本申请提供一种模型训练方法、叶片拍摄方法及相关装置，涉及风机巡检的技术领域。模型训练方法通过构建第一损失函数L1、第二损失函数L2、第三损失函数L3，最终获得能有效滤除风机叶片图像中背景以及其他物体干扰并能框选出风机叶片图像中叶片所在最...

本申请涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的水冷机构及其机器人，包括设置在所述机器人上的水冷板和设置在所述机器人上通过水冷管与所述水冷板连接的水泵，所述水冷板内部设置有可容置冷却液的容置空间，所述冷却液可通过所述水冷管流入所述容...

本实用新型涉及一种新型巡检机器人防撞导向装置，巡检机器人防撞导向装置包括：底盘、车轮和防撞导向轮。车轮和防撞导向轮均转动安装在底盘上，防撞导向轮位于底盘之外，防撞导向轮的转动轴与车轮的转动轴垂直，且防撞导向轮的转动轴的轴向方向为竖直方向...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的充电装置及其机器人。其中，一种机器人的充电装置，包括充电装置本体和与所述充电装置本体连接的第一充电组件，所述充电装置本体和所述第一充电组件通过连接机构可活动的连接，所述连接机构包括可滑动的...

本发明提供了一种电力柜按键操作方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及电力机器人技术领域，通过采集操作面板区域内的图像，并对所采集到的图像信息进行数据处理，以获得操作装置与各按键的位置关系信息，再根据位置关系信息控制操作装置产生与控制指...

本实用新型提供了一种无滑环的可360度旋转的夹爪工具，属于机器人技术领域。包括固定底座和可轴向旋转的安装在所述固定底座上的基座壳，所述固定底座和所述基座壳之间设有容置空间，所述容置空间内设有用于驱动所述基座壳旋转的第一驱动机构，所述基座...

本实用新型公开了一种多功能机器人手爪，涉及机器人技术领域。本实用新型包括手爪架，所述手爪架设有两个可相向或反向滑动的夹爪，所述手爪架设有可摆动的按钮触针，所述手爪架设有可转动的丝杆，所述丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述手爪架可...

本实用新型涉及一种带有升降机构的车底检测机器人，包括：机器人本体、机械臂和举升机构，举升机构安装在机器人本体上，机械臂安装在举升机构上，举升机构包括：机械臂举升板、丝杆、支撑底板、从齿轮、电机、主齿轮，它能稳定地将机器人上的机械臂平稳抬...

本实用新型提供一种巡检机器人防掉机构，包括防掉支架、第一卡爪臂、第二卡爪臂、第一连杆组、第二连杆组和第一驱动组件；第一卡爪臂在靠近第一卡爪臂的第一端的位置与防掉支架铰接，第二卡爪臂在靠近第二卡爪臂的第一端的位置与防掉支架铰接，第一卡爪臂...

本申请涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的底盘抬升机构，所述机器人包括行走轮组和驱动机构，所述行走轮组和所述驱动机构之间通过底盘抬升机构传动连接，所述底盘抬升机构包括底盘抬升机构主体、设在所述底盘抬升机构主体的动力输入端和动力...

本申请涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的行走机构，包括行走轮组、避震结构、驱动结构、以及传动连接所述行走轮组和所述驱动结构的连接结构，所述连接结构包括连接结构主体、设在所述连接结构主体的动力输入端和动力输出端，所述动力输入端...

本申请提供一种线缆夹举方法及装置、电子设备，该方法应用于机器人，机器人上安装有机械臂，机械臂末端安装有力传感器，力传感器末端安装有夹具，该方法包括：获取线缆位置信息并根据线缆位置信息移动到线缆所在位置；控制夹具夹举线缆并向目标点移动；在...

本申请提供地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定关键帧序列是否存在大于预设距离的机器人累积运动距离，其中，所述关键帧序列的机器人运动距离累积，通过将所述关键帧序列中的多个关键帧分别与地图进行匹配，并根据进行匹配的多个关...

本申请提供地刀扭矩调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。本申请主要是通过各检测单元来实时采集末端执行机构对地刀执行驱动操作时的实际工作状态信息，并将地刀的实际工作状态信息反馈至伺服控制系统，伺服控制系统根据地刀的实际工...

本申请提供一种确定机械臂操作范围的方法、装置及电子设备，该方法包括：接收到触发指令时，根据基本参数信息，建立机械臂模型；基于机械臂模型，计算机械臂模型中执行部件的多个移动点，形成移动点集；对移动点集进行包络处理，形成反映执行部件操作范围...

本实用新型涉及一种微流控分析试剂盒，其包括盖片、反应块及基块；反应块上开设有反应腔和多个储液腔，反应腔与储液腔之间设有微通道，储液腔用于存储待加注到反应腔中的试剂。基块叠置于反应块的下方，基块的上表面能够与反应块的下表面贴合且相互密封，...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种监测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有可转动的摄像头，所述机器人本体内部设置有对所述摄像头捕获画面进行分析处理的处理模块，所述机器人本体设有用于支撑的支脚，至少一个所述支脚为支撑角度可调...

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体涉及一种减震驱动轮及巡检机器人，减震驱动轮包括轮胎、轮毂、缓冲件和轮胎安装支架。轮毂设置于轮胎内；缓冲件设置于轮毂内，缓冲件与轮毂可拆卸连接；巡检机器人的车轴设置于轮胎安装支架内；缓冲件与轮胎安装支架可...

本实用新型涉及一种前轮驱动的爬坡机器人，其包括底座、前轮轮组和后轮轮组；前轮轮组包括成对的前轮支架、成对的前轮电机支架和成对的主动轮机构；成对的前轮支架均固定安装于底座的第一端上，成对的前轮电机支架的第一端一一对应铰接成对的前轮支架的第...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂断线工具，包括主体、剪切结构、传动结构：传动结构包括丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的丝杠螺母转接件，丝杠可轴向转动的设置在主体内，主体设有用于限制丝杠螺母周向转动的...