本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种高速公路巡检设备，包括主体框架系统、动力驱动系统、转向驱动系统、自动充电系统、综合管理控制平台、定位巡航系统、外壳骨架系统、综合检测监控系统、声光报警系统。通过增加巡检设备的数量，可实现多区域、无死...

本发明涉及一种机器人自动跨楼层作业的方法及系统，所述方法包括：控制系统根据跨楼层作业任务的目标位置、建筑物室内的所有电梯的当前状态信息，采用目标电梯选择策略确定目标电梯和目标机器人；目标机器人在接收到与其通信连接的控制系统所发送的跨楼层...

本申请涉及三维重建技术领域，特别是涉及一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：通过激光雷达对待作业场景进行三维重建扫描，实时获取激光雷达的旋转角度数据和雷达测量数据；旋转角度数据包括角度数据和对应的时间戳数据，雷达...

本申请提供一种图像中零部件检测方法，零部件检测设备及系统，涉及图像检测领域。图像中零部件检测方法包括：获取识别图像，所述识别图像为对采集图像中的零部件进行识别得到的识别结果；基于历史识别图像集对所述识别图像进行去重处理，得到去重结果；其...

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种取水无人机及取水系统。根据本申请的取水无人机及取水系统，所述取水无人机包括主体部、集线器以及水管，所述集线器连接于所述主体部，所述水管绕设于所述集线器的外侧部，所述水管的一端用于连接外部泵，所述集线器...

本发明涉及一种用于机器人举升和下降的顶升机构，包括推车组件、顶升组件以及锁紧结构。锁紧结构用于锁死推车组件与顶升组件，顶升组件用于带动机器人上升或者下降。推车组件包括水平调节结构，顶升组件穿设于水平调节结构，水平调节结构用于推动顶升组件...

本发明提供了一种通过性强的轮式底盘，包括底盘板和设置于所述底盘板上的轮组，所述轮组包括从前至后依次布置在所述底盘板上的前万向轮组件、驱动轮组件以及后万向轮组件2；其中，所述前万向轮组件包括可相对所述底盘板摆动的前万向轮摆臂组件和安装在所...

本申请提供一种刀闸操作方法及装置、电子设备，所述方法应用于机器人，机器人上配置有操作装置以及图像采集装置，所述方法包括：获取导航路径并根据导航路径移动到指定柜体前，柜体上设有刀闸；通过图像采集装置采集刀闸区域内指定对象的图像信息，并对图...

本申请提供了一种基于测厚无人机的测厚方法及装置，其中，方法包括：获取用户在待测物体的点云数据中标记的各个待检测点的位置坐标；以该待检测点的位置坐标为圆心预置距离为半径确定圆形平面；将圆形平面中属于点云数据的坐标剔除，在圆形平面的剩余区域...

本发明提供一种油烟管道的清洗周期预测方法、装置、服务器及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：接收客户端设备发送的目标油烟管道的清洗记录信息以及目标油烟管道所在的厨房的基础信息；接收至少一个第一检测设备发送的目标油烟管道内的油污积累...

本发明涉及巡检装置领域，具体涉及一种轨道巡检装置，包括轨道、壳体、控制器、滚动机构、滑动机构和两组调节机构，所述控制器固定设置于壳体的一侧，所述滚动机构设置于壳体的内部底端，所述滚动机构包括驱动组件、两组滚动组件和两组转动组件，两组所述...

本发明涉及钢轨探测领域，具体涉及一种基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，复位机构包括车架机构、支撑机构、推杆机构和滚轮机构。支撑机构与车架机构转动连接，并能够支撑起车架机构；推杆机构设置于车架机构的车头端或车尾端下方；推杆机构能够推动车架...

本发明提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动电机、传动组件和除冰刀组，驱动电机安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动电机通过传动组件驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组...

本发明涉及一种轨道探伤车的探头标定系统，其包括标定底盘装置、标定轨道、转换开关及处理装置。标定底盘装置能够在标定轨道上行走，标定底盘用于安装待标定探伤轮，待标定探伤轮能够对缺陷点依次进行检测。转换开关和处理装置均设置于标定底盘上，处理装...

本发明涉及一种基于微流控芯片的全自动核酸提取分析仪，包括生物安全柜，柜体内集成有样本开盖模块、核酸提取模块、三轴机械手模块、集成有PCR扩增模块的微流控芯片及环境消杀模块；柜体设有进风口与出风口，柜体内设有试剂耗材放置区、样本管、微流控...

本发明公开一种微流控检测装置及其使用方法，包括一底座，底座顶端固接若干支杆，还包括，反应件，可旋转的设置在支杆顶端。本发明能结合能特异检测已知突变位点的ARMS

本申请涉及一种基于深度学习的声光联动预警方法，所述方法包括：获取历史声光脉冲；基于历史声光脉冲构建ARIMA模型，并获取第一声光脉冲预测残差；基于历史声光脉冲构建遗传

本发明涉及一种机器人操作过程中的自动建图方法，包括如下步骤：S1、获取机器人周围的初步环境数据信息；S2、对获取的初步环境数据信息进行预处理，得到降噪后的环境数据信息；S3、将环境数据信息中的空间节点与历史地图模型中的空间节点相匹配确机...

本发明涉及钢轨探测领域，具体涉及一种轨道探伤车的行走机构，行走机构包括底板机构、平衡机构、转向机构和成对的移载机构。平衡机构设置于底板机构的车头端的下方，以在探伤车倾翻时能够使得底板机构恢复平衡；转向机构与底板机构连接，并位于底板机构中...

本申请涉及一种多延时状态下的图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取多延时状态中目标图像对应的背景图像；记录研究对象出现在所述背景图像中的初始时间点；获取研究对象部分出现于所述背景图像时的所有子图像；基于所述背景图像和所有子图像，确定出...