一种污水管道检测机器人的无水作业模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种污水管道检测机器人的无水作业模块，所述无水作业模块包括动推进电机、丝杠传动机构、推进件和导向件，所述推进电机和机器人主体固定连接，所述导向件和机器人主体固定连接，所述推进电机通过丝杠传动机构驱动所述推进件运动，所述推进件和所述导向件周向相对固定轴向相对滑动的连接。向件周向相对固定轴向相对滑动的连接。向件周向相对固定轴向相对滑动的连接。

【技术实现步骤摘要】
一种污水管道检测机器人的无水作业模块


[0001]本技术涉及一种污水管道检测机器人的无水作业模块。

技术介绍

[0002]城市的污水管网星罗密布，污水管内环境恶劣，例如淤泥堆积、杂物堵塞、光线不足等。市面上已经存在一些污水管道机器人，能够进入到污水管道内进行实时图像和视频的采集。但管道内的恶劣环境无法支持大部分机器人在管内自主完成检测，管内污水淤泥等会造成检测不清晰。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种污水管道检测机器人的无水作业模块。
[0004]本技术采用以下技术方案
[0005]一种污水管道检测机器人的无水作业模块，所述无水作业模块包括动推进电机、丝杠传动机构、推进件和导向件，所述推进电机和机器人主体固定连接，所述导向件和机器人主体固定连接，所述推进电机通过丝杠传动机构驱动所述推进件运动，所述推进件和所述导向件周向相对固定轴向相对滑动的连接。
[0006]可选地，所述丝杠传动机构包括相互配合的滑动丝杠和丝杠螺母，所述滑动丝杠一端和所述推进电机的输出轴传动连接，所述滑动丝杠的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水管道检测机器人的无水作业模块，其特征在于，所述无水作业模块包括动推进电机、丝杠传动机构、推进件和导向件，所述推进电机和机器人主体固定连接，所述导向件和机器人主体固定连接，所述推进电机通过丝杠传动机构驱动所述推进件运动，所述推进件和所述导向件周向相对固定轴向相对滑动的连接。2.根据权利要求1所述的污水管道检测机器人的无水作业模块，其特征在于，所述丝杠传动机构包括相互配合的滑动丝杠和丝杠螺母，所述滑动丝杠一端和所述推进电机的输出轴传动连接，所述滑动丝杠的另一端和所述导向件转动的连接，所述丝杠螺母设于所述推进件。3.根据权利要求1所述的污水管道检测机器人的无水作业模块，其特征在于，所述导向件设有滑槽，所述推进件设有和所述滑槽配合的滑动部，所述滑动部在所述滑槽内滑动。4.根据权利要求1所述的污水管道检测机器人的无水作业模块，其特征在于，所述导向件设有用于通过污水的污水通孔。5.根据权利要求4所述的污水管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利刚，李忠义，黄朗月，彭孟乐，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：