一种用于智能制造的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能制造的机械手，其结构包括：机械爪、驱动臂、关节电机、旋转电机、机体，机械爪安设在驱动臂左侧连接处，关节电机通过螺栓固定在驱动臂主臂与副臂连接的关节处，旋转电机固定在机体顶部连接耳与驱动臂主臂底部驱动关节处；有益效果：本发明专利技术通过驱动带轮驱动夹持带将货物垂直上移，辅助夹同步旋转，将货品的底部进行支撑，通过夹持带大范围的受力面，减少了夹持过程中对货品外包进行损伤，同时底部的辅助夹辅助保护，大大提高了货品在运输过程中的稳定性。了货品在运输过程中的稳定性。了货品在运输过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的机械手


[0001]本专利技术是一种用于智能制造的机械手，属于智能制造设备领域。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，且多数机械手采用夹持的方式进行货物的夹持与放置，对于部分壳体较为脆弱的货物在进行夹持的过程中由于不能够大力夹持，在移动的过程中容易甩飞十分不便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于智能制造的机械手，以解决对于部分壳体较为脆弱的货物在进行夹持的过程中由于不能够大力夹持，在移动的过程中容易甩飞十分不便的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于智能制造的机械手，其结构包括：机械爪、驱动臂、关节电机、旋转电机、机体，所述机械爪安设在驱动臂左侧连接处，所述关节电机通过螺栓固定在驱动臂主臂与副臂连接的关节处，所述旋转电机固定在机体顶部连接耳与驱动臂主臂底部驱动关节处，所述驱动臂主臂中心位于机体的中部，所述机械爪包括：关节辅助臂、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的机械手，其结构包括：机械爪(1)、驱动臂(2)、关节电机(3)、旋转电机(4)、机体(5)，所述机械爪(1)安设在驱动臂(2)左侧连接处，所述关节电机(3)通过螺栓固定在驱动臂(2)主臂与副臂连接的关节处，所述旋转电机(4)固定在机体(5)顶部连接耳与驱动臂(2)主臂底部驱动关节处，所述驱动臂(2)主臂中心位于机体(5)的中部；所述机械爪(1)包括：关节辅助臂(11)、驱动箱(12)、夹持节板(13)，所述关节辅助臂(11)安设在驱动箱(12)与驱动臂(2)之间，且关节辅助臂(11)顶部驱动电机与驱动箱(12)底部活动槽相互嵌套，所述驱动箱(12)底部设有夹持节板(13)，且与夹持节板(13)通过传动带进行机械连接，所述驱动箱(12)控制主线经过驱动臂(2)的内槽与机体(5)内部主控板形成闭环电路。2.如权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述夹持节板(13)包括：夹持带(131)、调整关节(132)、辅助夹(133)、形变关节(134)、驱动带轮(135)，所述夹持带(131)包裹在调整关节(132)的外沿，且与顶部的驱动带轮(135)通过机械连接，所述调整关节(132)底部与辅助夹(133)活动连接，所述形变关节(134)通过螺栓固定在驱动箱(12)的底部，且与夹持带(131)内导条间隙配合，所述驱动箱(12)内部设有两个的驱动带轮(135)，且与内部电机通过传动带相连接。3.如权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述夹持带(131)包括：辅助条(131a)、限位触条(131b)、传输夹带(131c)、导向主条(131d),所述辅助条(131a)安设在导向主条(131d)...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘茂清，
申请(专利权)人：甘茂清，
类型：发明
国别省市：