本发明提供了一种行走机器人的地刀组件操作方法，包括以下步骤：步骤1：通过第一深度相机拍摄当前开关柜的图像信息；步骤2：根据图像信息确定开关柜上待操作的开关的位置；步骤3：控制机架组件运动，使执行机构和开关大致对应；步骤4：控制进给组件向...

本发明提供了一种机械臂的末端旋拧工具，包括设在机械臂的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、和动力机构输出轴传动连接的驱动杆组件，所述驱动杆组件和所述第四固定件可转动的连接，所述驱动杆组件端部设有旋拧件。所述驱动杆组件端部设有旋拧件。...

本发明提供了一种机器人地刀操作结构，包括移动底座和机架组件，所述移动底座设有使机架组件旋转升降的旋转升降机构，所述机架组件设有伸缩机构，所述伸缩机构的末端设有执行机构，所述伸缩机构包括设于机架组件的驱动机构和丝杆副伸缩机构，所述驱动机构...

本发明提供了一种机器人地刀执行机构调中机构，包括调中辅助件和传动件，所述调中辅助件一端和传动件一端通过调中机构连接，所述调中机构包括万向节结构和受压弹性件，所述调中辅助件和所述传动件之间通过万向节结构连接，所述万向节结构和调中辅助件之间...

本发明提供了一种机械臂的末端操作工具，包括第二固定件、固定于所述第二固定件的导向套筒、操作杆，所述操作杆和所述导向套筒滑动的连接，所述操作杆和所述导向套筒之间设有弹性辅助件。性辅助件。性辅助件。

本发明提供了一种末端工具改进的巡检机器人，包括机械臂，所述机械臂末端设有末端旋拧工具，所述末端旋拧工具包括设在机械臂末端的的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、驱动杆组件，所述驱动杆组件包括驱动杆、套件、旋拧件和固定套筒，所述套件套...

本发明提供了一种开关室操作机器人，包括驱动转向机构、地刀操作结构、机械臂和控制系统，所述驱动转向机构上面设有固定底盘，所述地刀操作结构和机械臂安装在所述固定底盘上，所述控制系统控制所述机械臂的运动，所述机械臂末端设有四个末端工具，四个所...

本发明提供了一种轮式机器人，具有末端操纵开关工具，所述末端操纵开关工具包括第三固定件、安装于第三固定件的马达、和马达输出轴同轴固定连接的传动杆，所述传动杆相对于所述机械臂倾斜45

本发明提供的一种开关柜操作机器人压盖组件，压盖组件包括压盖端，所述压盖端为两侧设有侧边的压板，所述压板的两侧边均设有调正件，所述调正件设有向内延伸的倾斜面。针对现有打开地刀对接孔挡板的工具存在压盖不稳，和地刀对接孔挡板对接不准的问题，调...

本发明提供了一种行走机器人的操作方法，包括，步骤1：控制行走机器人行进到达开关柜前；步骤2：控制深度相机拍摄当前的图像信息；步骤3：根据图像信息判断开关柜开关的外形及位置，确定与开关柜的开关适配的末端工具；步骤4：控制行走机器人的机架组...

本发明提供了一种新型机器人地刀操作结构，包括机架组件，所述机架组件设有伸缩机构，所述伸缩机构包括第一电机、丝杠和与丝杠配合的进给组件，所述第一电机固定于机架组件，所述丝杠与所述机架组件铰接，所述第一电机和所述丝杠传动连接，所述进给组件包...

本发明提供了一种机械臂的末端夹持工具，包括设在机械臂末端的第一固定件、安装在第一固定件的第一动力源、第一执行组件，所述第一执行组件包括固定主体、安装于固定主体的第二动力源、两夹持件，所述固定主体内设有丝杆传动结构，所述第二动力源通过所述...

本发明提供了一种巡检机器人末端旋拧工具使用方法，包括步骤1：控制深度相机拍摄当前开关柜的图像信息；步骤2：根据图像信息判断开关柜开关的位置；步骤3：控制末端旋拧工具靠近开关柜的开关，使末端旋拧工具的旋拧件和开关对接；步骤4：控制旋拧件旋...

本发明提供了一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在安装座上；压紧组件，其设置在安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，压紧组件和输入轴之间通过单向传动结构连接；支撑组件，其设置在安装座上...

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路行走除冰机器人；一种输电线路行走除冰机器人包括：两组间隔设置的行走组件，行走组件包括行走电机和通过行走电机驱动的行走轮；双臂组件，包括两组对应各设置在一组行走组件下方的连接臂；压紧组件，其...

本发明涉及一种基于机器视觉的动态图像识别方法，包括：S1、针对RGB

本发明涉及一种基于微流控芯片的PCR扩增检测装置，包括集成有PCR扩增模块的微流控芯片及检测机构，微流控芯片设有多个检测微管道；检测机构包括离心电机模块、温度控制模块、光路切换控制模块及荧光检测控制模块；离心电机模块包括芯片固定件、离心...

本发明提供了一种行走机器人驱动转向机构，包括滚动轮、连接架、转向驱动机构和行走驱动机构，所述转向驱动机构设于固定壳内，所述转向驱动机构和连接架一端传动连接，所述连接架另一端和所述行走驱动机构固定连接，所述连接架和所述固定壳转动的连接，所...

本发明提供了一种机械臂的末端操纵开关工具，包括设于机械臂的第三固定件、安装于第三固定件的马达、和马达输出轴传动连接的传动杆，所述传动杆和所述第三固定件转动的连接，所述传动杆的端部设有操纵件，所述操纵件和所述传动杆周向相对固定轴向相对滑动...

本发明提供了一种多功能行走机器人，包括驱动转向机构和机械臂，所述驱动转向机构上面设有固定底盘，所述机械臂安装于所述固定底盘，所述机械臂末端设有末端夹持工具，所述末端夹持工具包括设在机械臂末端的第一固定件、第一动力源、第一执行组件，所述第...