一种轨道巡检机器人的行走机构制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。本发明专利技术提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件。行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，检测组件设置在安装板的底端并伸出轨道，防跳组件包括横梁、设置在横梁两侧且与横梁转动连接的防跳轮，转向组件包括转动板、设置在转动板两侧且与轨道的侧面滚动连接的转向轮。该轨道巡检机器人的行走机构避免了轨道巡检机器人在行走时的晃动，从而使轨道巡检机器人的运行平稳、提高了轨道巡检机器人的使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人的行走机构


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，轨道式巡检机器人通常沿着轨道行驶，并对需要巡检的环境进行监测。目前，轨道式巡检机器采用至少两个轮，通过设置电机和减速机对主动轮进行驱动，以实现行走机构在轨道上的行走。
[0003]然而，这种形式的巡检机器人在通过弯道时会左右摆动，影响巡检结果的准确，并且当通过的轨道连接处时会产生剧烈跳动，使巡检机器上的检测系统损坏，从而降低了巡检机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种轨道巡检机器人的行走机构，其解决了轨道巡检机器人在行走时的左右晃动及上下跳动的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]本专利技术提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，包括轨道(1)、行走组件(2)、检测组件(3)、防跳组件(4)及转向组件(5)；所述行走组件(2)包括安装板(21)及分别与所述安装板(21)转动连接的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和所述从动轮组均与所述轨道(1)的下表面滚动连接；所述检测组件(3)设置在所述安装板(21)的底端并伸出所述轨道(1)；所述防跳组件(4)包括横梁(41)、设置在所述横梁(41)两侧且与所述横梁(41)转动连接的防跳轮(42)，所述防跳轮(42)与所述轨道(1)的上表面滚动连接，所述横梁(41)通过连接架(43)与所述安装板(21)连接，所述横梁(41)与所述连接架(43)铰接；所述转向组件(5)包括转动板(51)、设置在所述转动板(51)两侧且与所述轨道(1)的侧面滚动连接的转向轮(52)，所述转动板(51)与所述安装板(21)铰接。2.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述防跳组件(4)还包括两个平行设置的第一连接轴(44)，所述第一连接轴(44)分别穿过所述横梁(41)并与所述横梁(41)转动连接，所述防跳轮(42)分别套设在两个所述第一连接轴(44)的两端。3.如权利要求2所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述连接架(43)为U型结构，所述横梁(41)设置在所述U型结构的开口槽内，所述连接架(43)通过销轴(45)与所述横梁(41)铰接。4.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述转向组件(5)还包括设置在所述安装板(21)上的第一限位柱(53)和第二限位柱(54)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祥宇，吴利军，邓成呈，汪春，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：