本申请涉及一种机器人的可快拆式运动底盘，整体底盘采用可拆卸式结构，能够有效应对隧道内复杂多变的地形，有效降低人工投入量、劳动强度及风险，包括行走组件、车身总成组件以及电池供电组件，所述行走组件所述与车身总成组件可拆卸的连接，所述电池供电...

本发明提供了一种基于大模型驱动的智慧化病房多模态机器人系统，包括：机器人本体，所述机器人本体至少包括运动底盘，安装于运动底盘上的主体部，以及配置于主体部上的动作执行模块、交互传感模块和定位导航模块，所述交互传感模块至少包括图像采集单元、...

本发明涉及轨道交通智能巡检技术领域，公开了一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法，该方法通过关节角度和温度传感器实时采集角速度、角位置及温度数据，建立改进LuGre摩擦力动态模型，引入温度修正项准确表征库伦摩擦、粘滞摩擦及St...

本申请提供一种自适应空间标定方法、装置、水下机器人及电子设备，该方法包括：通过视觉传感器对目标物体的第一特征进行多视角图像采集，得到第一特征图像集，并对第一特征图像集中的第一特征图像进行点云提取，生成第一点云；通过声呐传感器对目标物体的...

本发明公开了一种地铁车底巡检机器人机械臂的运动控制系统及方法，该系统包括，获取模块，用于获取至少一个传感设备采集的位姿信息，所述位姿信息包括关于目标物体的位姿的信息，控制模块，用于采用预设的初始机械臂控制模型。本申请通过标准姿态角获取模...

本发明提供一种线缆除冰用压紧装置及除冰机器人，包括压紧轮组件、压紧固定架、升降台、水平摆臂和升降驱动装置；升降驱动装置安装在压紧固定架上，用于驱动升降台上下运动；水平摆臂的一端与升降台转动连接，水平摆臂的另一端与压紧轮组件连接；压紧固定...

本技术的运维机器人充电桩，包括壳体、充电模块和刷板组件。壳体内部设置有安装腔；充电模块通过固定架限位安装于安装腔内；刷板组件安装于壳体上，且至少包括2个呈平行设置的刷板，以及位于刷板之间的充电感应板，刷板与充电模块的输出端电连接。本技术...

本申请涉及一种机器人自动取油采样机构，可以解决了现有变压器油样采集效率低、采样人员安全存在隐患、采样手法不规范和油样暴露空气中容易污染的的问题，包括采样管路、油路控制模块、油样采样容器、以及气路监测模块，所述油样采样容器用于采集油样，所...

本申请涉及供电系统技术领域，特别是涉及一种供电系统的备用电源切换结构，包括主电源、备用电源、切换处理单元和系统单元，主电源与备用电源分别与切换处理单元电连接，切换处理单元与系统单元电连接，主电源、备用电源、切换处理单元以及系统单元连接成...

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及轨道交通车辆机器人智能运维数字孪生模型构建方法。包括以下步骤：构建轨道交通车辆大数据平台；构建数字孪生体模型；数据分析与预测；智能机器人集成；持续优化与更新；图形化界面展示。本发明提供了轨道交通车辆机...

本发明涉及机械自动化技术领域，具体公开了一种升降机器人，至少包括升降臂，所述升降臂至少包括固定臂、活动臂、工具台、一级丝杆、一级丝杆螺母、一级牵引机构、二级丝杆、二级丝杆螺母、二级牵引机构以及驱动机构，所述丝杆旋转连接于所述臂内，所述丝...

本技术公开了一种线控式光伏板清洗机器人，包括安装辅助架、清扫模块、主控箱和传动系统，其中，安装辅助架布置于光伏板下方；清扫模块布置于光伏板上，包括对光伏板表面进行清扫的清洁组件和对清扫模块的移动进行导向的移动组件；主控箱安装于安装辅助架...

本发明涉及基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统，旨在解决现有机械臂在复杂环境中感知能力不足、操作灵活性差及多任务调度效率低等问题。系统包括多模态传感器模块、控制算法模块、柔性执行模块、动态任务分配与调度模块以及云端协同与学习模块。多模态...

本发明公开了一种非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法及系统，所述方法包括，采集轨道的图形数据并进行预处理；将预处理后图像数据转化为三维点云数据并进行坐标系归一化处理；对钢轨不受力侧轨头的点云数据进行配准融合，分别检测钢轨受力侧竖...

本发明公开了一种基于aruco码的机器人视觉伺服抓取方法及环保运维机器人，所述方法包括：在机器人机械臂末端配置相机，并获取相机到机械臂的第一变换矩阵；通过相机采集当前待抓取对象上的aruco码图像，基于aruco码图像获取当前待抓取对象...

本发明一种环保运维机器人视觉系统，包括：图像采集模块，其包括配置于机器人机械臂上的3D相机，用于采集目标物体的平面图像和深度图像；图像处理模块，其用于对图像采集模块采集的平面图像进行预处理并输送至目标检测模块；目标检测模块，其配置有基于...

本申请涉及一种发电厂灰罐辅助清灰用灰罐内部自动扫描建图装置，可以准确的定位到灰罐罐体内部积灰的位置分布，包括扫描组件、支撑件和可调节伸缩杆，所述支撑件设有和所述扫描组件可拆卸连接的连接部，所述可调节伸缩杆设有和所述扫描组件可拆卸连接的连...

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统。由数字孪生模型构建模块、实时监测与数据分析模块、智能决策与任务规划模块、机器人执行模块、反馈与优化模块组成。本发明提出了一种基于数字孪生的轨道交通车辆...

本申请涉及一种机器人自动取油对接机构，以至少解决现有变压器油样采集机器人无法有效自动对接的问题，包括母接头模块、公接头模块，所述母接头模块和公接头模块之间设有初步定位模块、初次对接结构、初次对接自锁结构、高精度定位结构、以及完全对接结构...

本申请涉及供电系统技术领域，特别是涉及一种低功耗的系统电源结构，包括电源单元和与所述电源单元电连接的主控单元，所述主控单元包括与所述电源单元电连接并可控制所述电源单元开闭的开关件、与所述电源单元电连接的传感器、同时与所述开关件和传感器电...