一种铁轨巡检机器人的输电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁轨巡检机器人的输电装置，包括有外壳体、太阳能板以及清洁组件；外壳体上部转动连接有缠绕筒；外壳体上部转动连接有同步轮；外壳体内安装有驱动电机；外壳体内转动连接有切换架；切换架上转动连接有切换齿轮；切换齿轮与驱动电机的输出轴传动连接；外壳体内底部转动连接有内底板；内底板与外壳体之间设置有抬升扭簧；当内底板上端有巡检机器人时，缠绕筒转动能够收纳太阳能板从而防止其受到损坏；当内底板上端无巡检机器人时，同步轮驱动清洁组件滑动，进而使得太阳能板被清洁。本发明专利技术能够对巡检机器人进行充电和防护；能够对太阳能板进行收纳；能够对太阳能板进行清洁；多采用自动化操作，无需人工干涉，使用简单方便。单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种铁轨巡检机器人的输电装置


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种铁轨巡检机器人的输电装置。

技术介绍

[0002]文献号为CN205407299U的中国专利文献公开了一种极地机器人充电仓系统，属于机器人领域，包括极地机器人本体、设置进出口的充电仓仓体和相应设于进出口外侧的坡道，极地机器人设有充电头，充电仓仓体内设有电池和用于与充电头相接触并对极地机器人本体充电的充电板，电池与充电板电连接。本技术是一种便于充电的极地机器人充电仓系统。
[0003]上述专利在使用过程中，当处于无人值守的外部环境，或者能源供给相对比较苛刻的区域，不能持续对充电仓供给能源，机器人得不到电量的持续补给，很难进行持续性工作，因此上述专利在使用过程中，使用面相对比较窄，在一定程度上不能满足实际使用需求。
[0004]文献号为CN209462336U的中国专利文献公开了一种光伏太阳能板清洁维护装置，适应于太阳能板清洁
的生产与应用，光伏太阳能板清洁维护装置包括，清洗箱，清洗箱包括通过合页铰接在其内壁左右两端的两块清洗板，且两块清洗板的长度为清洗箱长度的二分之一，两块清洗板的宽度与清洗箱的宽度相等，本技术的有益效果在于：通过设置L型滑杆、电动滑台、侧杆以及刷板，有效的减少了二次污染的现象，同时通过设置水箱、进水管、水泵、出水管以及抽水管，达到了水源二次利用的目的，有效的节省了水源，提升了该种光伏太阳能板清洁维护装置的实用性，解决了现有的光伏太阳能板清洁维护装置实用性低和浪费水源的问题。
[0005]上述专利所述的太阳能板能够安装在充电仓顶部，为充电仓提供电量，但是太阳能板在进行清洁时，需要设置清洁系统，以保证太阳能板的透光率，进而提高太阳能板的发电量，清洁系统往往还配备比较复杂的控制系统和传感器，另外，太阳能板在面对极端天气环境时，往往也会因此而受到损坏，故还需设置太阳能板防护系统，增加了整体的控制难度和制造成本，不便于检修与维护。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够自动进行功能切换的具备太阳能板清洁和收纳功能的巡检机器人充电仓。
[0007]为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种铁轨巡检机器人的输电装置，包括有外壳体、滑动连接在所述外壳体上部的太阳能板以及滑动连接在所述外壳体上部的用于清洁所述太阳能板的清洁组件；所述外壳体上部转动连接有用于缠绕所述太阳能板的缠绕筒；所述外壳体上部转动连接有用于驱动所述清洁组件滑动的同步轮。
[0008]所述外壳体内安装有能够分别驱动所述缠绕筒、所述同步轮转动的驱动电机；所述外壳体内转动连接有转动轴与所述驱动电机输出轴同轴的切换架；所述切换架上转动连
接有转动轴与所述切换架转动轴平行且不重合的能够分别与所述同步轮、所述缠绕筒传动连接的切换齿轮；所述切换齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接；所述外壳体内底部转动连接有用于驱动所述切换架转动的能够向巡检机器人进行充电的内底板；所述内底板与所述外壳体之间设置有用于使所述内底板向上转动的抬升扭簧。
[0009]当所述内底板上端有巡检机器人时，所述内底板在所述巡检机器人的重力作用下位于下方极限位置，所述切换齿轮与所述缠绕筒传动连接，所述缠绕筒转动能够收纳所述太阳能板从而防止其受到损坏。
[0010]当所述内底板上端无巡检机器人时，所述内底板在所述抬升扭簧的弹力作用下位于上方极限位置，所述切换齿轮与所述同步轮传动连接，所述同步轮驱动所述清洁组件滑动，进而使得所述太阳能板被清洁。
[0011]作为优选方案：所述外壳体上部水平滑动连接有能够被所述同步轮驱动的用于安装所述清洁组件的清洁座；所述清洁组件包括有两个纵向滑动连接在所述清洁座上的横杆；两个所述横杆分别为一个下部设置有用于清扫灰尘杂质的除杂部的第一横杆和一个下部设置有用于擦拭所述太阳能板的擦拭部的第二横杆；所述清洁座上分别滑动连接有能够与所述第一横杆卡接的卡接板。
[0012]当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时，所述卡接板不与所述第一横杆卡接，所述除杂部位于下方极限位置并与所述太阳能板上端相抵，所述除杂部、所述擦拭部依次清洁所述太阳能板。
[0013]当所述清洁座向所述第二横杆所在方向滑动时，所述卡接板与所述第一横杆卡接，所述除杂部位于上方极限位置不与所述太阳能板表面接触，仅所述擦拭部清洁所述太阳能板，降低了所述清洁座的运动阻力。
[0014]作为优选方案：所述清洁组件还包括有设置在所述擦拭部上的用于向所述太阳能板喷水的喷头；所述外壳体内设置有能够向所述喷头供水的水泵；所述水泵上设置有与所述同步轮单向传动连接的用于驱动所述水泵供水的单向棘轮。
[0015]当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时，所述水泵向所述喷头供水，提高所述擦拭部的清洁效果。
[0016]当所述清洁座向所述第二横杆所在方向滑动时，使得所述水泵不能向所述喷头供水，所述擦拭部擦干所述太阳能板表面水渍。
[0017]作为优选方案：所述外壳体上端位于远离所述缠绕筒的一侧转动连接有能够与所述第一横杆相抵的抬升柱；所述抬升柱下端成型有能够与所述外壳体上端相抵的止转台；所述抬升柱与所述外壳体之间设置有用于使所述抬升柱转动至竖直状态的抬升扭簧；所述抬升柱远离所述止转台的一侧成型有能够使所述第一横杆向上滑动的抬升斜面。
[0018]当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时，所述第一横杆位于下方极限位置，所述第一横杆能够驱动所述抬升柱转动。
[0019]当所述清洁座向所述第二横杆所在方向滑动时，所述第一横杆不能驱动所述抬升柱转动，所述第一横杆将在所述抬升斜面的导向作用下运动至上方极限位置。
[0020]作为优选方案：所述横杆上端固定连接有与所述清洁座滑动连接的纵向滑动柱；所述第一横杆上的所述纵向滑动柱外壁沿圆周方向成型有能够与所述卡接板卡接的限位卡槽；所述卡接板与所述清洁座之间设置有用于使所述卡接板与对应的所述纵向滑动柱抵
紧的限位弹簧；所述外壳体上部位于靠近所述缠绕筒的一侧设置有能够与所述卡接板相抵的进而驱动所述卡接板滑动的止动块。
[0021]当所述第一横杆位于上方极限位置时，所述卡接板在所述限位弹簧的弹力作用下进入到限位卡槽内，所述第一横杆与所述清洁座相对固定。
[0022]当所述卡接板与所述止动块相抵时，所述清洁座继续运动，能够使得所述卡接板在所述止动块的阻碍作用下滑动至所述卡接板不再与所述第一横杆卡接。
[0023]作为优选方案：所述横杆下部转动连接有用于安装对应的所述除杂部、对应的所述擦拭部的清洁杆；其中安装有除杂部的为第一清洁杆、安装有所述擦拭部的为第二清洁杆；所述外壳体上端位于远离所述缠绕筒的一侧成型有用于限制所述除杂部运动的止动柱。
[0024]所述外壳体内靠近所述止动柱设置有用于挤干所述擦拭部的挤干组件；所述挤干组件包括有纵向滑动连接在所述外壳体内的能够与所述擦拭部刷洗面抵紧的挤水板、转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁轨巡检机器人的输电装置，其特征在于：包括有外壳体、滑动连接在所述外壳体上部的太阳能板以及滑动连接在所述外壳体上部的用于清洁所述太阳能板的清洁组件；所述外壳体上部转动连接有用于缠绕所述太阳能板的缠绕筒；所述外壳体上部转动连接有用于驱动所述清洁组件滑动的同步轮；所述外壳体内安装有能够分别驱动所述缠绕筒、所述同步轮转动的驱动电机；所述外壳体内转动连接有转动轴与所述驱动电机输出轴同轴的切换架；所述切换架上转动连接有转动轴与所述切换架转动轴平行且不重合的能够分别与所述同步轮、所述缠绕筒传动连接的切换齿轮；所述切换齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接；所述外壳体内底部转动连接有用于驱动所述切换架转动的能够向巡检机器人进行充电的内底板；所述内底板与所述外壳体之间设置有用于使所述内底板向上转动的抬升扭簧；当所述内底板上端有巡检机器人时，所述内底板在所述巡检机器人的重力作用下位于下方极限位置，所述切换齿轮与所述缠绕筒传动连接，所述缠绕筒转动能够收纳所述太阳能板从而防止其受到损坏；当所述内底板上端无巡检机器人时，所述内底板在所述抬升扭簧的弹力作用下位于上方极限位置，所述切换齿轮与所述同步轮传动连接，所述同步轮驱动所述清洁组件滑动，进而使得所述太阳能板被清洁。2.如权利要求1所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置，其特征在于：所述外壳体上部水平滑动连接有能够被所述同步轮驱动的用于安装所述清洁组件的清洁座；所述清洁组件包括有两个纵向滑动连接在所述清洁座上的横杆；两个所述横杆分别为一个下部设置有用于清扫灰尘杂质的除杂部的第一横杆和一个下部设置有用于擦拭所述太阳能板的擦拭部的第二横杆；所述清洁座上分别滑动连接有能够与所述第一横杆卡接的卡接板；当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时，所述卡接板不与所述第一横杆卡接，所述除杂部位于下方极限位置并与所述太阳能板上端相抵，所述除杂部、所述擦拭部依次清洁所述太阳能板；当所述清洁座向所述第二横杆所在方向滑动时，所述卡接板与所述第一横杆卡接，所述除杂部位于上方极限位置不与所述太阳能板表面接触，仅所述擦拭部清洁所述太阳能板，降低了所述清洁座的运动阻力。3.如权利要求2所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置，其特征在于：所述清洁组件还包括有设置在所述擦拭部上的用于向所述太阳能板喷水的喷头；所述外壳体内设置有能够向所述喷头供水的水泵；所述水泵上设置有与所述同步轮单向传动连接的用于驱动所述水泵供水的单向棘轮；当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时，所述水泵向所述喷头供水，提高所述擦拭部的清洁效果；当所述清洁座向所述第二横杆所在方向滑动时，使得所述水泵不能向所述喷头供水，所述擦拭部擦干所述太阳能板表面水渍。4.如权利要求2所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置，其特征在于：所述外壳体上端位于远离所述缠绕筒的一侧转动连接有能够与所述第一横杆相抵的抬升柱；所述抬升柱下端成型有能够与所述外壳体上端相抵的止转台；所述抬升柱与所述外壳体之间设置有用于使所述抬升柱转动至竖直状态的抬升扭簧；所述抬升柱远离所述止转台的一侧成型有能够使所述第一横杆向上滑动的抬升斜面；当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时，所述第一横杆位于下方极限位置，所述第一横杆能够驱动所述抬升柱转动；当所述清洁座向所述第二横杆所在方向滑动时，所述第一横杆不能驱动所述抬升柱转动，所述第一横杆将在所述抬升斜面的导向作用下运动至上方极限位置。
5.如权利要求2所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置，其特征在于：所述横杆上端固定连接有与所述清洁座滑动连接的纵向滑动柱；所述第一横杆上的所述纵向滑动柱外壁沿圆周方向成型有能够与所述卡接板卡接的限位卡槽；所述卡接板与所述清洁座之间设置有用于使所述卡接板与对应的所述纵向滑动柱抵紧的限位弹簧；所述外壳体上部位于靠近所述缠绕筒的一侧设置有能够与所述卡接板相抵的进而驱动所述卡接板滑动的止动块；当所述第一横杆位于上方极限位置时，所述卡接板在所述限位弹簧的弹力作用下进入到限位卡槽内，所述第一横杆与所述清洁座相对固定；当所述卡接板与所述止动块相抵时，所述清洁座继续运动，能够使得所述卡接板在所述止动块的阻碍作用下滑动至所述卡接板不再与所述第一横杆卡接。6.如权利要求3所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置，其特征在于：所述横杆下部转动连接有用于安装对应的所述除杂部、对应的所述擦拭部的清洁杆；其中安装有除杂部的为第一清洁杆、安装有所述擦拭部的为第二清洁杆；所述外壳体上端位于远离所述缠绕筒的一侧成型有用于限制所述除杂部运动的止动柱；所述外壳体内靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黎勇跃，邓成呈，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：