本申请提供一种异常检测方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于巡检机器人，巡检机器人搭载有图像采集装置，该方法包括：获取巡检路径；采集巡检路径中每个巡检点对应的连续多帧目标图像；分别对每一帧目标图像进行异常情况分析，选取多帧目标图像...

本申请提供一种巡检图像的采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：根据巡检路径向下一巡检点运动，在运动过程中，依据所述巡检点对应的摄像参数，对所述摄像装置进行调整；通过经过调整的摄像装置，采集所述巡检点对应的多帧目标图像...

本实用新型提供一种具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人。所述具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人包括检测机器人本体和设置在检测机器人本体上的摄像头；连接板，所述连接板固定安装在所述检测机器人本体的底部；第一电机，所述第一电机...

本实用新型提供一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人。所述具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人包括：安装板；安装槽，所述安装槽开设在所述机器人安装板的一侧外壁上；两个卡槽，两个所述卡槽均开设在所述安装槽的两侧内壁上；横板，所述横板设置在所...

本实用新型提供一种编码器可任意分频并任意扩展的电路系统。所述编码器可任意分频并任意扩展的电路系统包括编码器差分输入模块，所述编码器差分输入模块连接有波形滤波处理模块，所述波形滤波处理模块连接有差分输入转单端输入模块，所述差分输入转单端输...

本实用新型公开了一种控制系统及其具有控制系统的健康机器人，包括工控机、主控板、驱动轮装置、红外测温相机、音响组件和电池组件，工控机连接主控板。本实用新型采用红外测温相机、云台结构、主控板、工控机等设备，能够实现自动跟踪人脸，进而精确地完...

本实用新型公开了一种云台结构及其具有云台结构的健康机器人，包括云台底座和红外测温相机，云台底座的上部设有转动机构，转动机构包括俯仰转动机构和水平转动机构，俯仰转动机构控制红外测温相机俯仰转动，水平转动机构控制红外测温相机水平转动，水平转...

本实用新型提供一种吸盘式隧道壁面检测机器人。所述吸盘式隧道壁面检测机器人包括：框体；竖板，所述竖板固定安装在所述框体内；第一电机，所述第一电机固定安装在所述框体的底部内壁上；第一圆杆，所述第一圆杆转动安装在所述竖板上，所述第一圆杆的一端...

本实用新型提供一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人。所述具有行走装置的隧道壁面检测机器人包括驱动块；支板，所述支板固定安装在所述驱动块的顶部；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述驱动块的顶部；衔接箱，所述衔接箱固定安装在所述支板的顶部，且所述螺...

本申请提供一种位移检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待测组件的影像信息，所述待测组件包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件上分别设置有防松标记；识别得到所述影像信息中所述第一部件上第一段防松标记信息和所述第二部...

本实用新型提供一种用于列车车底检测的多轴机械臂。所述用于列车车底检测的多轴机械臂包括机械臂本体；相机，所述相机设在所述机械臂本体上；球体，所述球体活动安装在所述机械臂本体上；腔体，所述腔体开设在所述机械臂本体上，且所述球体的底部延伸至腔...

本申请提供一种缺陷检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：在所述巡检机器人巡检过程中，对所述摄像装置采集的视频帧进行目标检测；如果目标检测结果指示所述视频帧内存在若干缺陷目标，为每个新发现的缺陷目标启动跟踪器进程；其中...

本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种轨道扣件检测方法，包括：获取轨道扣件的待检测数据；将待检测数据输入到扣件检测模型中，得到扣件缺陷类别；其中，训练扣件检测模型的缺陷数据集的构建步骤包括：分别建立具有不同类型缺陷的三维轨道扣件模型；基...

本发明公开了一种可移动式越障带电作业机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有履带轮，所述履带轮的正面和背面均设有越障装置，所述机体的右侧固定安装有防倾倒组件，所述机体的内部固定安装有供电装置，所述机体的顶部固定安装有底座，所述底座的顶...

本发明公开了一种基于无人机的巡检机器人，涉及无人机技术领域，包括：无人机本体和充电底座，所述充电底座设置于无人机本体的底部，所述无人机本体的两侧前后两端通过卡接机构固定安装有飞行架，所述飞行架内顶部和底部均设有防护网，所述无人机本体的底...

本发明公开了一种基于弯曲轨道的检测机器人，包括支板，所述支板上表面的右侧固定安装有控制箱，所述支板的下端固定安装有移动机构，所述支板的正面与便面均固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有升降组件，所述固定板的下端活动连接有拍摄组件...

本发明公开了一种智能巡检机器人，包括底盘、安装在底盘上的移动控制机构、与底盘固定连接的立柱、水平安装在立柱上至少一个的转盘、安装在每个转盘上至少两个的摄像头、与每个所述转盘配合的调节机构，以及安装在底盘内的控制器和蓄电池，所述的蓄电池通...

本发明公开了一种管道清淤机器人，包括箱体，所述箱体下端的左右两侧均设有减震机构，所述箱体的下端通过减震机构活动连接有底板，所述箱体的下端设有稳定机构，所述底板的下端设有移动机构，所述底板的下端设有传动机构，所述箱体的前后两侧均设有喷水机...

本发明公开了一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括机器人本体：所述机器人本体的上端固定连接有光伏套件，所述机器人本体的两侧均设置有驱赶组件，所述机器人本体的前端和后端均设置有第一摄像头，所述机器人本体的前端和后端均设置有清灰组件，通过设...

本发明公开了一种管道爬行机器人，所述机器人本体的上端固定连接有供能组件，所述机器人本体的上端两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有调节组件，所述机器人本体的内部上侧设有调节组件，机器人本体的下端两侧均设置有刮蹭组件，由于水管一侧...