本发明专利技术涉及一种防爆型机器人多功能机械手包括防爆型机器人主体，所述防爆型机器人主体的一侧设置有履带轮，所述防爆型机器人主体的上表面开设有长槽，所述长槽的内部转动连接有传动机构，所述传动机构的一侧转动连接有连接头，所述连接头的一侧转动连接有固定机构，所述防滑机构转动连接在连接头的一侧。该装置便于在抓取物体时避免物体滑落，同时便于夹取圆柱形物体，以保证夹取的物体稳定不掉落。以保证夹取的物体稳定不掉落。以保证夹取的物体稳定不掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种防爆型机器人多功能机械手
[0001]本专利技术涉及一种防爆型机器人多功能机械手。
技术介绍
[0002]随着我国经济建设的快速发展，城市化和工业化进程不断加快，大量火灾安全隐患和风险日益增多，灭火救援任务越来越复杂，消防员面临的危险种类繁多，给消防员的生命安全带来严重威胁，对于一些易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场，由于指挥人员和救援人员对现场环境不了解，没有现场地图，也不知道有何有害气体等危险因素，完全无法下手，更不知道一些事故原因的泄漏点在哪里，受灾人员在哪里，无法对这些危险灾害现场准确地判断和作战指挥，因此应运而生的有防爆型机器人。
[0003]目前现有的防爆型机器人用机械手在抓取物品时，由于物品光滑，形状不一，不能准确的抓取物品而导致物品滑落，同时在夹取圆形或者圆柱形物体时，由于机械手的抓夹大部分为三个，呈三角形分布，不便于夹取圆柱形物体，同时也不能随着夹取而收紧，以保证夹取的物体稳定不掉落，基于现有的技术不足，本专利技术设计了一种防爆型机器人多功能机械手。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种防爆型机器人多功能机械手。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案涉及一种防爆型机器人多功能机械手，包括防爆型机器人主体，所述防爆型机器人主体的一侧设置有履带轮，所述防爆型机器人主体的上表面开设有长槽，所述长槽的内部转动连接传动机构的一端，所述传动机构的另一端转动连接有机械手主体，所述机械手主体设置有有固定机构；
[0008]防滑机构，所述防滑机构转动连接在机械手主体的一侧，所述防滑机构包括防滑板、第一斜板和第一防滑片和第二防滑片，所述防滑板一端转动连接在机械手主体上，所述防滑板的另一端转动连接有第一斜板，所述第一斜板的上表面固定连接有第一防滑片，所述第二防滑片固定连接在防滑板的上表面
[0009]优选的，所述防滑机构还包括第一通槽、滑孔、第二通槽和第七连接轴和第二防滑片，所述第一通槽开设在防滑板的上表面，所述防滑板开设所述第一通槽的一端开设有滑孔，所述第二通槽开设在第一斜板上，所述第七连接轴转动连接在第一斜板开设所述第二通槽的一端。
[0010]优选的，所述防爆型机器人主体的上表面固定连接有竖杆，所述竖杆的上表面固定连接有监控头，所述防爆型机器人主体的上表面固定连接有天线，所述履带轮的一侧设置有传动带。
[0011]优选的，所述传动带的一侧设置有连接带，所述防爆型机器人主体的内部固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有固定块。
[0012]优选的，所述传动机构包括第一转动杆、第一连接槽、第一连接轴、第二转动杆、第二连接轴和固定杆，所述第一转动杆转动连接在固定块上，所述第一转动杆与所述固定块连接的一端开设有第一连接槽，所述第一转动杆的另一端转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的内部转动连接有第二转动杆的一端，所述第二转动杆的另一端转动连接有第二连接轴的一端，所述第二连接轴的另一端转动连接有固定杆。
[0013]优选的，所述机械手主体的一侧开设有第二连接槽，第三连接轴穿过所述第二连接槽与所述机械手主体转动连接，所述机械手主体的内部通过齿轮转动连接有连接板的一端，所述连接板的与齿轮固定连接，所述连接板的另一端固定连接有第四连接轴，所述机械手主体的内部还转动连接有后板的一端，所述后板的一侧开设有凹槽，所述后板的另一端转动连接有第五连接轴。
[0014]优选的，所述固定机构包括固定板、横板、第二斜板、转动块、第三连接槽和第六连接轴，所述固定板的一端固定连接有横板，所述固定板的上表面固定连接有第二斜板，所述固定板的另一端转动连接有转动块一侧，所述转动块的另一侧开设有第三连接槽，所述转动块开设第三连接槽的一侧转动连接有第六连接轴。
[0015]优选的，所述第七连接轴转动连接在防滑板的内部，所述第一通槽开设在固定板的顶部。
[0016]优选的，所述齿轮转动连接在机械手主体的内部，所述后板转动连接在机械手主体的内部，所述第四连接轴转动连接在滑孔的内部。
[0017]优选的，所述第六连接轴转动连接在第一斜板的内部，所述固定板转动连接在第五连接轴的外表面，所述第六连接轴转动连接在第三连接槽的内部。
[0018]有益效果
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、该防爆型机器人多功能机械手，当需要在抓取物体时避免物体滑落时，首先通过防爆型机器人主体的驱动，使得传动机构带动连接头、固定机构和防滑机构位于物体的附近，然后通过防滑板和第一斜板一侧固定的第一防滑片和第二防滑片与物体接触，此时第一防滑片和第二防滑片为耐磨橡胶材质具有防滑作用，在与物体接触时方便夹取物体，并避免其滑落，同时在夹取物体时转动块转动在固定板的一侧，防滑板转动在横板的一侧，第一斜板则转动连接在防滑板和转动块的一侧，在夹取时，防滑板与第一斜板的连接处会向固定板的一侧收缩，形成凹状，以便于对物体进行夹持，避免其滑落，该装置便于在抓取物体时避免物体滑落。
[0021]2、该防爆型机器人多功能机械手，当需要夹取圆柱形物体时，首先通过防爆型机器人主体的驱动，使得传动机构带动连接头、固定机构和防滑机构位于物体的附近，此时连接头内部的齿板移动带动两侧的齿轮传动，以达到带动连接板转动的效果，而连接板转动时，带动防滑板转动，同时防滑板带动固定板转动，固定板则与第五连接轴铰接，以带动后板转动，通过防滑板和第一斜板一侧固定的第一防滑片和第二防滑片与物体接触，此时第一防滑片和第二防滑片为耐磨橡胶材质具有防滑作用，在与物体接触时方便夹取物体，并使得物体稳定地夹持在两侧的防滑板和第一斜板之间，同时在夹取时，防滑板与第一斜板
的连接处会向固定板的一侧收缩，形成凹状，以便于对物体进行夹持，避免其滑落，该装置便于夹取圆柱形物体，以保证夹取的物体稳定不掉落。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术防爆型机器人主体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术转动机构结构示意图；
[0025]图4为本专利技术连接头结构示意图；
[0026]图5为本专利技术齿轮结构示意图；
[0027]图6为本专利技术固定机构结构示意图；
[0028]图7为本专利技术防滑机构结构示意图。
[0029]【附图标记说明】
[0030]1：防爆型机器人主体；101：长槽；102：竖杆；103：监控头；104：天线；
[0031]2：履带轮；201：传动带；202：连接带；203：连接柱；204：固定块；
[0032]3：传动机构；301：第一转动杆；302：第一连接槽；303：第一连接轴；304：第二转动杆；305：第二连接轴；306：固定杆；
[0033]4：连接头；401：第二连接槽；402：第三连接轴；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防爆型机器人多功能机械手，包括防爆型机器人主体(1)，所述防爆型机器人主体(1)的一侧设置有履带轮(2)，所述防爆型机器人主体(1)的上表面开设有长槽(101)，所述长槽(101)的内部转动连接传动机构(3)的一端，所述传动机构(3)的另一端转动连接有机械手主体(4)，所述机械手主体(4)设置有有固定机构(5)；防滑机构(6)，所述防滑机构(6)转动连接在机械手主体(4)的一侧，所述防滑机构(6)包括防滑板(601)、第一斜板(604)、第一防滑片(607)和第二防滑片(608)，所述防滑板(601)一端转动连接在机械手主体(4)上，所述防滑板(601)的另一端转动连接有第一斜板(604)，所述第一斜板(604)的上表面固定连接有第一防滑片(607)，所述第二防滑片(608)固定连接在防滑板(601)的上表面。2.如权利要求1所述的一种防爆型机器人多功能机械手，其特征在于：所述防滑机构(6)还包括第一通槽(602)、滑孔(603)、第二通槽(605)和第七连接轴(606)，所述第一通槽(602)开设在防滑板(601)上，所述防滑板(601)开设所述第一通槽(602)的一端开设有滑孔(603)，所述第二通槽(605)开设在第一斜板(604)上，所述第七连接轴(606)转动连接在第一斜板(604)开设所述第二通槽(605)的一端。3.如权利要求1所述的一种防爆型机器人多功能机械手，其特征在于：所述防爆型机器人主体(1)的上表面固定连接有竖杆(102)，所述竖杆(102)的上表面固定连接有监控头(103)，所述防爆型机器人主体(1)的上表面固定连接有天线(104)，所述履带轮(2)的一侧设置有传动带(201)。4.如权利要求3所述的一种防爆型机器人多功能机械手，其特征在于：所述传动带(201)的一侧设置有连接带(202)，所述防爆型机器人主体(1)的内部固定连接有连接柱(203)，所述连接柱(203)的外表面固定连接有固定块(204)。5.如权利要求1所述的一种防爆型机器人多功能机械手，其特征在于：所述传动机构(3)包括第一转动杆(301)、第一连接槽(302)、第一连接轴(303)、第二转动杆(304)、第二连接轴(305)和固定杆(306)，所述第一转动杆(301)转动连接在固定块(204)上，所述第一转动杆(301)与所述固定块(204)连接的一端开设有第一连接槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓成呈，洪东升，史士业，陈志杰，侯琨，李坤，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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