本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种多旋翼爬壁机器人，包括机器人本体，本体上设置有飞行组件和爬壁组件，所述机器人本体还设置有旋转结构，爬壁组件设置在旋转结构的一端，旋转结构远离爬壁组件的另一端设置有压力螺旋桨，所述爬壁组件和飞行组件...

本实用新型提供了一种一体式背包型侦察机器人，包括机器人主体，所述机器人主体设有外壳，所述外壳设有背包带和卡扣，所述背包带一端和所述外壳固定连接，所述背包带的另一端和所述卡扣连接，所述机器人主体底部设有底盘，所述底盘设有行走机构，所述行走...

本实用新型提供了一种污水管道检测机器人的无水作业模块，所述无水作业模块包括动推进电机、丝杠传动机构、推进件和导向件，所述推进电机和机器人主体固定连接，所述导向件和机器人主体固定连接，所述推进电机通过丝杠传动机构驱动所述推进件运动，所述推...

本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣，滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上设置有容置锁止件的锁止孔，滑扣外围套设有勾环和滑筒，勾环上设...

本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具连接装置，包括主体、下壳、连接盘、末端工具连接件，主体与连接盘之间设置有驱动连接盘转动的驱动机构，主体与下壳之间设置有驱动下壳升降的升降机构，连接盘套设在下壳内部，末端工具连...

本实用新型提供了一种污水管道检测机器人，包括旋於模块、检测模块、无水作业模块、变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述无水作业模块和所述变径机构连接，所述旋於模块安装于机器人的前端，所述旋於模块和所述无水作...

本实用新型提供了一种污水管道检测机器人的驱动模块，所述驱动模块包括变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述变径机构包括中心轴和驱动杆组件，所述驱动杆组件包括相互铰接的驱动杆和支撑杆，所述中心轴一端设有变径驱...

本实用新型提供了一种自平衡巡检机器人，包括底板，所述底板安装有使机器人行走转向的驱动转向机构，还包括动量平衡机构，所述动量平衡机构包括安装于底板的第一动力机构、第一动量轮、第二动力机构和第二动量轮，所述第一动力机构驱动所述第一动量轮转动...

本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质，其中方法包括：获取移动机器人按照预设路线移动时实时采集的里程计数据和激光雷达数据；基于里程计数据确定移动机器人在预设时间间隔的第一姿态变换量；基于...

本发明涉及一种地铁装配式刚性接触网悬挂装置，包括：混凝土管片；多个安装座，多个安装座均固定的连接在混凝土管片的下端；第一安装板，第一安装板设置在混凝土管片的下方，第一安装板上设置有多个与多个安装座一一对应的第一连接组件，第一连接组件稳定...

本发明公开了一种轨道巡检机器人避让装置及方法，包括底架，操作台、固定台和车岛由下至上依次设置在底架的顶端。底架内设置有多组马达，每组马达均与车轮结构传动连接。底架内设置有控制装置，固定台内设置有电池盒，车岛内设置有超声波发生装置，超声波...

本发明涉及一种监测车底螺栓紧固度的方法及电子设备，其方法包括：针对预先采集的螺栓图像，识别出图像内所有的螺栓及该螺栓所在区域，图像中每一螺栓均包括预先在螺栓本体上标注的防松线信息，从图像中提取出每一螺栓的子图，获取提取出的每一螺栓的类别...

本发明公开一种轨道巡检机器人外壳防水结构及轨道巡检机器人，包括外壳，外壳的侧壁开设有多个外侧散热槽组，外壳的内部与每个外侧散热槽组位置相对应的部位均设置有防水结构，防水结构包括驱动机构、封闭侧板、挡板和排水机构，挡板的中部开设有与对应外...

本发明涉及一种防爆巡检机器人的云台升降装置，防爆巡检机器人包括轨道总成、机器人本体、云台以及云台升降装置。云台升降装置包括壳体组件、驱动组件、传动组件、可伸缩的卷簧组件以及固定组件。传动组件与驱动组件连接，可伸缩的卷簧组件上开设冲压孔，...

本申请涉及一种用于轨道巡检机器人的压力检测装置，该装置包括：第一支撑臂、第二支撑臂、第一连接杆；所述第一支撑臂的一端安装有检测轮，另一端设置有弹性压缩组件，所述第一支撑臂与所述弹性压缩组件可转动连接，所述弹性压缩组件中设置有压力传感器，...

本发明涉及一种用于刚性接触网的检测装置及方法，属于轨道交通技术领域，其包括槽钢，所述槽钢的下表面通过两个安装螺钉分别螺纹连接有两个锚栓，通过设置距离传感器、台板、槽钢和锚栓，在使用时，其台板与槽钢处于恒定的距离位置，当槽钢受汇流排导电组...

本发明涉及一种用于防爆机器人的电源防护装置，涉及防爆机器人技术领域。该装置包括防爆机器人主体，防爆机器人主体的内部开设有放置槽，放置槽的内部转动有承载板，承载板的内部装配有电源主体。该电源防护装置在使用时，通过转动防爆机器人主体一侧的螺...

本发明涉及一种分体式轨道巡检机器人，包括导轨，所述导轨上安装有轨道车，所述轨道车包括相互平行的底板和顶板，所述底板与顶板之间且靠近左侧边缘处固定有固定架，所述固定架上安装有前后对称的主动轮，所述底板的底部固定有固定框，所述固定框上安装有...

本发明涉及一种用于智能巡检机器人的电池包装置，包括电池包保护外壳，电池包保护外壳的内部固定连接有电池组，固定座位于电池组的上方，固定座的前后侧均设有挤压块，两个挤压块分别与电池组的前后侧面相贴合，且可相对于固定座前后移动。固定座上还设置...

本发明涉及一种用于轨道机器人的智能导航路径规划系统及方法，系统包括：存储模块，用于存储轨道区域内的所有轨道的信息、每一轨道机器人分别所对应的第一优先级和移动路径；接收模块，用于实时接收每一轨道机器人发出的实时位置信息和移动速度；人机交互...