一种锚杆金属杆体自动戴护套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，包含振动盘、机体、杆体顶料机架、步进输送机构、V型皮带轮戴套机架，振动盘通过输送管与料仓相连接；杆体顶料机架把锚杆金属杆体顶到U型槽和输送爪上；戴套机架之上是推料气缸、径向孔、料仓、异型机构、升降式挡板、夹爪气缸、挡料气缸、料不足传感器、有无料传感器，通过各部件相互匹配，实现自动戴护套的功能；步进输送机构能间歇性输送锚杆金属杆体，并使其间距始终保持相同步长，实现精确定位；V型皮带轮把锚杆金属杆体输送至套护套工序。效果：能够实现锚杆金属杆体的自动输送、精确定位、自动戴套作业，输送、定位、戴套一气呵成，大大提高了生产效率，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆金属杆体自动戴护套装置


[0001]本技术属于机械加工领域，涉及锚杆金属杆体的自动输送、精确定位、自动戴套机构。

技术介绍

[0002]锚杆金属杆体无螺纹端固定在岩壁中，螺纹端加装金属网、钢带、承载托盘、球形垫圈及减磨垫圈后，用螺母拧紧以达到支护作用，从而有效的形成高强预应力支护，能够控制顶板稳定，适应外围岩石移动，有效解决顶板垮冒，大大提高了支护的安全可靠性。加工好的锚杆金属杆体螺纹端在使用时需要用螺母拧紧以达到支护作用，为了避免在运输或装卸货时出现操作失误磕碰到螺纹端造成该产品不能使用，特在出厂前需要戴塑料护套给予保护。目前，锚杆金属杆体的塑料护套多由人工完成，工作流程繁琐，先由人工把锚杆金属杆体排成一列，再由人工用手抓一把塑料护套，一手抓着，一手去戴护套，且需要人工去分辨塑料护套开口方向，有时还会出现塑料护套变形，不容易戴进去的情况。如果锚杆杆体生产量较大时，费时费力，工作效率低下。因此需要开发一种能够实现自动输送、精确定位、自动戴套的装置，提高生产效率，节省人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：包含振动盘（1）、机体（11）、戴套机构、定位机构、夹持机构、移管机构，所述移管机构设置于机体（11）上，夹持机构、定位机构、戴套机构设置于戴套机架（22）之上，移管机构、夹持机构、定位机构、戴套机构依次布置，所述定位机构为升降式挡板（8），移管机构用于输送杆料，升降式挡板（8）用于阻挡定位杆料，夹持机构用于暂时性固定杆料；振动盘（1）与戴套机构间通过输送管（2）连接；戴套机构含有推料气缸（4）、挡料气缸（17）、料仓（6）、异型机构（7），料仓（6）内放置有竖向排列的塑料护套（3），戴套机架（22）上安装有料不足传感器（23）、有无料传感器（24），推料气缸（4）、挡料气缸（17）位于塑料护套（3）盲端一侧，推料气缸（4）推杆处于料仓（6）内最下部塑料护套（3）所在高度，挡料气缸（17）推杆位于处于料仓（6）内最下部塑料护套（3）上方的塑料护套（3）所在高度，推料气缸（4）用于将最下部塑料护套（3）前推、挡料气缸（17）用于阻挡最下部塑料护套（3）上方的塑料护套（3）下落，异型机构（7）位于升降式挡板（8）与料仓（6）之间，异型机构（7）含有变径通孔，大径段朝向料仓（6），小径段朝向升降式挡板（8），变径通孔供料仓（6）内最下部塑料护套（3）穿过。2.根据权利要求1所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：异型机构（7）含有异型管（18）、套管（19）、螺丝（20），套管（19）固定在戴套机架（22）上，异型管（18）在套管（19）内，螺丝（20）穿过套管（19）径向螺丝孔顶紧固定住异型管（18）。3.根据权利要求1所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：升降式挡板（8）为气缸式升降。4.根据权利要求1所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：夹持机构为夹爪气缸（9），由两个横向气缸构成，气缸推杆末端是弧形爪。5.根据权利要求1所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：所述移管机构含有V型皮带轮（10）、接近开关（12）、步进输送机构（14）、复位传感器Ⅰ（15）、U型槽（16）、杆体顶料机架（21）、复位传感器Ⅱ（25），V型皮带轮（10）对应夹持机构的方向，V型皮带轮（10）由固定于机体（11）上的轴承结构支撑和传动装置传动连接，接近开关（12）固定在靠近夹持机构一边机体（11）上，用于检测V型皮带轮上是否有料，杆体顶料机架（21）含有固定架（50）、U型槽（16）、顶料气缸（51），...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔闯闯，王军，高静，王建和，杨东东，崔勇，李森，
申请(专利权)人：崇信新鹏机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：