一种轨道巡检机器人的行走机构制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。本发明专利技术提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件。行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，检测组件设置在安装板的底端并伸出轨道，防跳组件包括横梁、设置在横梁两侧且与横梁转动连接的防跳轮，转向组件包括转动板、设置在转动板两侧且与轨道的侧面滚动连接的转向轮。该轨道巡检机器人的行走机构避免了轨道巡检机器人在行走时的晃动，从而使轨道巡检机器人的运行平稳、提高了轨道巡检机器人的使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人的行走机构


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，轨道式巡检机器人通常沿着轨道行驶，并对需要巡检的环境进行监测。目前，轨道式巡检机器采用至少两个轮，通过设置电机和减速机对主动轮进行驱动，以实现行走机构在轨道上的行走。
[0003]然而，这种形式的巡检机器人在通过弯道时会左右摆动，影响巡检结果的准确，并且当通过的轨道连接处时会产生剧烈跳动，使巡检机器上的检测系统损坏，从而降低了巡检机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种轨道巡检机器人的行走机构，其解决了轨道巡检机器人在行走时的左右晃动及上下跳动的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]本专利技术提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件；行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均与轨道的下表面滚动连接；检测组件设置在安装板的底端并伸出轨道；防跳组件包括横梁、设置在横梁两侧且与横梁转动连接的防跳轮，防跳轮与轨道的上表面滚动连接，横梁通过连接架与安装板连接，横梁与连接架铰接；转向组件包括转动板、设置在转动板两侧且与轨道的侧面滚动连接的转向轮，转动板与安装板铰接。
[0009]优选地，防跳组件还包括两个平行设置的第一连接轴，第一连接轴分别穿过横梁并与横梁转动连接，防跳轮分别套设在两个第一连接轴的两端。
[0010]优选地，连接架为U型结构，横梁设置在U型结构的开口槽内，连接架通过销轴与横梁铰接。
[0011]优选地，转向组件还包括设置在安装板上的第一限位柱和第二限位柱；第一限位柱和第二限位柱分别在转动板的两侧，以限制转动板的转动角度。
[0012]优选地，主动轮组包括第二连接轴和两个主动轮，第二连接轴穿过安装板并与安装板转动连接，两个主动轮分别套设在第二连接轴的两端；从动轮组包括第三连接轴和两个从动轮，第三连接轴穿过安装板并与安装板转动连接，两个从动轮分别套设在第三连接轴的两端，第二连接轴与第三连接轴平行设置。
[0013]优选地，还包括驱动件，驱动件驱动第二连接轴转动。
[0014]优选地，轨道包括两个相对设置的J型结构，及连接两个J型结构的连接板；两个主动轮及两个从动轮均与J型结构的凹槽底面滚动连接。
[0015]优选地，还包括连接件，检测组件通过连接件与安装板的底端连接。
[0016]优选地，检测组件包括摄像头、语音对讲机、警报器及控制单元，摄像头、语音对讲机、警报器均与控制单元通讯连接。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术提供的一种轨道巡检机器人的行走机构，防跳组件中的防跳轮与轨道的上表面抵接，当遇到轨道不平或者轨道的接缝时，由于防跳组件中的横梁与连接架铰接，横梁带动一侧的防跳轮翘起与轨道的上表面抵接，从而避免了行走组件中的行走轮中的跳动，并且由于转向组件中的转向轮与轨道的侧壁抵接，避免了行走组件在行走时的晃动，从而使轨道巡检机器人的运行平稳、提高了轨道巡检机器人的使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的轨道巡检机器人的行走机构的结构示意图(未示出轨道)；
[0021]图2为本专利技术轨道巡检机器人的行走机构的左视图(未示出轨道)；
[0022]图3为本专利技术轨道巡检机器人的行走机构的正视图；
[0023]图4为本专利技术轨道巡检机器人的行走机构中轨道的正视图。
[0024]【附图标记说明】
[0025]1：轨道；11：J型结构；12：连接板；
[0026]2：行走组件；21：安装板；22：第二连接轴；23：主动轮；24：第三连接轴；25：从动轮；
[0027]3：检测组件；
[0028]4：防跳组件；41：横梁；42：防跳轮；43：连接架；44：第一连接轴；45：销轴；
[0029]5：转向组件；51：转动板；52：转向轮；53：第一限位柱；54：第二限位柱；
[0030]6：连接件。
具体实施方式
[0031]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0032]如图1
‑
4所示，本专利技术提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道1、行走组件2、检测组件3、防跳组件4及转向组件5。
[0033]如图1所示，行走组件2包括安装板21及分别与安装板21转动连接的主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均与轨道1的下表面滚动连接。具体地，主动轮组包括第二连接轴22和两个主动轮23，第二连接轴22穿过安装板21并与安装板21转动连接，两个主动轮23分别套设在第二连接轴22的两端。从动轮25组包括第三连接轴24和两个从动轮25，第三连接轴24穿过安装板21并与安装板21转动连接，两个从动轮25分别套设在第三连接轴24的两端，第二连接轴22与第三连接轴24平行设置。当然在实际应用的过程中，行走组件2还包括驱动件(未示出)，通常驱动件为驱动电机，驱动件驱动第二连接轴22转动进而带动第二
转轴上的主动轮23转动，使行走组件2运动。
[0034]如图3
‑
4所示，轨道1包括两个相对设置的J型结构11，及连接两个J型结构11的连接板12，两个主动轮23及两个从动轮25均与J型结构11的凹槽底面滚动连接。为了便于检测组件3的连接，还包括连接件6，检测组件3通过连接件6与安装板21的底端连接并伸出轨道1。
[0035]如图1所示，防跳组件4包括横梁41、设置在横梁41两侧且与横梁41转动连接的防跳轮42、两个平行设置的第一连接轴44。其中，防跳轮42与轨道1的上表面滚动连接，横梁41通过连接架43与安装板21连接，横梁41与连接架43铰接，第一连接轴44分别穿过横梁41并与横梁41转动连接，防跳轮42分别套设在两个第一连接轴44的两端。在实际应用的过程中，连接架43为U型结构，横梁41设置在U型结构的开口槽内，连接架43通过销轴45与横梁41铰接。应当说明的是，横梁41处于水平状态时，防跳轮42的顶端及主动轮23底端的间距小于轨道1内上表面与下表面之间的间距即过盈配合，进而使防跳轮42与轨道1的上表面处于抵接状态。
[0036]如图1
‑
2所示，转向组件5包括转动板51、设置在转动板51两侧且与轨道1的侧面滚动连接的转向轮52以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，包括轨道(1)、行走组件(2)、检测组件(3)、防跳组件(4)及转向组件(5)；所述行走组件(2)包括安装板(21)及分别与所述安装板(21)转动连接的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和所述从动轮组均与所述轨道(1)的下表面滚动连接；所述检测组件(3)设置在所述安装板(21)的底端并伸出所述轨道(1)；所述防跳组件(4)包括横梁(41)、设置在所述横梁(41)两侧且与所述横梁(41)转动连接的防跳轮(42)，所述防跳轮(42)与所述轨道(1)的上表面滚动连接，所述横梁(41)通过连接架(43)与所述安装板(21)连接，所述横梁(41)与所述连接架(43)铰接；所述转向组件(5)包括转动板(51)、设置在所述转动板(51)两侧且与所述轨道(1)的侧面滚动连接的转向轮(52)，所述转动板(51)与所述安装板(21)铰接。2.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述防跳组件(4)还包括两个平行设置的第一连接轴(44)，所述第一连接轴(44)分别穿过所述横梁(41)并与所述横梁(41)转动连接，所述防跳轮(42)分别套设在两个所述第一连接轴(44)的两端。3.如权利要求2所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述连接架(43)为U型结构，所述横梁(41)设置在所述U型结构的开口槽内，所述连接架(43)通过销轴(45)与所述横梁(41)铰接。4.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述转向组件(5)还包括设置在所述安装板(21)上的第一限位柱(53)和第二限位柱(54)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祥宇，吴利军，邓成呈，汪春，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：