一种机械卡爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械爪领域，具体来说是一种机械卡爪装置，包括支撑板，所述支撑板上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板上的卡爪体；两个所述卡爪体对称分布；本实用新型专利技术公开了一种机械卡爪装置；本实用新型专利技术通过两个卡爪体的间隔分布，同时配合驱动机构的设置，可以很好的在实际使用过程中对产品进行夹持，另外，本实用新型专利技术通过连接部的设置，可以实现卡爪体的柔性夹持，降低或者避免卡爪体对零件产品的损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机械卡爪装置


[0001]本技术涉及机械爪领域，具体来说是一种机械卡爪装置。

技术介绍

[0002]现有的通常意义上的机械手是通过模仿人手和手臂的部分功能，在程序的控制下从而实现物品工件的抓取，搬运的一种自动化机械。机械手的出现替代了人的重复劳动，优化了人力资源，同时可以替代人在一些危险环境中作业；
[0003]目前，随着市场上不同的需求越来越多，为了满足这种品种多而杂，批量小的特点，工厂则要做到柔性生产。
[0004]因此可以部分自适应多规格，并且可以柔性抓取工件的机械手是现在所需要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多规格尺寸抓取功能的机械卡爪装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种机械卡爪装置，包括支撑板，所述支撑板上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板上的卡爪体；两个所述卡爪体对称分布。
[0008]所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过调节机构与卡爪体相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械卡爪装置，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板上的卡爪体；两个所述卡爪体对称分布。2.根据权利要求1所述的种机械卡爪装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过调节机构与卡爪体相连接。3.根据权利要求2所述的种机械卡爪装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在支撑板上的旋丝杆；所述卡爪体连接在旋丝杆上；所述旋丝杆上还设有推动丝母；每个卡爪体搭配有一个推动丝母。4.根据权利要求3所述的种机械卡爪装置，其特征在于，每个所述卡爪体都通过连接部与旋丝杆相连接；所述连接部包括套接在旋丝杆上的滑块，所述滑块与对应卡爪体相连接；每个滑块对应有一个推动丝母，每个滑块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴会超，阮世钧，杨阳，马炬彬，钱敏，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：