【技术实现步骤摘要】
本申请涉及采油机器人，特别是涉及一种变压器取油样装置及其变压器取油样系统在线气密性检测方法。
技术介绍
1、变压器在热和电的作用下，会缓慢分解产生低分子烃类气体，不同性质的故障，会分解产生不同的气体，根据油中气体的组分和含量，可以判断故障的性质和严重程度。通过检测变压器油气体成分可及时诊断变压器故障，可有效发现和诊断设备内部是否发生放电、过热等异常故障，及时避变压器安全风险。
2、传统的人工不停电取油方式劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，易受气象环境干扰影响，人员取样技能水平要求较高、样品代表性难以保证，因人员取样不规范造成检测结果不准确的现象时有发生，且属于高空、高危、高强度作业，因处在高空、高电压作业环境中，若作业电工稍有疏忽或绝缘防护不足就会发生高处坠落、触电等安全事故。因此，为了提高取油安全性、真实性和降低取油劳动强度，出现各种取油机器人代替人工进行取油工作。
3、目前检测变压器油样中气体成分和含量来诊断故障和风险是变压器诊断的常用方法，油中溶解气体的真实性是根本也是关键所在，在油样采集过程中需充分保...
【技术保护点】
1.一种变压器取油样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变压器取油样装置，其特征在于，所述第一油路系统包括第一主管路，所述油样存储模块包括第一油缸和第二油缸，所述第一主管路连接分别所述第一油缸、第二油缸，所述第一油路控制模块包括设在所述第一主管路上的第二电磁阀、设在所述第一主管路和所述第一油缸之间的第三电磁阀、设在所述第一主管路和所述第二油缸之间的第五电磁阀、第一电机、以及第二电机，所述第一油缸通过第一电机控制工作，所述第二油缸通过第二电机控制工作。
3.根据权利要求2所述的一种变压器取油样装置，其特征在于：还包括第一废油收集...
【技术特征摘要】
1.一种变压器取油样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变压器取油样装置，其特征在于，所述第一油路系统包括第一主管路，所述油样存储模块包括第一油缸和第二油缸，所述第一主管路连接分别所述第一油缸、第二油缸，所述第一油路控制模块包括设在所述第一主管路上的第二电磁阀、设在所述第一主管路和所述第一油缸之间的第三电磁阀、设在所述第一主管路和所述第二油缸之间的第五电磁阀、第一电机、以及第二电机，所述第一油缸通过第一电机控制工作，所述第二油缸通过第二电机控制工作。
3.根据权利要求2所述的一种变压器取油样装置，其特征在于：还包括第一废油收集器，所述第一废油收集器与所述第一主管路通过第三支路连接，所述第一油路控制模块包括设在所述第三支路上的第七电磁阀。
4.根据权利要求3所述的一种变压器取油样装置，其特征在于：所述废油收集器设有第二液位传感器。
5.根据权利要求2所述的一种变压器取油样装置，其特征在于：所述第一主管路通过第四支路连接有第一油室，所述第一油路控制模块包括设在所述第四支路上的第四电磁阀，所述第一气路监测模块包括通过油雾过滤器与所述第一油室连接的真空泵、设在所述第一主管路前端处的第二压力传感器、设在所述第一主管路后端处的第三压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种变压器取油样装置，其特征在于：所述油样外引子系统还包括设在所述第一主管路上的过滤模块，所述第一气路监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏燕挺，胡光杰，邹治银，杨子赫，曹光客，吴海腾，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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