本发明涉及一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置，巡检机器人包括导轨、连接头，连接头的顶部具有与导轨相配合运动的开口槽，且导轨的底部端面与开口槽的底壁之间形成有腔室，腔室内设置有第一防跌落组件。第一防跌落组件包括固定杆、滑动套筒，滑动套筒...

本发明涉及一种挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该挂轨式巡检机器人，包括：轨道主体，轨道主体的两侧均开设有定位槽，轨道主体的下表面对称开设有两个滑槽；固定座，固定座的顶部对称固定连接有两个支撑块，且两个支撑块的顶端均固定连接有固定轴...

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。本发明提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件。行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，检测组件设置在安...

本发明涉及一种防爆巡检机器人的智能巡检方法，包括：当防爆巡检机器人巡检开始后按照预先设定的路径在监测区域内进行巡检时，接收到用户发出的优先去指定的巡检地点进行巡检的指令后，防爆巡检机器人移动到所述用户指定的巡检地点，获取用户指定的巡检地...

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人行走轮的顶紧机构。一种巡检机器人行走轮的顶紧机构包括安装架、轨道、行走组件、驱动组件、检测组件及顶紧组件，行走组件及驱动组件均设置在安装架上，驱动组件驱动行走组件沿轨道移动，顶紧组件设...

本发明涉及一种轨交巡检机器人的底盘，包括底盘壳体、底盘上盖、驱动机构、供电机构和障碍清除机构。障碍清除机构包括清除主体、夹持臂和探测头。底盘壳体的一侧壁上开设有容置槽，夹持臂的固定端铰接于容置槽内一端，夹持臂的活动端设置有夹爪组件。通过...

本发明提出的轨道间距检测装置，间距检测机构包括复位件、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的右端插入第二连接杆左端的套管部内并在套管部内与第二连接杆形成左右滑动连接，复位件位于套管部与第一连接杆的右端之间；第一连接杆的左端安装有用于沿第一...

本发明涉及一种巡检机器人的传动装置，巡检机器人包括主体、驱动装置、传动装置和行走装置。传动装置分别与驱动装置以及行走装置连接。传动装置包括履带以及传动齿轮组，传动齿轮组和行走装置均通过与履带的啮合实现传动，使得巡检机器人的传动更加平稳。...

本申请提供了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：提取待检测图像中目标物体的第一图像特征；根据第一图像特征与第二图像特征的相似性，在包含标准图像的数据库中筛选预设数量的目标标准图像，其中，第二图像特征为标准图像中指定...

本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法、机器人，其中的导航系统包括：车头检测模块，用于检测车头停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差量；斜坡控制模块，用于获取实时的姿态信息，根据姿态信息对地铁车辆巡检...

本发明公开了一种管道缺陷清理机器人，包括有车壳、固定连接在所述车壳前端的摄像头、安装在车壳下方的用于带动车壳移动的车轮；所述车壳上方纵向滑动连接有顶板；所述顶板上转动连接有上滚轮；所述车壳内安装有用于驱动顶板升降的升降组件；所述升降组件...

本发明公开了一种具有人员识别功能的巡检飞行机器人，包括有壳体、四个机臂组件以及两个起落架；壳体内滑动连接有爬绳组件；爬绳组件包括有爬绳架和多个爬绳线轮；机臂组件包括有旋桨部；壳体内设置有四个驱动电机；当爬绳架位于第一极限位置上，起落架位...

本发明公开了一种管道巡检清洁机器人，包括有车壳、车轮；车壳上方纵向滑动连接有顶板；顶板上转动连接有上滚轮；车壳内位于顶板两侧分别安装有用于驱动顶板升降的升降组件；车壳下方纵向滑动连接有用于清洁管道的清洁组件；车壳内位于纵向滑动块与清洁组...

本发明涉及电力设施检测技术领域，具体涉及一种电缆工井内部巡检机器人，包括外壳、底盘和行驶机构，行驶机构包括驱动组件、两个前轮和两个后轮，还包括牵引机构和处理机构，牵引机构设在底盘的顶部以带动处理机构运作，底盘的顶部呈竖直设有安装板，牵引...

本发明公开了一种输电线巡检机器人，包括有壳体、爬行组件、飞行组件；爬行组件包括有滑动连接在壳体下部的滑动壳和转动连接在滑动壳内的压线轮；飞行组件包括有转动连接在壳体内的机臂、设置在机臂上的飞行电机以及固定连接在飞行电机输出轴上的螺旋桨；...

本发明涉及电缆巡检领域，具体涉及一种电缆巡检机器人，包括移动机构、弧形导转轨道、卡线机构、两个爬坡机构和拉移切换机构，该电缆巡检机器人，通过移动机构和卡线机构结合，使得该机器人能够在电缆上进行移动，当爬坡机构与导向坡道接触后，拉移切换机...

本实用新型提出一种挂轨式巡检机器人行走机构，包括行走支架、第一卡爪臂、第二卡爪臂、第一连杆组、第二连杆组和第一驱动组件；行走支架上转动安装有用于驱动行走机构行走的驱动轮，第一卡爪臂和第二卡爪臂位于驱动轮的前侧，第一卡爪臂在靠近第一卡爪臂...

本实用新型提出一种轨道式巡检机器人，包括行走机构、防掉机构和换轨机构；其中，换轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一换轨平台和第二换轨平台；第一换轨平台与第二换轨平台在换轨方向上滑动连接，第一换轨平台通过第一驱动组件与第二换轨平台连...

本发明公开了一种管道机器人，包括两个相对转动的壳体；各个壳体内部后端固定连接有固定板，固定板下部转动连接有两个左右对称设置的从动轮组；从动轮组转轴沿前后方向设置；从动轮组包括转动连接于固定板前端的转轴沿前后方向设置的从动轮，设置于从动轮...

本发明公开了一种巡检机器人备用输电机构，包括有仓体、光伏组件以及清洁组件；光伏组件包括有多个光伏板；仓体内安装有多个喷水管；仓体内安装有水泵；清洁组件包括有多个清洁刷和多个曲轴；仓体内滑动连接有双向锥齿轮；当双向锥齿轮仅与水泵传动连接时...