移动服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动服务机器人，包括移动服务机器人包括外壳、雷达以及防护件，外壳包括壳体和顶盖，顶盖设于壳体的上端；雷达设于壳体，并靠近顶盖设置；防护件设于顶盖朝向第一方向的侧边；防护件遮盖于雷达的上方，防护件远离顶盖的一端向下弯折形成挡帘，且挡帘位于雷达背离壳体的一侧。本实用新型专利技术在移动服务机器人移动的过程中，雷达可以起到检测前方障碍物的作用，防护件可以对雷达起到保护作用，防护件遮盖于雷达的上方，可以避免从雷达的上方碰撞雷达，挡帘可以避免从雷达背离壳体的一侧碰撞雷达。的一侧碰撞雷达。的一侧碰撞雷达。

【技术实现步骤摘要】
移动服务机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种移动服务机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的文娱、餐饮等服务场所选择使用服务机器人代替人工来送餐或送物。然而，因为服务机器人为瘦高型，在行走时，若碰撞障碍物就比较容易造成倾倒，因此，克服障碍物是重要的解决技术手段。相关技术中，服务机器人虽然设置了很多障碍物检测雷达以避开障碍物，但是这些雷达通常凸出地安装在服务机器人的外表面，容易被碰撞而导致雷达损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种移动服务机器人，旨在对雷达起到保护作用，避免碰撞。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的移动服务机器人，定义在水平面内，与所述移动服务机器人直线前行时的移动方向垂直的方向为第一方向；所述移动服务机器人包括：
[0005]外壳，所述外壳包括壳体和顶盖，所述顶盖设于所述壳体的上端；
[0006]雷达，所述雷达设于所述壳体，并靠近所述顶盖设置；以及
[0007]防护件，所述防护件设于所述顶盖朝向所述第一方向的侧边；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动服务机器人，其特征在于，定义在水平面内，与所述移动服务机器人直线前行时的移动方向垂直的方向为第一方向；所述移动服务机器人包括：外壳，所述外壳包括壳体和顶盖，所述顶盖设于所述壳体的上端；雷达，所述雷达设于所述壳体，并靠近所述顶盖设置；以及防护件，所述防护件设于所述顶盖朝向所述第一方向的侧边；所述防护件遮盖于所述雷达的上方，所述防护件远离所述顶盖的一端向下弯折形成挡帘，且所述挡帘位于所述雷达背离所述壳体的一侧。2.如权利要求1所述的移动服务机器人，其特征在于，所述防护件的弯折处呈圆滑过渡；且/或，所述防护件与所述顶盖为一体成型结构。3.如权利要求1所述的移动服务机器人，其特征在于，所述壳体设有让位凹槽，所述让位凹槽位于所述雷达的下方，且所述让位凹槽沿竖直方向延伸。4.如权利要求3所述的移动服务机器人，其特征在于，所述壳体呈方形，所述雷达靠近所述壳体的角部设置，所述让位凹槽设置于所述壳体的角部。5.如权利要求1所述的移动服务机器人，其特征在于，所述顶盖的两个相对的侧边分别设有所述防护件；所述壳体的两个相对的侧壁分别设有所述雷达。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，李锦川，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：