汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构制造技术

本申请公开了一种汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构，包括：框架；抓手换枪盘，其安装于所述框架的正面中部，用于和机器人对接；侧围抓手，其安装于所述框架的后面上部；结构相同的后部滑移机构和前部滑移机构，分别安装于所述框架的两侧；在所述框架的下部两侧对称安装有Y向夹紧装置。通过将相同的后部滑移机构和前部滑移机构分别安装于框架的两侧这样节省占用空间，况且结构简单，进而提高机器人利用率。进而提高机器人利用率。进而提高机器人利用率。

【技术实现步骤摘要】
汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构


[0001]本技术涉及汽车侧围加工
，具体而言涉及汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构。

技术介绍

[0002]目前汽车白车身焊接自动化生产线，侧围定位一般采用机器人抓取抓手搬运至钢立柱上固定进行定位，或者采用机器人不脱离方式对侧围在白车身上直接定位，一般是后部滑移机构和前部滑移机构分开设置的，占用空间较大，进而造成机器人被占用，利用率低下的缺陷。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
[0004]本技术的技术方案提供了一种汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构，包括：框架；抓手换枪盘，其安装于所述框架的正面中部，用于和机器人对接；侧围抓手，其安装于所述框架的后面上部；结构相同的后部滑移机构和前部滑移机构，分别安装于所述框架的两侧；在所述框架的下部两侧对称安装有Y向夹紧装置。
[0005]本申请的有益效果是：抓手换枪盘安装于框架的正面中部，用于和机器人对接，侧围抓手安装于框架的后面上部，结构相同的后部滑移机构和前部滑移机构分别安装于框架的两侧、在框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构，其特征在于，包括：框架(6)；抓手换枪盘(5)，其安装于所述框架(6)的正面中部，用于和机器人对接；侧围抓手(3)，其安装于所述框架(6)的后面上部；结构相同的后部滑移机构(2)和前部滑移机构(1)，分别安装于所述框架(6)的两侧；在所述框架(6)的下部两侧对称安装有Y向夹紧装置(4)。2.根据权利要求1所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构，其特征在于：所述前部滑移机构(1)包括；支座(1.1)，其水平设置；气缸(1.2)，其固定于所述支座(1.1)的上部；第一导轨(1.5)，安装于所述支座(1.1)的上部一侧，并在所述第一导轨(1.5)的端部安装有第一限位支座(1.3)，在所述第一限位支座(1.3)的侧部安装有缓冲器(1.4)；第二导轨，安装于所述支座(1.1)的上部另一侧，并在所述第二导轨的端部安装有第二限位支座。3.根据权利要求2所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构，其特征在于：所述第一导轨(1.5)和所述第二导轨的上部滑动连接有滑移台(1.8)，所述支座(1.1)的上部一侧安装有Y向夹紧气缸(1.7)，所述Y向夹紧气缸(1.7)和所述滑移台(1.8)的底面一侧连接，用于带动所述滑移台(1.8)。4.根据权利要求3所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构，其特征在于：所述滑移台(1.8)的底面对称设置有滑块(1.6)，在所述滑块(1.6)的下部开有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志梅，张正举，李国良，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：