【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能四足巡检机器人
[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种多功能智能四足巡检机器人。
技术介绍
[0002]四足巡检机器人是具有四条足肢的巡检机器人，常常用于危险场地的智能巡检，如输电线路巡检、瓦斯巡检等，其都是通过可见光摄像机、红外热成像仪等仪器对场景进行巡视，这些仪器都是固定设置有在巡检机器人上的，而巡检机器热在行走中会产生颠簸，容易导致仪器震动，影响巡检精度，且固定设置有的仪器无法对不同俯仰角度的场景进行巡视。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种多功能智能四足巡检机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种多功能智能四足巡检机器人，包括机身，所述机身的底部设置有足肢，所述机身的顶部固定设置有防护罩，所述防护罩内设置有稳定座、调节机构和摄像头，其中，所述稳定座固定于所述机身的顶部，所述调节机构连接于所述稳定座的顶部，所述摄像头安装于所述调节机构上，所述稳定座用于缓冲稳定所述调节机构，所述调节机构用于调...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能四足巡检机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的底部设置有足肢（2），所述机身（1）的顶部固定设置有防护罩（5），所述防护罩（5）内设置有稳定座（4）、调节机构（6）和摄像头（3），其中，所述稳定座（4）固定于所述机身（1）的顶部，所述调节机构（6）连接于所述稳定座（4）的顶部，所述摄像头（3）安装于所述调节机构（6）上，所述稳定座（4）用于缓冲稳定所述调节机构（6），所述调节机构（6）用于调节所述摄像头（3）的俯仰角度。2.如权利要求1所述的一种多功能智能四足巡检机器人，其特征在于：所述调节机构（6）包括U型座（61），所述U型座（61）的底部固定连接稳定座（4），所述U型座（61）的内壁转动设置有转轴（62），所述转轴（62）固定连接摄像头（3）的一端外壁，所述U型座（61）远离转轴（62）的外壁处设置有调节孔（63），所述调节孔（63）内滑动设置有调节杆（64），所述调节杆（64）的一端固定连接于所述摄像头（3）远离转轴（62）一端的外壁，另一端螺纹连接有锁紧螺母（65），所述锁紧螺母（65）用于将调节杆（64）与调节孔（63）相互固定。3.如权利要求2所述的一种多功能智能四足巡检机器人，其特征在于：所述调节孔（63）为圆弧形结构，调节孔（63）的轴线与转轴（62）的轴线相重合，所述调节杆（64）的直径等于调节孔（63）的宽度。4.如权利要求2所述的一种多功能智能四足巡检机器人，其特征在于：所述稳定座（4）包括固定筒（41），所述固定筒（41）的底部固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯庭有，孙伟生，杜骁释，夏季，朱德勇，蔡承伟，刘希念，何志敏，靳民勇，田际，张晖，林伟良，肖晨宇，周钰涛，唐晶，马凯捷，谢晋英，张志慧，严鑫，
申请(专利权)人：华能东莞燃机热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。