【技术实现步骤摘要】
取水无人机及取水系统
[0001]本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种取水无人机及取水系统。
技术介绍
[0002]随着国内经济的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重。水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务，以往需要租船行驶到水域的中心位置，于工抛投取水桶到水下进行水样采集。但这种方式存在不方便、效率低、不精确的问题。
[0003]对此，现有可以利用无人机的灵活性进行取水，即无人机取水是通过携带的取水器进行取水，无人机首先到达预定的采水点，然后通过控制系统计算取水器的下放距离，并根据计算的下方距离下放取水器进入水源中取水，取水完成后，将取水器拉出水面回收。
[0004]但是，现有的无人机取水过程中，携带的取水器(例如，取水罐)，质量大，平衡度难控制，且取水量不可调节。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是在于提供一种取水无人机及取水系统，从而解决了现有的无人机取水过程中，携带的取水器，质量大，平衡度难控制，且取水量不可调节的问题。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取水无人机，其特征在于，所述取水无人机包括主体部、集线器以及水管，所述集线器连接于所述主体部，所述水管绕设于所述集线器的外侧部，所述水管的一端用于连接外部泵，所述集线器能够带动所述水管的另一端下放至水源中。2.根据权利要求1所述的取水无人机，其特征在于，所述取水无人机还包括限位机构，所述限位机构包括第一端和第二端，所述限位机构的第一端连接于所述主体部的底部，所述限位机构的第二端能够接触所述水管，所述集线器设置于所述限位机构的第二端的底部。3.根据权利要求2所述的取水无人机，其特征在于，所述限位机构包括两个第一连接件、第二连接件、两个第三连接件、第四连接件、弹簧以及限位部，两个所述第一连接件与两个所述第三连接件一一对应，任一所述第一连接件包括第一端和第二端，任一所述第三连接件包括第一端和第二端，任一所述第一连接件的第一端连接于所述主体部的底部，任一所述第一连接件的第二端与对应的所述第三连接件的第一端转动连接，所述第二连接件连接在两个所述第一连接件的两个内侧部的之间，所述第四连接件连接在两个所述第三连接件的两个内侧部之间，所述限位部套设于所述第四连接件，并接触所述水管，所述弹簧连接于所述第二连接件与所述第四连接件。4.根据权利要求3所述的取水无人机，其特征在于，所述集线器包括两个圆台，两个所述圆台的两个顶面面对设置，所述两个圆台的侧面共同限定有夹持部，所述水管绕设于所述夹持部，所述限位部形成为板件，所述限位部面对所述集线器的一侧形成有凸起部，所述凸起部接触所述水管。5.根据权利要求1所述的取水无人机，其特征在于，所述取水无人机还包括距离检测器和控制系统，所述距离检测器设置于所述主体部的底部，用于获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛聪仁，吴华，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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