一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具制造技术

本发明专利技术提供了一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在安装座上；压紧组件，其设置在安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，压紧组件和输入轴之间通过单向传动结构连接；支撑组件，其设置在安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；传动组件，其设置在安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，传动组件和输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接。本发明专利技术通过设置J型线夹安装工具，可对传统的J型线夹进行操作，并且通过一个输入轴的动力可完成解锁压紧组件和拧紧线夹螺母两项工作，使安装工具结构紧凑、降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具。

技术介绍

[0002]传统J型线夹安装工具使用步骤繁多，难以用带电作业机器人来操作。而现有的机器人可操作的线夹为改造后的线夹。改造后的线夹在性能和安全性等方面都比不上传统的J型线夹。所以需要设计一款可用于带电作业机器人的J型线夹安装工具。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具。
[0004]本专利技术采用以下技术方案:一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在所述安装座上；压紧组件，其设置在所述安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，所述压紧组件和所述输入轴之间通过单向传动结构连接，所述单向传动结构使得，当所述输入轴正向转动时，所述输入轴与所述压紧组件不联动，当所述输入轴反向回程时，所述输入轴与所述压紧组件联动从而解除对J型线夹的下线夹安装板的压紧；支撑组件，其设置在所述安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；传动组件，其设置在所述安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，所述传动组件和所述输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接，所述连接结构使得，当所述输入轴正向转动时，联动所述传动组件传动，当所述输入轴反向回程时，至少在一转动角度范围内，所述传动组件与所述输入轴脱离传动。
[0005]可选地，所述单向传动机构包括单向轴承和齿轮组，所述齿轮组的输入端通过所述单向轴承套设于所述输入轴，所述齿轮组的输出端和所述压紧组件传动连接。
[0006]可选地，所述压紧组件包括凸轮、和所述凸轮固定连接的凸轮轴，所述凸轮轴和所述安装座可转动的连接，所述齿轮组的输出端和所述凸轮轴连接，所述齿轮组传动联动所述凸轮轴转动，所述凸轮设有操作部件，转动所述操作部件，通过所述凸轮转动进而实现压紧所述下线夹安装板。
[0007]可选地，所述压紧组件还包括压紧滑块、滑轨和支架，所述滑轨通过所述支架安装于所述安装座，所述压紧滑块套设于所述滑轨，所述压紧滑块和所述支架之间设有第一弹性件，所述压紧滑块一侧抵接所述凸轮，所述压紧滑块另一侧设有压块，所述凸轮转动可推动所述压紧滑块进而推动所述压块压紧所述下线夹安装板。
[0008]可选地，所述传动组件包括套筒，所述套筒一端形成用于旋拧J型线夹的线夹螺母
的旋拧端，所述套筒另一端和所述输入轴之间通过连接结构连接。
[0009]可选地，所述连接结构包括设于所述套筒的第一孔，所述第一孔和所述输入轴的一端间隙配合，所述第一孔内侧壁设有两个第一挡部，所述输入轴设有第二挡部，两个所述第一挡部之间形成供所述第二挡部活动回转的回转空间，当所述输入轴正向转动至所述第二挡部和一侧的所述第一挡部相抵时所述输入轴和所述套筒之间可传递力矩。
[0010]可选地，所述输入轴一端为方轴，所述方轴设于所述第一孔，所述第一孔内边缘设有四个供所述方轴角部活动的间隙部以使所述方轴可相对所述套筒旋转固定角度，所述间隙部两侧均设有第一挡部，所述方轴的侧面为第二挡部。
[0011]可选地，所述支撑组件包括导轨、套设于所述导轨上的滑动件，所述导轨直立固定安装于所述安装座，所述滑动件设有用于调整所述导轨和所述滑动件之间摩擦力的调节部件，所述滑动件可滑动的连接有用于支撑所述上线夹安装板的支撑件，所述支撑件和所述滑动件之间设有使所述支撑件保持伸出趋势的第二弹性件，所述支撑件设有用于调整所述支撑件伸出长度的调整部件。
[0012]可选地，所述调节部件为滚花螺钉，所述调整部件为调整螺母。
[0013]可选地，所述支撑件的伸出端下面设有斜面，所述线夹螺母被拧紧后所述上线夹安装板和所述下线夹安装板合拢，所述上线夹安装板和所述下线夹安装板合拢后，所述下线夹安装板和所述斜面接触相互作用后顶出所述支撑件使所述支撑件回缩脱离所述上线夹安装板和所述下线夹安装板之间。
[0014]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：采用上述技术方案，通过设置J型线夹安装工具，可对传统的J型线夹进行操作，并且通过一个输入轴的动力可完成解锁压紧组件和拧紧线夹螺母两项工作，使安装工具结构紧凑、降低成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术J型线夹示意图；图2为本专利技术J型线夹安装工具示意图；图3为本专利技术J型线夹安装工具剖视图；图4为本专利技术压紧组件的示意图；图5为本专利技术输入轴和套筒的配合示意图；图6为本专利技术输入轴和套筒配合后的横断面示意图；图7为本专利技术滑动件示意图；图8为本专利技术支撑件剖视图；图9为本专利技术第三齿轮示意图。
[0016]示意图中的标号说明：1、输入轴；11、方轴；111、第二挡部；2、齿轮组；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、齿轮轴；26、轴承压盖；3、套筒；31、第一孔；311、间隙部；312、第一挡部；32、套筒支撑座；4、压紧组件；41、凸轮；42、凸轮轴；43、操作部件；44、法兰；45、支架；46、滑轨；461、衬套；47、压紧滑块；48、压块；49、第一弹性件；5、支撑组件；51、导轨；52、滑动件；53、滚花螺钉；54、支撑件；541、斜面；55、第二弹性件；56、调整螺母；6、J型线夹；61、上线
夹安装板；62、下线夹安装板；63、腰型槽孔；64、线夹螺母；65、连接轴；7、安装座；71、上安装板；72、中间支撑件；73、下安装板；8、安装件。
具体实施方式
[0017]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图1
‑
9及实施例对本专利技术作详细描述。
[0018]结合附图1
‑
9，本实施例的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，J型线夹6包括上线夹安装板61、下线夹安装板62和连接轴65，上线夹安装板61和下线夹安装板62均设有腰型槽孔63，连接轴65设于腰型槽孔63内，连接轴65的上端和下端均设有用于防止上线夹安装板61和下线夹安装板62脱离连接轴65的线夹螺母64。
[0019]J型线夹安装工具包括安装座7、输入轴1、支撑组件5、压紧组件4和传动组件，安装座7包括上安装板71、中安间支撑件72和下安装板73，上安装板71、中安间支撑件72和下安装板73之间围合形成一容置空间。输入轴1轴向可转动的安装在下安装板73，传动组件设于容置空间内，支撑组件5和压紧组件4均设在上安装板71上。上安装板71设有用于放置J型线夹6的安装件8。压紧组件4用于压紧下线夹安装板62，压紧组件4和输入轴1之间通过单向传动结构连接，单向传动结构使得，当输入轴1正向转动时，输入轴1与压紧组件4不联动，当输入轴1反向回程时，输入轴1与压紧组件4联动从而解除对J型线夹6的下线夹安装板62的压紧。支撑组件5用于支撑J型线夹6的上线夹安装板61。传动组件用于旋拧J型线夹6的线夹螺母64，传动组件和输入轴1之间通过具有回程间隙的连接结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在所述安装座上；压紧组件，其设置在所述安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，所述压紧组件和所述输入轴之间通过单向传动结构连接，所述单向传动结构使得，当所述输入轴正向转动时，所述输入轴与所述压紧组件不联动，当所述输入轴反向回程时，所述输入轴与所述压紧组件联动从而解除对J型线夹的下线夹安装板的压紧；支撑组件，其设置在所述安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；传动组件，其设置在所述安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，所述传动组件和所述输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接，所述连接结构使得，当所述输入轴正向转动时，联动所述传动组件传动，当所述输入轴反向回程时，至少在一转动角度范围内，所述传动组件与所述输入轴脱离传动。2.根据权利要求1所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述单向传动机构包括单向轴承和齿轮组，所述齿轮组的输入端通过所述单向轴承套设于所述输入轴，所述齿轮组的输出端和所述压紧组件传动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述压紧组件包括凸轮、和所述凸轮固定连接的凸轮轴，所述凸轮轴和所述安装座可转动的连接，所述齿轮组的输出端和所述凸轮轴连接，所述齿轮组传动联动所述凸轮轴转动，所述凸轮设有操作部件，转动所述操作部件，通过所述凸轮转动进而实现压紧所述下线夹安装板。4.根据权利要求3所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述压紧组件还包括压紧滑块、滑轨和支架，所述滑轨通过所述支架安装于所述安装座，所述压紧滑块套设于所述滑轨，所述压紧滑块和所述支架之间设有第一弹性件，所述压紧滑块一侧抵接所述凸轮，所述压紧滑块另一侧设有压块，所述凸轮转动可推动所述压紧滑块进而推动所述压块压紧所述下线夹安装板。5.根据权利要求1所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海腾，花聪聪，姜晓勇，于波，熊发春，耿晓棠，崔华锋，沈彪，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：