一种锂电池加工用抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池加工用抓取机构，包括主板，所述主板的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主板并固定连接有第一齿轮，所述主板的表面通过轴承转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有传动链条，所述传动链条的表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有活动夹板，所述主板的表面固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有固定夹板。本实用新型专利技术通过设置缓冲器，当活动夹板进行夹持作业时，在缓冲弹簧、内板和外板的配合下，能够对物料受到的夹持力进行缓冲，进而有效的避免物料受到过大的夹持力，从而有效的降低了对产品质量的影响，更加有利于使用。更加有利于使用。更加有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池加工用抓取机构


[0001]本技术涉及锂电池加工相关
，具体为一种锂电池加工用抓取机构。

技术介绍

[0002]锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池，锂离子电池在加工过程中需要经过多道程序，因此常配合使用抓取机构进行转移。
[0003]但是现有的装置在技术还存在以下缺点：
[0004]1、现有的，大多缺少缓冲机构，当设备进行抓取时，容易导致物料受到过大的挤压力，从而造成产品质量下降，较不利于使用；
[0005]2、现有的，大多缺少定位机构，且多采用螺栓安装，操作较为费事，导致使用者拆装设备时较大的不方便。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种锂电池加工用抓取机构，以解决上述提出的缺少缓冲机构和拆装不便的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种锂电池加工用抓取机构，包括主板，所述主板的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主板并固定连接有第一齿轮，所述主板的表面通过轴承转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有传动链条，所述传动链条的表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有活动夹板，所述主板的表面固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有固定夹板，所述活动夹板和固定夹板的表面均固定连接有缓冲器，所述主板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接活动夹板，所述主板的背面固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有预装板，所述缓冲器包括内板，所述内板的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有外板。
[0008]进一步的，所述预装板的底部固定连接有定位板，所述定位板的表面开设有卡槽，所述卡槽和安装座的内壁均滑动连接有卡板，所述卡板的一侧固定连接有转接板。
[0009]进一步的，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座对称分布在主板的背面，所述转接板的表面固定连接有把手。
[0010]进一步的，所述安装座的表面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接转接板，所述滑杆的一端固定连接有挡板，所述主板的表面固定安装有保护罩。
[0011]进一步的，所述挡板的背面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接转接板，所述安装座的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内壁与定位板的表面相适配。
[0012]进一步的，所述内板的表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有十字限位板，所述十字限位板的一端底部固定连接外板，所述外板的表面固定连接有橡胶垫。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0014](1)本技术通过设置缓冲器，当活动夹板进行夹持作业时，在缓冲弹簧、内板和外板的配合下，能够对物料受到的夹持力进行缓冲，进而有效的避免物料受到过大的夹持力，从而有效的降低了对产品质量的影响，更加有利于使用。
[0015](2)本技术通过定位板和定位槽的配合，能够对卡槽和卡板进行快速的定位，从而实现对安装座和预装板的快速卡接，进而有效的降低了设备拆装所需的时间，更加有利于使用。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本技术缓冲器结构示意图；
[0019]图3是本技术背面视图；
[0020]图4是本技术图3中局部结构示意图；
[0021]图5是本技术预装板侧视图。
[0022]图中：1、主板；2、伺服电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、传动链条；6、连接板；7、活动夹板；8、缓冲器；81、内板；82、缓冲弹簧；83、外板；84、橡胶垫；85、十字限位板；86、限位槽；9、滑块；10、滑槽；11、安装座；12、定位槽；13、定位板；14、预装板；15、卡槽；16、卡板；17、转接板；18、把手；19、滑杆；20、挡板；21、复位弹簧；22、保护罩；23、固定板；24、固定夹板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种锂电池加工用抓取机构，包括主板1，主板1的背面固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端贯穿主板1并固定连接有第一齿轮3，主板1的表面通过轴承转动连接有第二齿轮4，第一齿轮3和第二齿轮4之间啮合有传动链条5，传动链条5的表面固定连接有连接板6，连接板6的一端固定连接有活动夹板7，主板1的表面固定连接有固定板23，固定板23的一端固定连接有固定夹板24，活动夹板7和固定夹板24的表面均固定连接有缓冲器8，主板1的表面开设有滑槽10，滑槽10的内壁滑动连接有滑块9，滑块9的一端固定连接活动夹板7，主板1的背面固定连接有安装座11，安装座11的顶部设置有预装板14，缓冲器8包括内板81，内板81的一端固定连接有缓冲弹簧82，缓冲弹簧82的一端固定连接有外板83，通过设置缓冲器8，当活动夹板7进行夹持作业时，在缓冲弹簧82、内板81和外板83的配合下，能够对物料受到的夹持力进行缓冲，进而有效的避免物料受到过大的夹持力，从而有效的降低了对产品质量的影响，更加有利于使用。
[0025]具体的，预装板14的底部固定连接有定位板13，定位板13的表面开设有卡槽15，卡槽15和安装座11的内壁均滑动连接有卡板16，卡板16的一侧固定连接有转接板17，通过卡槽15和卡板16的配合，能够对安装座11和预装板14之间进行快速卡接，更加方便使用。
[0026]具体的，安装座11的数量为两个，两个安装座11对称分布在主板1的背面，转接板17的表面固定连接有把手18，通过设置两个安装座11，能够提高设备安装后的稳定性，而把手18则方便使用者同时操作两个转接板17，更加方便使用。
[0027]具体的，安装座11的表面固定连接有滑杆19，滑杆19的表面滑动连接转接板17，滑杆19的一端固定连接有挡板20，主板1的表面固定安装有保护罩22，通过滑杆19和挡板20的配合，能够对转接板17进行限位，使得卡板16的运行更加稳定。
[0028]具体的，挡板20的背面固定连接有复位弹簧21，复位弹簧21的一端固定连接转接板17，安装座11的顶部开设有定位槽12，定位槽12的内壁与定位板13的表面相适配，通过设置复位弹簧21，能够在常态下自动复位和保持转接板17的位置，进而提高了设备安装时的稳定性，通过定位板13和定位槽12的配合，能够对卡槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池加工用抓取机构，其特征在于：包括主板(1)，所述主板(1)的背面固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端贯穿主板(1)并固定连接有第一齿轮(3)，所述主板(1)的表面通过轴承转动连接有第二齿轮(4)，所述第一齿轮(3)和第二齿轮(4)之间啮合有传动链条(5)，所述传动链条(5)的表面固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一端固定连接有活动夹板(7)，所述主板(1)的表面固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的一端固定连接有固定夹板(24)，所述活动夹板(7)和固定夹板(24)的表面均固定连接有缓冲器(8)，所述主板(1)的表面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内壁滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的一端固定连接活动夹板(7)，所述主板(1)的背面固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的顶部设置有预装板(14)，所述缓冲器(8)包括内板(81)，所述内板(81)的一端固定连接有缓冲弹簧(82)，所述缓冲弹簧(82)的一端固定连接有外板(83)。2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用抓取机构，其特征在于：所述预装板(14)的底部固定连接有定位板(13)，所述定位板(13)的表面开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏卫升，马瑛，
申请(专利权)人：东莞明峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：