本发明公开了一种基于目标识别的带电作业机器人，包括壳座，所述壳座的外侧通过轮轴固定连接有移轮，所述壳座的内侧设有驱动机构，所述壳座的上端设有缓冲机构，所述壳座的上端通过缓冲机构活动连接有盒体，所述盒体的上端设有伸缩机构，所述盒体的上端通...

本发明公开了一种复合型行走式管道机器人，包括固定架，所述固定架的左侧壁开设有凹槽，所述固定架的左侧壁固定安装有收料机构，所述凹槽内部的左侧固定安装有粉碎机构，所述凹槽的内部固定安装有中转机构；通过移动机构可以使固定架在管道的内部移动，在...

本发明公开了一种基于导波检测铁轨缺陷的方法，包括：绘制标准频散曲线和缺陷曲线，并保存到缺陷信息知识库；获取待测铁轨缺陷信号曲线，根据缺陷信息知识库确定待测铁轨的缺陷类型，并在缺陷信号曲线上标记缺陷位置坐标；根据缺陷位置坐标确定待测铁轨的...

本发明提供了可供检测管道缺陷的管道机器人及其控制方法与控制系统，主要是将管道机器人本体于管道内，在透过闪光灯对管道进行脉冲加热，同时再配合热像仪进行热影像撷取，撷取后将各热影像撷取数据制作成二维热影像矩阵数据，接下来依序进行置中化、白色...

本发明公开了一种基于虚拟参考站检测铁路沉降的方法，包括获取用户的概略坐标和多个基准站的观测数据，并根据用户概略坐标和观测数据进行模糊度固定；根据固定的模糊度解算出宽巷模糊度，并提取双差大气误差；确定用户所在网元及星型网元的共视卫星；根据...

本发明公开了一种用于喷泥状况评估铁轨安全的系统和方法，包括：获取喷泥的动态视频、喷泥位置的结构参数和环境参数；将动态视频进行分帧和特征识别，得到喷泥位移信息；调取多个经典喷泥状况及其路基形变量的样本数据，并将样本数据进行整合；将样本数据...

本发明提供了一种基于光纤光栅传感器判断铁轨安全的系统及方法，透过一传感器侦测车轮经过轨道体时的应力变化得到一应变侦测曲线，将所述应变侦测曲线传送至一控制单元，且所述传感器包括二个相间隔排列的数组式光纤布拉格数组器，各数组式光纤布拉格数组...

本实用新型公开了一种多关节隧道空洞检测机器人，包括主舵机、第一从舵机装置和第二从舵机装置，主舵机的一侧设有主旋臂，主旋臂连接有第一连接杆，第一连接杆连接有第一从舵机装置，第一从舵机装置连接有第一吸盘装置；主舵机的一侧设有主安装支架，主安...

本实用新型提供一种车底检测机器人收线装置。车底检测机器人收线装置，包括：安装底座；电线导向轮组件，所述电线导向轮组件安装在所述安装底座上；电机支架，所述电机支架固定安装在所述安装底座上；动力机构，所述动力机构固定安装在所述电机支架上；驱...

本发明公开了一种基于弯道铁轨的检测机器人，包括底盘；第一摄像机，其可转动连接底盘的一侧，能够拍摄铁轨一侧的图像；第二摄像机，其可转动连接底盘的另一侧，能够拍摄铁轨另一侧的图像；激光雷达导航模块，其可拆卸连接底盘，用于规划底盘的行走路径；...

本发明公开了一种铁路站台检测机器人，包括检测机构，用于检测站台高度以及导轨与站台之间的间距；行走驱动机构，设置在导轨之上，通过连杆组件与检测机构连接，带动检测机构沿导轨移动。本发明一种铁路站台测量机器人，通过行走驱动机构带动检测机构沿着...

本发明提供了一种智能铁轨检测机器人，主要通过一机器人本体沿铁路行动，并量测道碴的相关数据及环境温度，再将结果传送至一处理单元，所述处理单元接收到后会估算出一横向阻力估算值及一温度差估算值，当所述横向阻力估算值小于一横向阻力默认值时、或所...

本发明公开了一种基于缺陷检测的管道机器人，包括：检测盒，所述检测盒的外侧面均匀安装有三个摄像头；控制器，安装于所述检测盒的内顶部，所述检测盒的内部下方中部位置固定有转筒；底盒，设置于所述转筒的下方外侧，所述转筒的底部外边缘固定有斜向啮齿...

本实用新型公开了一种吸盘爬壁隧道检测机器人，包括上支架和下支架，上支架的下部设有驱动机构，驱动机构连接下支架，下支架上设有第一吸盘装置，上支架上设有第二吸盘装置；通过驱动机构带动第一吸盘装置和第二吸盘装置相互交错前进，使检测机器人隧道壁...

本实用新型公开了一种消杀机器人用升降结构，包括滑动支架、升降驱动电机、升降同步带组件、滑块、导轨和滑块固定座，滑动支架的下部外侧面安装有升降驱动电机，升降驱动电机连接有升降同步带组件，升降同步带组件连接滑块固定座，滑动支架上固定安装有导...

本实用新型公开的属于杀菌消毒装置技术领域，具体为一种消杀机器人用消毒供液装置，包括机器人，所述机器人下侧固定连接有内储液桶，所述内储液桶内腔上下两侧均安装有第一液位传感器，所述机器人左侧固定连接有快速接头，所述内储液桶与快速接头之间固定...

本发明提供了一种远程火警监控管理系统及其方法，主要是先判断监视视频中是否具有变动的区域得到一候选区域影像，接着再判断所述候选区域影像的RGB值是否落入火焰颜色的高斯混合模型、若是则利用时间轴小波分析对所述监视视频进行分析，得到第一高频小...

本发明公开了一种基于双轨道定心检测的铁轨巡检机器人，包括轨面检测组件，其可转动连接机器人底盘，用于检测铁轨上表面的平顺性；轨腰检测组件，其连接机器人底盘，用于检测轨腰形变。分别对于铁轨表面易出现的平顺性差、轨腰易出现的形变进行专项检测，...

本发明是一种基于轨温的铁轨安全监控系统及其方法，主要先透过数据的收集，先计算出直线段铁轨温度默认值，及弯曲段铁轨温度默认值，接着再根据日照量及环境温度进行温度的预测，得到一直线段轨温预测值、及一弯曲段轨温预测值，再来当所述中控单元判断所...

本发明公开了一种基于降阶的不同模态平稳切换控制算法，包括以下步骤：(1)二阶过阻泥可控系统先通过传递函数G(S)，配置出所述二阶过阻泥可控系统的两个极点和一个零点；(2)将其中一个所述极点的值和所述零点的值相同，实现对消，留下剩下一个没...