本发明涉及一种基于地铁隧道裂纹检测方法及系统，方法包括：获取地铁隧道内当前的温度值；判断地铁隧道内当前的温度值是否达到预先设定的温度范围，若达到，则获取第一图像集合；提取每一张所述第一待检测图像的特征信息，并根据特征信息得到每一张待检测...

本发明涉及一种用于轨道巡检刚性接触网的磨耗检测方法及系统，所述方法包括：S1、获取刚性接触网中接触线的图像以及与该图像所对应的第一相关数据，并基于第一相关数据获取对应的第一刚性接触网磨耗指数；与该图像对应的第一相关数据包括：在拍摄该该图...

本发明涉及一种用于智能巡检机器人的自动充电方法和无线充电屋，其中，方法包括：首先，通过多个电子标签实时获取巡检机器人的位置信息；其次，判断巡检机器人是否需要充电；接着，若巡检机器人需要充电，依据位置信息规划驶向预设的无线充电屋的路径；再...

本发明涉及一种防爆型巡检机器人的充电方法，防爆型巡检机器人由充电桩出发开始在巡检区域中巡检，并记录防爆型巡检机器人所移动的路径，包括：获取防爆型巡检机器人的实时电池电量、防爆型巡检机器人开始巡检时的初始电量、防爆型巡检机器人在巡检区域中...

本发明涉及一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，包括巡检机器人主体、驱动座主体、涨紧辊轮、驱动辊轮和涨紧支架，巡检机器人主体上端设置有驱动座主体，驱动座主体上端有驱动辊轮，所述驱动座主体外侧四周皆开有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有第一滑块，所...

本发明涉及一种防爆机器人，包括：防爆壳体、强化钢板和强化后盖，强化钢板活动卡接在防爆壳体的顶端，强化钢板一端下表面固定连接于连接板的顶端，连接板的底端活动铰接在防爆壳体的内部，U形连接架滑动连接在防爆壳体的上端外表面，U形连接架的顶部固...

本发明涉及一种防爆机器人的散热装置，底座的两侧均连接有两个第一滚轮，且两个第一滚轮的外表面传动连接有第一传动带，且其中一个第一滚轮的一侧安装有第三滚轮，所述第三滚轮的一侧连接有连接块，且连接块的一侧贯穿第一滚轮与底座相连接，所述连接块的...

本发明涉及一种挂轨机器人检修举升装置，挂轨机器人包括两个机器人夹持爪，滑动设置在横向导轨上。挂轨机器人检修举升装置包括举升机构和纵向导轨。举升机构包括举升底座、两个举升夹持爪和顶撑件。两个举升夹持爪相对设置。两个举升夹持爪处于夹持状态时...

本申请实施例提供了一种测厚装置及测厚无人机，属于测厚技术领域。测厚装置用于安装于无人机上，测厚装置包括连接杆和测厚组件，连接杆用于与无人机连接；测厚组件包括测量电路和测量探头，测量电路和测量探头分别设于连接杆的两端，测量探头与测量电路之...

本发明涉及一种悬挂式巡检机器人的走行装置，包括：走行架单元、走行轮组单元和磁吸转向机构；走行轮组单元和磁吸转向机构均设置在走行架单元上；走行架单元能够借助于走行轮组单元在空中轨道梁内走行；走行架单元能够借助于走行轮组单元和磁吸转向机构平...

本发明涉及一种能够一体化监测的防爆巡检机器人，包括：走行机构和设置在所述行走机构上的一体化巡检监测平台；所述走行机构和所述一体化巡检监测平台上均设有防爆壳体；其中，所述一体化巡检监测平台包括：巡检控制台、光学巡检采集装置和环境传感巡检装...

本发明涉及一种轨道巡检机器人的变轨装置，包括安装底盘、触式停车组件和变轨调节组件，安装底盘的侧面设置有触式停车组件，安装底盘的下表面固定连接有变轨调节组件。触式停车组件包括接触进位件、停车待转件和复位件。安装底盘的左右两侧插接有接触进位...

本发明涉及一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，其包括：控制模块，所述控制模块上分别电性连接有驱动模块和处理模块；所述驱动模块上电性连接有转向机构和动力机构，所述动力机构用于实现智能巡检机器人前进和后退动力输出，所述转向机构用于实现智能...

本发明涉及一种基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法，其中，系统包括：巡检机器人，巡检机器人包括：用于采集轨道图像和探伤返波信号的多路采集子系统，用于测量与各个站点的相对距离信息的测距子系统；用于获取区间定位信息并结合通过测距...

本发明公开一种带有自动灭火装置的防爆机器人，涉及消防安全装置技术领域，该带有自动灭火装置的防爆机器人，包括机器人主体与角度调节组件，机器人主体上端表面一端固定设置有灭火剂储存箱，机器人主体上开设有安装槽，安装槽内设置有高度调节组件，高度...

本发明涉及一种智能轨道巡检机器人的越障装置，属于巡检机器人领域，包括轨道主体、智能巡检机器人主体、行走轮压力调节机构、活动抵紧机构和行走驱动轮，所述智能巡检机器人主体的顶部固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部固定连接有平面承载板。该智...

本发明涉及一种悬挂式巡检机器人，包括：巡检主机和悬挂走行装置；所述悬挂走行装置能够在空中轨道梁内走行；所述巡检主机与所述悬挂走行装置连接，并能够借助于所述悬挂走行装置悬挂在空中轨道梁下沿空中轨道梁移动巡检；其中，所述巡检主机上设有中间巡...

本发明涉及一种防爆型机器人多功能机械手包括防爆型机器人主体，所述防爆型机器人主体的一侧设置有履带轮，所述防爆型机器人主体的上表面开设有长槽，所述长槽的内部转动连接有传动机构，所述传动机构的一侧转动连接有连接头，所述连接头的一侧转动连接有...

本发明涉及一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，包括：主机、障碍物清理模块、超声波清洗模块和风力清理模块；障碍物清理模块、超声波清洗模块和风力清理模块均固定设置在所述主机的下方，并与主机控制连接；主机设置在轨道巡检机器人上，并能够借助于...

本发明涉及一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置，属于巡检机器人领域，包括导轨承载板、RFID标签主体、挂轨式侧板、挂轨式卡位行走机构、RFID阅读器定位机构和RFID阅读器主体，所述导轨承载板固定在墙面上，所述导轨承载板的底部固定连接有平...