连接，所述对接套设置有对接槽，所述转接头可转动的设置在所述对接槽内，所述转接头和所述对接套之间设有弹性件，所述弹性件使所述转接头因受弹性力处于所述对接槽内中部位置。
[0006]在其中一些实施例中，所述转接头两侧均设有弹性件，所述对接槽两侧分别设置有抵接部，所述弹性件一端和所述转接头抵接、另一端和所述抵接部抵接。
[0007]在其中一些实施例中，所述转接头两侧分别设置有用以容置所述弹性件的弹性件容置槽，所述弹性件容置槽沿所述转接头的周向延伸设置，所述对接套设有伸入所述弹性件容置槽内的抵接部，所述弹性件一端和所述弹性件容置槽的端部抵接、另一端和所述抵接部抵接。
[0008]在其中一些实施例中，所述转接头两侧的弹性件均位于两个所述抵接部的同一侧。
[0009]在其中一些实施例中，所述转接头包括中心转动部和设置在所述中心转动部相对两侧的侧翼部，所述对接槽包括与所述中心转动部配合的中心转动区和设置在所述中心转动区相对两侧的供所述侧翼部活动的扇形区，所述转接头转动时所述侧翼部在所述扇形区活动。
[0010]在其中一些实施例中，所述对接套远离所述对接槽的一端设置有用于对接一工具端的对接部。
[0011]在其中一些实施例中，所述工具端包括工具端输入轴，所述工具端输入轴的外侧
壁对称设置有凸出的限位部，所述对接部包括设置在所述对接套上沿所述对接套的周缘分布的多个限位槽，当所述工具端输入轴与所述对接套对接时，所述工具端输入轴两侧的所述限位部各与一个限位槽配合，使所述工具端输入轴与所述限位槽在周向上固定。
[0012]在其中一些实施例中，所述对接套远离所述对接槽的一端设置有用于使与所述对接套同轴的所述工具端输入轴伸入的中心槽。
[0013]在其中一些实施例中，所述工具端输入轴的端部为锥形或锥台形端部，所述中心槽形状与所述工具端输入轴的端部形状相匹配。
[0014]在其中一些实施例中，各个所述限位槽之间设置有便于所述限位部滑入的斜面。
[0015]根据上述内容，本申请的有益效果是：在对接套与绝缘杆的转接头之间通过弹性件非刚性连接，使对接套相对绝缘杆在周向上拥有顺时针和逆时针两个方向的运动余量，使绝缘杆与末端工具对接时，提高对接的成功率。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本申请实施例整体结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例驱动结构剖面图；
[0019]图3是本申请实施例传动结构剖面图；
[0020]图4是本申请实施例对接机构剖面图；
[0021]图5是本申请实施例传动结构与驱动结构对接处的爆炸图；
[0022]图6是本申请实施例传动结构与对接结构对接处的爆炸图；
[0023]图7是本申请实施例转接轴结构示意图；
[0024]图8是本申请实施例对接套结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、驱动结构；11、末端转接板；12、电机固定座；13、驱动电机；14、电机输出法兰；141、六方轴；15、转接法兰；2、传动结构；211、驱动端固定法兰；212、第一紧定螺钉；213、第一弹性挡圈；214、第一深沟球轴承；215、外绝缘杆；216、输出端固定法兰；217、第二紧定螺钉；218、第二弹性挡圈；219、第二深沟球轴承；221、驱动端套筒；222、第一弹性圆柱销； 223、内绝缘杆；224、第二弹性圆柱销；225、转接轴；226、第一压簧；2261、第一压簧容置槽；227、第二压簧；2271、第二压簧容置槽；228、转接头；2281、中心转动部；2282、侧翼部；3、对接结构；31、末端对接件；32、对接套；321、对接槽；3211、中心转动区；3212、扇形区；322、抵接部；323、限位槽；324、中心槽；33、工具端输入轴；34、传动销；341、限位部；35、第三紧定螺钉； 36、第三深沟球轴承；37、第三弹性挡圈；38、轴承压块。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关
的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0027]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0028]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，包括绝缘杆和与所述绝缘杆传动连接的对接结构，其特征在于：所述绝缘杆包括相互套接并可相对转动的内绝缘杆和外绝缘杆，所述内绝缘杆端部设有转接头；所述对接结构包括相互套接并可相对转动的位于内部的对接套和位于外部的末端对接件，所述末端对接件与所述外绝缘杆固定连接，所述对接套设置有对接槽，所述转接头可转动的设置在所述对接槽内，所述转接头和所述对接套之间设有弹性件，所述弹性件使所述转接头因受弹性力处于所述对接槽内中部位置。2.根据权利要求1所述的一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，其特征在于：所述转接头两侧均设有弹性件，所述对接槽两侧分别设置有抵接部，所述弹性件一端和所述转接头抵接、另一端和所述抵接部抵接。3.根据权利要求1所述的一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，其特征在于：所述转接头两侧分别设置有用以容置所述弹性件的弹性件容置槽，所述弹性件容置槽沿所述转接头的周向延伸设置，所述对接套设有伸入所述弹性件容置槽内的抵接部，所述弹性件一端和所述弹性件容置槽的端部抵接、另一端和所述抵接部抵接。4.根据权利要求3所述的一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，其特征在于：所述转接头两侧的弹性件均位于两个所述抵接部的同一侧。5.根据权利要求1所述的一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，其特征在于：所述转接头包括中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海腾，姜晓勇，耿晓棠，花聪聪，于波，熊发春，崔华锋，沈彪，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：