一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置，巡检机器人包括导轨、连接头，连接头的顶部具有与导轨相配合运动的开口槽，且导轨的底部端面与开口槽的底壁之间形成有腔室，腔室内设置有第一防跌落组件。第一防跌落组件包括固定杆、滑动套筒，滑动套筒的外部两端分别铰接有转杆、转杆远离滑动套筒的一端铰接有推杆，连接头上开设有卡槽。通过在腔室内设置有第一防跌落组件，能够在连接头与导轨脱轨向下时，连接头带动滑动套筒向下运动，以使与滑动套筒相铰接的转杆推动器另一端朝向外部运动，进而带动推杆向外运动，以使推杆与卡槽相卡接，进而使得导轨与连接头相固定，防止连接头从导轨上脱落，进而确保了机器人的安全性。进而确保了机器人的安全性。进而确保了机器人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置


[0001]本专利技术涉及吊轨巡检机器人
，尤其涉及一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，吊装式巡检机器人采用轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式，替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务，节省了大量人工成本并且提高了巡检效率和力度。该机器人可广泛应用于不同行业中的配电室、继保室、开关室等多种环境。
[0003]但是目前的吊装式巡检机器人沿轨道行走巡检的过程中，随着轨道与机器人的不断磨损的现象，会导致机器人在轨道中出现脱轨进而从轨道中掉落的现象，一旦机器人从高空掉落，那么机器人就会因此损坏，提高了机器人的使用成本。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置，其解决了随着轨道与机器人的不断磨损的现象，会导致机器人在轨道中出现脱轨进而从轨道中掉落的现象，一旦机器人从高空掉落，那么机器人就会因此损坏，提高了机器人的使用成本的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置，所述巡检机器人包括导轨(1)、能够沿所述导轨(1)的轨道运动的连接头(2)、与所述连接头(2)通过驱动杆(3)连接有巡检主体(4)，所述巡检主体(4)的两端均设置有巡检探头(5)，其特征在于：所述连接头(2)的顶部具有与所述导轨(1)相配合运动的开口槽，且所述导轨(1)的底部端面与所述开口槽的底壁之间形成有腔室，所述腔室内设置有第一防跌落组件(6)；所述第一防跌落组件(6)包括沿所述导轨(1)底部端面相滑动的固定杆(61)、能够相对于所述固定杆(61)滑动的滑动套筒(62)、与所述滑动套筒(62)的底端与所述连接头(2)相连，所述滑动套筒(62)的外部两端分别铰接有转杆(63)、所述转杆(63)远离所述滑动套筒(62)的一端铰接有推杆(64)，所述连接头(2)上相对于所述推杆(64)处开设有卡槽(65)；在所述连接头(2)与所述导轨(1)跌落时，所述滑动套筒(62)随着所述连接头(2)向下运动带动所述转杆(63)相对于铰接点转动，进而使得所述推杆(64)朝向外部一侧运动，以使所述推杆(64)的一端与所述卡槽(65)相卡接，以使所述导轨(1)与所述连接头(2)相固定。2.如权利要求1所述的用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置，其特征在于：还包括第二防跌落组件(9)，所述第二防...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓成呈，杨杰，叶德辉，汪春，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：