本申请涉及一种钢轨扣件松脱检测机器人，包括：能够至少在一根钢轨上行进的行走机构；扣件检测传感单元，设置于行走结构的前端并与控制器连接，用于采集待检测扣件的三维图像信息，并将三维图像信息发送至控制器；应力测量单元，包括至少两个应力测量模块...

本发明涉及地下巡检机器人领域，具体涉及一种地下电网巡检机器人，包括车座和驱动器，车座上设置有后动力轴，驱动器固定安装在车座上，用于驱动后动力轴进行转动，车座上还固定设置有摄像头、移动电源、控制器和无线通讯装置，包括抵触切换机构、翘起机构...

本发明公开了一种基于无人机的输电线路检测机器人，包括有飞行组件和多个检测组件；检测组件包括有设置在飞行组件上的固定蜗轮、翻转壳体、转动蜗杆、转动连接在翻转壳体上的压线臂、转动连接在压线臂上的压线轮、固定连接在翻转壳体上的运动电机以及设置...

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种高空除冰巡检机器人，包括驱动机构、两个联动机构和三个除冰机构，三个除冰机构分别能够移动的安装在三根电缆上，该高空除冰巡检机器人，通过设置联动机构，使得三个除冰机构能够平衡的安装在电缆上，避免电缆发生...

本发明公开了一种基于无人机的红外巡检高空机器人，包括有机壳、两个前机臂组件、绕绳盘；以及两个后机臂组件；后机臂组件包括有后机臂、后桨部以及后电机；后电机的输出轴外壁成型有驱动柱；机壳上成型有两个挤压斜面；后桨部与后电机之间设置有复位弹簧...

本发明涉及一种刚性接触网锚段关节结构，包括T型螺栓，所述T型螺栓的下部外表面连接有支撑钢槽，所述支撑钢槽的侧端面固定设有支撑框，所述支撑框的内部转动连接有调节杆，所述调节杆的外表面螺纹连接有升降板，所述支撑框的内侧固定设有固定杆，且固定...

本发明公开了一种铁轨巡检机器人的输电装置，包括有外壳体、太阳能板以及清洁组件；外壳体上部转动连接有缠绕筒；外壳体上部转动连接有同步轮；外壳体内安装有驱动电机；外壳体内转动连接有切换架；切换架上转动连接有切换齿轮；切换齿轮与驱动电机的输出...

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种铁路电网巡检机器人，包括铁轨和架空接触网，还包括行走机构、车体总成、行走驱动装置、电路系统、集电弓总成、控制系统和检测装置，行走机构和铁轨滚动接触，车体总成固定安装在行走机构上，行走驱动装置、电路系...

本发明公开了一种管道机器人，包括两个相对转动的壳体，固定连接于壳体内部的固定架，转动连接于固定架下部的两个驱动履带组，设置于定架内的用于驱动两侧的驱动履带组同步转动的驱动组件；各个驱动履带组包括转动连接于固定架下部的连杆；固定架上成型有...

本发明涉及电网巡检技术领域，具体涉及一种电网断电故障巡检机器人，包括底盘、罩壳和行驶机构，行驶机构包括转弯组件、两个前轮和两个后轮，还包括断电检测机构和视觉巡检机构，断电检测机构包括测试台、顶升组件和测试组件，底盘的顶部呈对称设置有四个...

本发明涉及电力电网巡检技术领域，具体涉及一种室内挂轨巡检机器人，包括滑轨和支撑体，还包括主体、控制器、快拆机构和操作机构，支撑体的内壁上插设有第一电动推杆，其输出端上固定设有推板，快拆机构包括插杆、安装座、释放组件和两个锁紧组件，主体的...

本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种行走挂轨导向机构，包括导向机构主体，所述主体设置有导向机构底座，底座两侧分别设置有悬挂部，所述悬挂部与导向机构底座形成一个可悬挂在导轨上的悬挂区域；所述悬挂部上设置有与导轨侧部的导向槽接触配合...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人，包括机器人本体，本体设置有行走模块、底座和升降模块，行走模块设置在底座上包括驱动机构和导向机构；驱动机构包括行走齿轮、电刷头和限位轮，电刷头连接有驱动电机，驱动电机与行走齿轮传动连接；...

本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种带预压的曲线导轨导向机构，包括导向机构底座，所述导向机构底座两侧分别设有悬挂部，所述悬挂部与导向机构底座形成一个可悬挂在导轨上的悬挂区域；所述悬挂部上设有用于与导轨侧部的导向槽接触配合的行走轮...

本申请涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种伸缩推杆，包括伸缩驱动部和伸缩推杆本体，伸缩推杆本体包括丝杆和套接在丝杆外侧的伸缩臂节组，伸缩臂节组包括第一伸缩臂节和第二伸缩臂节，第一伸缩臂节包括第一内套筒和第一外套筒，第二伸缩臂节包括第二内...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种可伸缩的挂轨机器人，包括机器人本体，本体上设有行走模块、底座和升降模块，行走模块设置在底座上，包括驱动机构和导向机构；驱动机构包括电刷头、驱动电机、行走齿轮，导向机构包括行走轮组、导向轮组和辅助轮...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人的操作方法。挂轨机器人的使用方法包括：将本体悬挂在导轨上，使限位轮与导向槽的底面形成滚动接触，使行走齿轮和齿条啮合，使滑触线和电刷头形成浮动电性接触，使行走轮组、导向轮组和辅助轮组对应与...

本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及基于双基准面的高精度曲线导轨受电驱动机构，包括主体和底座，底座两侧分别设置有悬挂部，主体设有行走机构、取电机构和限位机构，行走机构设有行走齿轮以及用于驱动行走齿轮传动的驱动电机，取电机构设置有与导...

本申请涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种高刚性的伸缩导向结构，包括伸缩驱动部和伸缩装置本体，伸缩装置本体包括伸缩臂节组，伸缩臂节组包括第一伸缩臂节和第二伸缩臂节，缩臂节包括内套筒、外套筒和限位组件，限位组件使内套筒和外套筒在轴向上相对...

本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设...