本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种多旋翼爬壁机器人，包括机器人本体，本体上设置有飞行组件和爬壁组件，所述机器人本体还设置有旋转结构，爬壁组件设置在旋转结构的一端，旋转结构远离爬壁组件的另一端设置有压力螺旋桨，所述爬壁组件和飞行组件...

本发明提供了一种自平衡巡检机器人，包括底板，所述底板安装有使机器人行走转向的驱动转向机构，还包括动量平衡机构，所述动量平衡机构包括安装于底板的第一动力机构、第一动量轮、第二动力机构和第二动量轮，所述第一动力机构驱动所述第一动量轮转动，所...

本实用新型提供了一种温控管理系统，包括散热管、热交换器以及液体冷却系统，所述液体冷却系统与所述热交换器通过管路连接，所述液体冷却系统与所述散热管通过管路连接；其中，所述液体冷却系统包括散热风扇、水泵和冷却液容器，所述水泵、所述冷却液容器...

本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器的电磁补偿系统，包括内转子和外转子，内转子通过磁场力带动外转子转动，内转子上设置有用于输入电流的第一电刷滑环、用于输出电流的第二电刷滑环、用于控制电流的电子开...

本发明提供了一种一体式背包型侦察机器人，包括机器人主体，所述机器人主体设有外壳，所述外壳设有背包带和卡扣，所述背包带一端和所述外壳固定连接，所述背包带的另一端和所述卡扣连接，所述机器人主体底部设有底盘，所述底盘设有行走机构，所述行走机构...

本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣，滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上设置有容置锁止件的锁止孔，滑扣外围套设有勾环和滑筒，勾环上设...

本实用新型涉及一种基于线阵相机的轨面监控系统及其轨道病害巡检器，包括线阵相机和安装组件。线阵相机用于采集钢轨表面图像，并将所采集的钢轨表面图像通过通讯连接传输至计算机。安装组件包括线光源和三个高亮条形光源，且线光源和三个高亮条形光源矩阵...

本申请涉及一种开关门机构，包括：门板；至少一个固定部，设于门板上；至少一个固定板，设于门板一侧，固定板上设有滑槽；至少一个连杆，一端能转动地连接固定部，连杆的另一端能转动地连接固定板；至少一个氮气弹簧，设于固定板上；以及连接柱，设于氮气...

本申请涉及一种推夹机构，包括：推夹组件；固定座，固定座上设有供推夹组件插入的至少一个插孔，固定座上还设有样本管孔；至少一个端盖，设于固定座上；至少一个弹簧，设于端盖内；至少一个滑块，设于固定座内，滑块一端与弹簧连接；至少一个夹紧块，设于...

本申请涉及一种样本管开关盖装置，包括：底板；旋转驱动机构，设于底板上；推夹机构，与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构能驱动推夹机构进行旋转；以及夹持机构，设于推夹机构一侧。本申请的样本管开关盖装置采用的是固定样本管盖，旋转样本管主体的方式进...

本申请属于轨道检测技术领域，具体涉及一种巡检机器人的结构光三维测量系统标定方法，结构光三维测量系统包括设置于巡检机器人两侧的两个结构光传感器；该方法包括：S10、获取结构光三维测量系统采集得到的两个并排设置的标定块的初始点云图像，标定块...

本发明提出一种轨道式巡检机器人，包括行走机构、防掉机构和换轨机构；其中，换轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一换轨平台和第二换轨平台；第一换轨平台与第二换轨平台在换轨方向上滑动连接，第一换轨平台通过第一驱动组件与第二换轨平台连接，...

本实用新型提供了一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，驱动电机和设于所述驱动电机的密封结构组件；所述密封结构组件包括定位套和旋转套，所述定位套与所述旋转套可转动的连接，所述定位套与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的驱动轴与所述旋转套固定...

本申请提供一种巡检控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取分发给移动终端的巡检任务指令，所述巡检任务指令中携带有目标巡检点信息；判断所述目标巡检点是否为必停点；若所述目标巡检点不是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，并...

本实用新型提供一种搭载无人机的变电站巡检机器人。搭载无人机的变电站巡检机器人，包括：自动导引小车、无人机、摄像云台和中控系统；所述自动导引小车与中控系统信息传输连接，所述自动导引小车用于接收所述中控系统的控制指令，并按照所述控制指令在变...

本实用新型提供一种用于列车车底检测的巡检机器人。所述用于列车车底检测的巡检机器人包括底盘；电池，所述电池固定安装在所述底盘的底部；四个支撑架，四个所述支撑架对称滑动安装在所述底盘的底部，且四个所述支撑架呈矩形分布；电机，所述电机固定安装...

本实用新型提供一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置。所述用于列车车底检测机器人的激光定位装置包括安装座；激光定位装置本体，所述激光定位装置本体活动安装在所述安装座上；两个连接块，两个所述连接块对称固定安装在所述激光定位装置本体的底部...

本实用新型提供一种具有摄像头调节装置的隧道壁面检测机器人。所述具有摄像头调节装置的隧道壁面检测机器人包括机器人本体；安装箱，所述安装箱固定安装在所述机器人本体的顶部；转动盘，所述转动盘转动安装在所述安装箱的底部内壁上；支撑柱，所述支撑柱...

本实用新型公开了一种健康机器人，包括机器人底壳、机器人中部壳体和机器人顶部壳体，机器人中部壳体的下部连接机器人底壳，机器人中部壳体的上部连接机器人顶部壳体，机器人底壳和机器人中部壳体内设有控制系统，机器人顶部壳体内设有云台结构。本实用新...

本申请提供一种基于激光传感器的工具标定方法、装置和电子设备，该方法包括：通过机械臂控制工具在激光传感器的传感器坐标系XOY平面做两次圆周运动；通过两次圆周运动的圆心坐标和传感器坐标系相对于基座坐标系的第一位姿关系，确定工具的工具坐标系相...