一种挂轨式巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该挂轨式巡检机器人，包括：轨道主体，轨道主体的两侧均开设有定位槽，轨道主体的下表面对称开设有两个滑槽；固定座，固定座的顶部对称固定连接有两个支撑块，且两个支撑块的顶端均固定连接有固定轴，固定轴的端部固定连接有定位轮，固定座的上表面转动连接有转动杆，转动杆的外表面固定套接有两个驱动轮，固定座的内部设置有驱动组件；移动座，移动座与固定座之间设置有升降组件，且移动座的底部设置有限位组件，且限位组件连接有巡检摄像头。该挂轨式巡检机器人，在移动过程中，不容易产生噪音，即使长期使用，也不会因磨损出现噪音的情况。音的情况。音的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种挂轨式巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术及移动机器人技术等迅速发展，巡检机器人顺势而生，其可携带多种安防监控设备对工作区域内进行智能巡视，并可自主决策以及将收集的信息传递至远端的监控系统。
[0003]现有的巡检机器人多是通过驱动组件，在设置的轨道中进行移动，并在移动的过程中，通过摄像头进行巡检，但是有现有的巡检机器人与轨道接触面较大，一般通过滑块定位，在通过滑轮驱动，因此在长时间的使用过后，滑块在移动时，很可能产生噪音，影响到正常的巡检工作，且现有的挂轨式巡检机器人一般处于较高的位置，当摄像头损坏时，不方便进行检修，因此我们提出了一种新的挂轨式巡检机器人。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种挂轨式巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]轨道主体，所述轨道主体的两侧均开设有定位槽，所述轨道主体的下表面对称开设有两个滑槽；
[0009]固定座，固定座设置在轨道主体的下方，所述固定座的顶部对称固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块相向的一侧分别与轨道主体的两侧接触不挤压，且两个所述支撑块的顶端均固定连接有固定轴，固定轴的端部向着定位槽的内部延伸，并固定连接有定位轮，所述定位轮与定位槽的内底壁一一对应相贴合，所述固定座的上表面转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定套接有两个驱动轮，且两个所述驱动轮分别与两个滑槽的内顶壁相贴合，固定座的内部设置有驱动组件以驱动所述转动杆转动；
[0010]移动座，所述移动座设置在固定座的下方，所述移动座与固定座之间设置有升降组件，且所述移动座的底部设置有限位组件，且限位组件连接有巡检摄像头。
[0011]优选地，所述轨道主体的内部开设有减重槽，且所述减重槽的内壁上固定连接有加强筋。
[0012]优选地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在固定座的内部，所述驱动电机输出轴的外表面固定套接有第一链轮，所述转动杆的外表面固定套接有第二链轮，且所述第一链轮和第二链轮之间传动连接有链条。
[0013]优选地，所述升降组件包括气缸、四个导向环和四个导向轴，所述气缸固定连接在固定座的内部，所述气缸的底部穿过固定座的底壁向下延伸，所述气缸伸出轴的底端固定
连接在移动座的顶部。
[0014]优选地，四个所述导向环对称固定连接在移动座的两侧外壁上，四个所述导向轴均固定连接在固定座的底部，且四个所述导向轴分别插接在四个导向环的内壁上。
[0015]优选地，所述限位组件包括固定板，所述巡检摄像头固定连接在固定板的下表面，所述移动座的下表面对称开设有两个移动槽，所述固定板上表面固定连接有两个移动条和两个限位块，所述移动条和限位块均滑动连接在移动槽的内壁上。
[0016]优选地，所述限位块的内壁上滑动连接有滑动环，所述滑动环与限位块的内壁之间固定连接有限位弹簧，所述滑动环和限位弹簧的内部插接有限位杆。
[0017]优选地，所述移动槽的内壁上开设有限位槽，两个所述限位杆的顶端分别穿过两个限位块的顶壁向上延伸，并插接在两个限位槽的内壁中，两个所述限位杆的底端分别穿过限位块的底壁向下延伸，并固定连接有连接条。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、该挂轨式巡检机器人，因两个所述定位轮分别与两个定位槽的内底壁相贴合，两个所述驱动轮分别与两个滑槽的内顶壁相贴合，从而对固定座和轨道主体之间起到了有效的定位效果，当两个驱动轮进行转动时，驱动了两个所述驱动轮分别与两个滑槽进行移动，两个所述定位轮分别沿两个定位槽进行移动，从而使得固定座和其下方的结构可以相对与轨道主体进行移动，因与轨道主体接触并起到支撑作用的是两个定位轮，且两个定位轮和两个驱动轮外表面均为橡胶材料，因此在移动过程中，不容易产生噪音，即使长期使用，也不会因磨损出现噪音的情况。
[0021]2、该挂轨式巡检机器人，当需要对巡检摄像头的高度进行调节以达到更好的巡检效果时，在气缸工作时，其伸出轴向外伸出时，即可推动移动座和巡检摄像头向下移动，其伸出轴向内收回时，即可拉动移动座和巡检摄像头向上移动，直至调节到最合适的巡检位置。
[0022]3、该挂轨式巡检机器人，当巡检摄像头出现损坏需要进行维修时，首先通过气缸，其伸出轴向外伸出至最大位置，然后将巡检摄像头推动到最下方时，向下拉动连接条，从而带动了两个限位杆和两个滑动环向下滑动，压缩了限位弹簧，并使得限位杆的顶端从限位槽中脱离，此时即可向外滑动固定板，直至使得移动条完全从移动槽中脱离，即完成了巡检摄像头的拆卸，方便对其进行修理。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术轨道主体的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术部分结构示意图；
[0026]图4为本专利技术图3的部分剖视图；
[0027]图5为本专利技术图4中的A部分放大示意图；
[0028]图6为本专利技术移动座和升降组件的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术移动座、巡检摄像头和限位组件的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术限位组件的结构示意图；
[0031]图9为本专利技术图8的部分剖视图。
[0032]【附图标记说明】
[0033]1：轨道主体；
[0034]101：定位槽；
[0035]102：滑槽；
[0036]103：减重槽；
[0037]104：加强筋；
[0038]2：固定座；
[0039]201：支撑块；
[0040]202：固定轴；
[0041]203：定位轮；
[0042]204：转动杆；
[0043]205：驱动轮；
[0044]3：移动座；
[0045]301：巡检摄像头；
[0046]4：驱动电机；
[0047]401：第一链轮；
[0048]402：第二链轮；
[0049]403：链条；
[0050]5：气缸；
[0051]501：导向环；
[0052]502：导向轴；
[0053]6：固定板；
[0054]601：移动槽；
[0055]602：移动条；
[0056]603：限位块；
[0057]604：滑动环；
[0058]605：限位弹簧；
[0059]606：限位杆；
[0060]607：限位槽；
[0061]608：连接条。
具体实施方式
[0062]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人，其特征在于，包括：轨道主体(1)，所述轨道主体(1)的两侧均开设有定位槽(101)，所述轨道主体(1)的下表面对称开设有两个滑槽(102)；固定座(2)，固定座(2)设置在轨道主体(1)的下方，所述固定座(2)的顶部对称固定连接有两个支撑块(201)，两个所述支撑块(201)相向的一侧分别与轨道主体(1)的两侧接触不挤压，且两个所述支撑块(201)的顶端均固定连接有固定轴(202)，固定轴(202)的端部向着定位槽(101)的内部延伸，并固定连接有定位轮(203)，且所述定位轮(203)与定位槽(101)的内底壁一一对应相贴合，所述固定座(2)的上表面转动连接有转动杆(204)，所述转动杆(204)的外表面固定套接有两个驱动轮(205)，且两个所述驱动轮(205)分别与两个滑槽(102)的内顶壁相贴合，固定座(2)的内部设置有驱动组件以驱动所述转动杆(204)转动；移动座(3)，所述移动座(3)设置在固定座(2)的下方，所述移动座(3)与固定座(2)之间设置有升降组件，且所述移动座(3)的底部设置有限位组件，且限位组件连接有巡检摄像头(301)。2.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述轨道主体(1)的内部开设有减重槽(103)，且所述减重槽(103)的内壁上固定连接有加强筋(104)。3.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)固定连接在固定座(2)的内部，所述驱动电机(4)输出轴的外表面固定套接有第一链轮(401)，所述转动杆(204)的外表面固定套接有第二链轮(402)，且所述第一链轮(401)和第二链轮(402)之间传动连接有链条(403)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴利军，邓成呈，丁祥宇，汪春，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：