本发明专利技术涉及一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置，属于巡检机器人领域，包括导轨承载板、RFID标签主体、挂轨式侧板、挂轨式卡位行走机构、RFID阅读器定位机构和RFID阅读器主体，所述导轨承载板固定在墙面上，所述导轨承载板的底部固定连接有平面轨。该用于挂轨式巡检机器人的定位装置，在进行使用时，巡检机器人本体和巡检摄像头本体能够沿着平面轨进行滑动，同时带动RFID阅读器主体进行运动，设置的RFID标签主体能够为装置整体提供定位，巡检机器人本体和巡检摄像头本体的运动主要依靠电机本体实现，装置整体依靠第一卡位轮和第二卡位轮对平面轨进行卡位和移动，在进行卡位时，操作简单便捷，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置
[0001]本专利技术涉及一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置，属于巡检机器人领域。
技术介绍
[0002]挂轨式巡检机器人是专门应用于变电站户内各室的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控等功能，通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，可大大减少变电站所需的固定式传感器和仪器的安装数量，无需大量布线，在降低综合运营成本的同时，提高先进运营水平。
[0003]目前在现有的挂轨式巡检机器人使用过程中，对挂轨式巡检机器人的定位较为不便，实际使用中，常常需要对挂轨式巡检机器人进行某些位置的定位和检查，而目前的控制中，定位不准直接影响了对传感器摄像头等零部件停留位置的准确性，导致了实际使用中偏差大，无法满足使用需求，针对现有技术不足，我们设计一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置，来解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括导轨承载板、RFID标签主体、挂轨式侧板、挂轨式卡位行走机构、RFID阅读器定位机构和RFID阅读器主体，所述导轨承载板固定在墙面上，所述导轨承载板的底部固定连接有平面轨；
[0008]所述RFID标签主体固定安装在导轨承载板的侧面；
[0009]所述挂轨式侧板的顶部固定连接有挂轨式顶板，所述挂轨式顶板的底部设有第二卡位轮，所述挂轨式侧板的侧壁上固定连接有平面支撑块，所述平面支撑块的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定连接有巡检摄像头本体；
[0010]所述挂轨式卡位行走机构设置在挂轨式侧板的侧壁上，所述挂轨式卡位行走机构包括第一卡位轮，所述第一卡位轮和第二卡位轮对平面轨进行夹紧固定；
[0011]所述RFID阅读器定位机构设置在挂轨式顶板上，所述RFID阅读器主体设置在RFID阅读器定位机构上。
[0012]可选地，所述挂轨式卡位行走机构包括垂直板，所述垂直板固定连接在挂轨式侧板的侧壁上，所述垂直板和平面支撑块之间固定连接有限位支撑杆，所述限位支撑杆上滑动连接有升降块，所述垂直板的底部通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与升降块转动相连，所述第一丝杆由第一丝杠电机驱动旋转，所述升降块的侧壁上固定连接有水平板，所述水平板上固定连接有第一轴座，所述第一卡位轮固定安装在第一轴座上。
[0013]可选地，所述升降块上开设有升降螺孔，所述升降螺孔与第一丝杆啮合，所述升降块上开设有与限位支撑杆相对应的滑动孔。
[0014]可选地，所述第一卡位轮的转轴处固定连接有从动轮，所述从动轮上活动套接有皮带本体，所述水平板的底部固定连接有电机本体，所述电机本体的输出端固定连接有主动轮，所述皮带本体套接在主动轮上。
[0015]可选地，所述挂轨式顶板的底部固定连接有第二轴座，所述第二卡位轮固定安装在第二轴座上，所述平面轨的顶部和底部均开设有与第一卡位轮和第二卡位轮相对应的弧形限位槽。
[0016]可选地，所述RFID阅读器定位机构包括竖直导轨座，所述竖直导轨座固定连接在挂轨式顶板的顶部，所述竖直导轨座上滑动连接有竖直滑动平台，所述竖直滑动平台上滑动连接有滑台，所述RFID阅读器主体固定连接在滑台上。
[0017]可选地，所述竖直滑动平台的一侧穿过竖直导轨座并固定连接有螺母套，所述竖直导轨座的侧壁固定连接有第一垂直挡板，所述第一垂直挡板和挂轨式顶板之间通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆由第二丝杠电机驱动旋转，所述第二丝杆与螺母套螺纹连接。
[0018]可选地，所述滑台的侧壁上固定连接有螺母块，所述竖直滑动平台的顶部固定连接有第二垂直挡板，所述第二垂直挡板上通过轴承转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆由第三丝杠电机驱动旋转，所述第三丝杆与螺母块螺纹连接。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1、该用于挂轨式巡检机器人的定位装置，在进行使用时，巡检机器人本体和巡检摄像头本体能够沿着平面轨进行滑动，同时带动RFID阅读器主体进行运动，设置的RFID标签主体能够为装置整体提供定位，巡检机器人本体和巡检摄像头本体的运动主要依靠电机本体实现，装置整体依靠第一卡位轮和第二卡位轮对平面轨进行卡位和移动，在进行卡位时，操作简单便捷，省时省力，该装置使用方便，利用导轨承载板和平面轨实现对装置整体的限位，实现巡检机器人本体和巡检摄像头本体的挂轨式巡检，通过RFID阅读器主体和RFID标签主体的配合，能够识别位置信息，实现定位。
[0022]2、该用于挂轨式巡检机器人的定位装置，设置的装置整体在卡位安装在平面轨上时，RFID阅读器主体的位置可能与RFID标签主体的位置不对应，这时利用设置的RFID阅读器定位机构就能够实现对RFID阅读器主体的位置调节，使得RFID阅读器主体能够在横向和纵向的位置精准的对准RFID标签主体，保证装置定位准确，在进行RFID阅读器主体的位置调节时，对挂轨式卡位行走机构的操作简单便捷，省时省力，满足使用需求。
[0023]3、该用于挂轨式巡检机器人的定位装置，设置的弧形限位槽能够保证对第一卡位轮和第二卡位轮提供限位，保证第一卡位轮和第二卡位轮滚动时位置准确，受力稳定，设置的升降块通过第一丝杆实现控制，因此对第一卡位轮的位置控制操作简单，而且限位支撑杆能够对升降块提供侧向支撑，保证对升降块的支撑稳定，使得升降块滑动时稳定，第一卡位轮不会发生方向偏移。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构图第一视角；
[0025]图2为本专利技术结构图第二视角；
[0026]图3为本专利技术平面轨的结构图；
[0027]图4为本专利技术升降块的结构图；
[0028]图5为本专利技术第一卡位轮的结构图；
[0029]图6为本专利技术第二卡位轮的结构图；
[0030]图7为本专利技术RFID阅读器定位机构的结构图。
[0031]【附图标记说明】
[0032]1：导轨承载板；
[0033]2：平面轨；201：弧形限位槽；
[0034]3：RFID标签主体；
[0035]4：挂轨式侧板；
[0036]5：挂轨式顶板；
[0037]6：平面支撑块；
[0038]7：固定柱；
[0039]8：巡检机器人本体；
[0040]9：巡检摄像头本体；
[0041]10：挂轨式卡位行走机构；
[0042]11：RFID阅读器定位机构；
[0043]12：RFID阅读器主体；
[0044]13：垂直板；
[0045]14：限位支撑杆；
[0046]15：升降块；1501：升降螺孔；1502：滑动孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置，包括导轨承载板(1)、RFID标签主体(3)、挂轨式侧板(4)、挂轨式卡位行走机构(10)、RFID阅读器定位机构(11)和RFID阅读器主体(12)，其特征在于：所述导轨承载板(1)固定在墙面上，所述导轨承载板(1)的底部固定连接有平面轨(2)；所述RFID标签主体(3)固定安装在导轨承载板(1)的侧面；所述挂轨式侧板(4)的顶部固定连接有挂轨式顶板(5)，所述挂轨式顶板(5)的底部设有第二卡位轮(25)，所述挂轨式侧板(4)的侧壁上固定连接有平面支撑块(6)，所述平面支撑块(6)的底部固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)的底部固定连接有巡检机器人本体(8)，所述巡检机器人本体(8)的底部固定连接有巡检摄像头本体(9)；所述挂轨式卡位行走机构(10)设置在挂轨式侧板(4)的侧壁上，所述挂轨式卡位行走机构(10)包括第一卡位轮(19)，所述第一卡位轮(19)和第二卡位轮(25)对平面轨(2)进行夹紧固定；所述RFID阅读器定位机构(11)设置在挂轨式顶板(5)上，所述RFID阅读器主体(12)设置在RFID阅读器定位机构(11)上。2.如权利要求1所述的用于挂轨式巡检机器人的定位装置，其特征在于：所述挂轨式卡位行走机构(10)包括垂直板(13)，所述垂直板(13)固定连接在挂轨式侧板(4)的侧壁上，所述垂直板(13)和平面支撑块(6)之间固定连接有限位支撑杆(14)，所述限位支撑杆(14)上滑动连接有升降块(15)，所述垂直板(13)的底部通过轴承转动连接有第一丝杆(16)，所述第一丝杆(16)与升降块(15)转动相连，所述第一丝杆(16)由第一丝杠电机驱动旋转，所述升降块(15)的侧壁上固定连接有水平板(17)，所述水平板(17)上固定连接有第一轴座(18)，所述第一卡位轮(19)固定安装在第一轴座(18)上。3.如权利要求2所述的用于挂轨式巡检机器人的定位装置，其特征在于：所述升降块(15)上开设有升降螺孔(1501)，所述升降螺孔(1501)与第一丝杆(16)啮合，所述升降块(15)上开...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，吴利军，邓成呈，汪春，马灵涛，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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