一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，包括固定板，所述固定板的表端设置有气缸组件，所述气缸组件与固定板通过螺栓固定连接，所述气缸组件的一端设置有连杆组件，所述连杆组件远离气缸组件的一侧设置有挡板组件，本实用新型专利技术适用于机械臂技术领域，本实用新型专利技术中通过在挡板组件与连杆组件的内侧设置有缓冲组件，这样连杆组件在气缸组件的带动下，可以与缓冲组件相互接触，在接触时缓冲组件抵消产生的作用，从而可以避免连杆组件与挡板组件产生较大作用力的问题，有效的提高了整体结构的使用寿命。整体结构的使用寿命。整体结构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪。

技术介绍

[0002]机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工。
[0003]但是现有的机器人夹手结构过于复杂，使用时间久造成结构失灵，磨损老化，而且在夹持传动过程中机械臂与挡板接触时会产生较大的噪音。
[0004]因此，有必要提供一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，包括固定板，所述固定板的表端设置有气缸组件，所述气缸组件与固定板通过螺栓固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，包括固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)的表端设置有气缸组件(1)，所述气缸组件(1)与固定板(2)通过螺栓固定连接，所述气缸组件(1)的一端设置有连杆组件(3)，所述连杆组件(3)远离气缸组件(1)的一侧设置有挡板组件(7)，所述挡板组件(7)与固定板(2)固定连接，所述挡板组件(7)与连杆组件(3)的内侧设置有缓冲组件(8)；所述缓冲组件(8)包括有第一侧板(81)、缓冲件(82)与第二侧板(83)，所述第一侧板(81)安装在缓冲件(82)的一侧，所述第二侧板(83)安装在缓冲件(82)远离第一侧板(81)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，其特征在于：所述第一侧板(81)与第二侧板(83)均为圆盘体结构，所述第一侧板(81)与第二侧板(83)的截面直径均相同。3.根据权利要求1所述的一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，其特征在于：所述挡板组件(7)远离连杆组件(3)的一端设置有机械臂组件(5)，所述机械臂组件(5)共设置有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：史峰，
申请(专利权)人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：