一种机械臂的末端操纵开关工具制造技术

本发明专利技术提供了一种机械臂的末端操纵开关工具，包括设于机械臂的第三固定件、安装于第三固定件的马达、和马达输出轴传动连接的传动杆，所述传动杆和所述第三固定件转动的连接，所述传动杆的端部设有操纵件，所述操纵件和所述传动杆周向相对固定轴向相对滑动，所述操纵件和所述传动杆之间设有回弹件，所述操纵件设有用于对接开关的对接孔槽结构，所述对接孔槽结构为两个重合交错的方体组成的孔槽结构。结构为两个重合交错的方体组成的孔槽结构。结构为两个重合交错的方体组成的孔槽结构。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的末端操纵开关工具


[0001]本专利技术涉及一种机械臂的末端操纵开关工具。

技术介绍

[0002]随着机器人产业的发展，为适用于各种工况需求，市面上的末端操纵开关工具种类多种多样。末端操纵开关工具用于和四方体形状的开关卡合然后旋转打开开关。但现有的末端操纵开关工具卡合开关时卡合不准，使机器使用不便，延长了打开开关的时间。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机械臂的末端操纵开关工具。
[0004]本专利技术采用以下技术方案
[0005]一种机械臂的末端操纵开关工具，包括设于机械臂的第三固定件、安装于第三固定件的马达、和马达输出轴传动连接的传动杆，所述传动杆和所述第三固定件转动的连接，所述传动杆的端部设有操纵件，所述操纵件和所述传动杆周向相对固定轴向相对滑动，所述操纵件和所述传动杆之间设有回弹件，所述操纵件设有用于对接开关的对接孔槽结构，所述对接孔槽结构为两个重合交错的方体组成的孔槽结构。
[0006]可选地，两个重合交错的方体使所述对接孔槽结构形成八个角部，所述八个角部周向均匀分布在所述对接孔槽结构内。
[0007]可选地，所述角部为圆弧曲面过渡衔接角的边面形成的角部。
[0008]可选地，所述对接孔槽结构的端面为向内延伸的倾斜的过渡面。
[0009]可选地，部分所述传动杆的横截面为非圆形，所述操纵件具有和所述传动杆配合的非圆形的通孔。
[0010]可选地，所述传动杆和所述操纵件之间设有防止所述操纵件和所述传动杆之间分离的防脱结构。
[0011]可选地，所述防脱结构包括设于所述传动杆端部的第一防脱部和设于所述操纵件的第二防脱部，当所述操纵件滑动到所述传动杆端部时，所述第一防脱部和所述第二防脱部相互抵触，以防止所述操纵件脱离所述传动杆。
[0012]可选地，所述操纵件为一筒状结构，所述操纵件套设于所述传动杆外，所述第一防脱部为固定在所述传动杆端部的螺钉，所述螺钉的尺寸大于所述传动杆的尺寸，所述第二防脱部为设在操纵件内的阶梯平台。
[0013]可选地，所述回弹件套设于所述传动杆外，所述传动杆设有向径向方向延伸的凸台，所述回弹件的一端连接所述凸台，所述回弹件的另一端连接所述操纵件。
[0014]可选地，还包括用于保护回弹件的保护套筒，所述保护套筒套设在所述传动杆外，所述保护套筒和所述凸台固定连接。
[0015]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0016]本专利技术提供的一种机械臂的末端操纵开关工具，它具有和开关卡合的对接孔槽结
构，对接孔槽结构为两个重合交错的方体组成的孔槽结构，使四方体开关容易的进入对接孔槽结构中，减少了操作对准时间。
附图说明
[0017]图1为本专利技术操作机器人的总装图；
[0018]图2为本专利技术行地刀操作结构的示意图之一；
[0019]图3为本专利技术行地刀操作结构的示意图之二；
[0020]图4为本专利技术行地刀操作结构的剖视图之一；
[0021]图5为本专利技术行伸缩机构的剖视图之一；
[0022]图6为本专利技术行执行机构的爆炸图之一；
[0023]图7为本专利技术行执行机构的剖视图之一；
[0024]图8为本专利技术行压盖组件的示意图；
[0025]图9为本专利技术行压盖组件的纵剖图；
[0026]图10为本专利技术调正件的示意图；
[0027]图11为本专利技术调正件的横剖图；
[0028]图12为本专利技术地刀操作结构的示意图之三；
[0029]图13为本专利技术伸缩机构的示意图；
[0030]图14为本专利技术伸缩机构的剖视图之二；
[0031]图15为本专利技术地刀操作结构的示意图之四；
[0032]图16为本专利技术地刀操作结构的剖视图之二；
[0033]图17为本专利技术进给组件的示意图；
[0034]图18为本专利技术执行机构的剖视图之二；
[0035]图19为本专利技术执行机构的爆炸图之二；
[0036]图20为本专利技术驱动转向机构的示意图；
[0037]图21为本专利技术驱动转向机构的剖视图；
[0038]图22为本专利技术连接架的示意图；
[0039]图23为本专利技术连接架的爆炸图；
[0040]图24为本专利技术角度限制结构的示意图；
[0041]图25为本专利技术执行机构的示意图；
[0042]图26为本专利技术执行机构的剖视图之二；
[0043]图27为本专利技术执行机构的爆炸图之二；
[0044]图28为本专利技术末端夹持工具的示意图；
[0045]图29为本专利技术末端夹持工具的剖视图；
[0046]图30为本专利技术末端夹持工具的爆炸图；
[0047]图31为本专利技术末端操作工具的示意图；
[0048]图32为本专利技术末端操作工具的剖视图；
[0049]图33为本专利技术末端操作工具的爆炸图；
[0050]图34为本专利技术末端操纵开关工具的示意图；
[0051]图35为本专利技术末端操纵开关工具的剖视图；
[0052]图36为本专利技术末端操纵开关工具的爆炸图；
[0053]图37为本专利技术末端旋拧工具的示意图；
[0054]图38为本专利技术末端旋拧工具的剖视图；
[0055]图39为本专利技术末端旋拧工具的爆炸图。
[0056]示意图中的标号说明：
[0057]1、机架组件；11、外套筒组件；12、第一感应器；13、限制件；14、弹簧线；15、固定架；2、移动底座；21、第二感应器；3、伸缩机构；31、第一电机；32、丝杆；33、进给螺母；34、进给套筒；35、推动件；351、第一滑块；4、执行机构；41、传动件；411、内窥镜；412、第二连接部；42、执行件；421、第二抵挡部；422、移动孔；423、第一孔槽结构；4231、斜面；43、弹性缓冲件；44、限位件；441、第一抵挡部；442、第三感应器；5、压盖组件；51、压盖端；52、调正件；53、第一连接件；54、安装架；6、第一深度相机；7、旋转升降机构；71、第一驱动件；72、第二驱动件；73、底螺母；74、上螺母；75、滚珠丝杆；76、第一感应件；761、挡部；77、第二感应件；8、固定底座；81、第二滑轨；82、第二电机；83、螺杆；84、进给件；9、调中辅助件；91、第一连接部；92、万向节结构；921、连接方块；922受压弹性件；923、滚珠；101、驱动转向机构；1011、固定底盘；102、地刀操作结构；1021、机械臂；
[0058]A、末端夹持工具；A1、第一固定件；A2、第一动力源；A31、固定主体；A311、滑动孔；A32、第二动力源；A4、夹持件；A41、第四连接件；A412、定位部；A42、穿梭孔；A43、点击开关件；A44、回位弹性件；A45、夹持部；A46、半凹部；A47、夹持孔；A51、第一齿轮；A52、第二齿轮；A5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的末端操纵开关工具，其特征在于，包括设于机械臂的第三固定件、安装于第三固定件的马达、和马达输出轴传动连接的传动杆，所述传动杆和所述第三固定件转动的连接，所述传动杆的端部设有操纵件，所述操纵件和所述传动杆周向相对固定轴向相对滑动，所述操纵件和所述传动杆之间设有回弹件，所述操纵件设有用于对接开关的对接孔槽结构。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的末端操纵开关工具，其特征在于，所述对接孔槽结构为两个重合交错的方体组成的孔槽结构，两个重合交错的方体使所述对接孔槽结构形成八个角部，所述八个角部周向均匀分布在所述对接孔槽结构内。3.根据权利要求2所述的一种机械臂的末端操纵开关工具，其特征在于，所述角部为圆弧曲面过渡衔接角的边面形成的角部。4.根据权利要求1所述的一种机械臂的末端操纵开关工具，其特征在于，所述对接孔槽结构的端面为向内延伸的倾斜的过渡面。5.根据权利要求1所述的一种机械臂的末端操纵开关工具，其特征在于，部分所述传动杆的横截面为非圆形，所述操纵件具有和所述传动杆配合的非圆形的通孔。6.根据权利要求1所述的一种机械臂的末端操纵开关工具，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛泽庆，吴海腾，杨子赫，邹治银，罗福良，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：