一种新型三轴桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型三轴桁架机械手，包括安装板，所述安装板底部开设有安装槽，安装槽后端内壁开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个对称分布的第一滑块，第一滑槽内螺纹连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆和第一滑块螺纹连接，安装板一侧通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴和第一双向螺杆之间通过螺栓固定，第一滑块前端通过螺栓固定有固定板，固定板内侧通过螺栓固定有第一弹簧，第一弹簧内侧通过螺栓固定有夹板，安装板上设置有传动机构和驱动机构。本实用新型专利技术第一双向螺杆带动两个第一滑块进行相互靠近或远离的移动，继而夹板移动，从而使得两个夹板之间的距离可调，从而便于夹取不同大小的工件。从而便于夹取不同大小的工件。从而便于夹取不同大小的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴桁架机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型三轴桁架机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]桁架机械手是一种建立在直角X/Y/Z三坐标系基础上，对工件进行工位调整，或实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。可以重复进行同一个动作，能够准确的完成作业，但是现有的机械手不能根据工件的大小进行调节，在对不同大小的工件进行抓取时，就需要更换机械手，故改进。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种新型三轴桁架机械手。
[0005]本技术提出的一种新型三轴桁架机械手，包括安装板，所述安装板底部开设有安装槽，安装槽后端内壁开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个对称分布的第一滑块，第一滑槽内螺纹连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三轴桁架机械手，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）底部开设有安装槽（2），安装槽（2）后端内壁开设有第一滑槽（3），第一滑槽（3）内滑动连接有两个对称分布的第一滑块（4），第一滑槽（3）内螺纹连接有第一双向螺杆（5），第一双向螺杆（5）和第一滑块（4）螺纹连接，安装板（1）一侧固定连接有第一电机（9），第一电机（9）输出轴和第一双向螺杆（5）之间固定连接，第一滑块（4）前端固定连接有固定板（6），固定板（6）内侧固定连接有第一弹簧（7），第一弹簧（7）内侧固定连接有夹板（8），安装板（1）上设置有传动机构和驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种新型三轴桁架机械手，其特征在于，所述传动机构包括连接杆（13），连接杆（13）固定连接于夹板（8）的顶部，安装板（1）顶部贯穿开设有凹槽（10），连接杆（13）设置于凹槽（10）内，两个连接杆（13）的顶部均固定连接有第一支杆（14）。3.根据权利要求1所述的一种新型三轴桁架机械手，其特征在于，所述驱动机构包括第二支杆（19），安装板（1）顶部固定连接有龙门架（15），龙门架（15）顶部内壁固定连接有调节槽板（16），调节槽板（16）底部滑动连接有两个对称分布的活动块（17），...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东哲，徐升，韩学芬，李浩瀚，
申请(专利权)人：鸿锋智能装备大连有限公司，
类型：新型
国别省市：