一种油样采集机器人及其取油方法技术

本申请涉及一种油样采集机器人，可以解决了现有变压器油样采集效率低、采样人员安全存在隐患、采样手法不规范和油样暴露空气中容易污染的问题，所述油样采集机器人包括：取油桩和取油机器人，所述取油桩具有油样存储容器，所述油样存储容器包括死油区、活油区以及第一废油收集器，取油机器人包括针筒；所述取油桩从变压器取油时，先使取油桩内的残余油样进入第一废油收集器、使活油区和死油区的油排空，然后对取油桩与变压器管路进行密封性检测、取油桩管路润洗，最后从变压器取油至活油区，所述取油机器人从取油桩取油时，所述取油机器人与取油桩自动带压对接后先进行取油桩到取油机器人的管路密封性检测、取油桩后端及取油机器人管路清洗、以及取油机器人上的针筒润洗后再进行针筒取油。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及采油机器人，特别是涉及一种油样采集机器人及其取油方法。

技术介绍

1、绝缘油色谱检测技术能有效发现和诊断充油类设备内部是否发生放电、过热等异常故障。而变压器、油浸式电抗器作为一种大型充油设备，若其内部发生故障，存在一定燃爆风险。若此时在现场开展人工离线油样采集工作，存在高危作业风险，严重危及作业人员人身安全。

2、近年来，随着变压器产品安全性要求的不断提高，智能自动油色谱产品也在不断普及，但目前市面上的取油操作普遍需要人工在变压器上取油，在对于出现故障的变压器需进行油色谱异常诊断分析时，仍需要进行人工紧急取油，会对取油人员造成很大的安全隐患。

3、市场上现有采集方式为人工取油或机器人抓取采样瓶取油，例如申请号202210955404 .0的专利公开的一种机器人通过机械臂抓取采样瓶，收集油样后，再将采集油样瓶放置到采集油样瓶放置台上，使油样完全暴露在了空气中，导致油样污染，测试效果不理想。

技术实现思路

1、本申请提供了一种油样采集机器人，目的是解决了现有变压器油样采集效率低、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种油样采集机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种油样采集机器人，其特征在于，所述取油桩包括第一油路系统、第一油路控制模块、以及第一气路监测模块，

3.根据权利要求2所述的一种油样采集机器人，其特征在于，所述第一油路系统包括第一主管路，所述活油区包括第一油缸，所述死油区包括第二油缸，所述第一主管路通过第一支管路连接所述第一油缸，所述第一主管路通过第二支管路连接所述第二油缸。

4.根据权利要求3所述的一种油样采集机器人，其特征在于，所述第一油路控制模块包括设在所述第一主管路上的第二电磁阀、设在所述第一支管路上的第三电磁阀、设在所述第...

【技术特征摘要】

1.一种油样采集机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种油样采集机器人，其特征在于，所述取油桩包括第一油路系统、第一油路控制模块、以及第一气路监测模块，

3.根据权利要求2所述的一种油样采集机器人，其特征在于，所述第一油路系统包括第一主管路，所述活油区包括第一油缸，所述死油区包括第二油缸，所述第一主管路通过第一支管路连接所述第一油缸，所述第一主管路通过第二支管路连接所述第二油缸。

4.根据权利要求3所述的一种油样采集机器人，其特征在于，所述第一油路控制模块包括设在所述第一主管路上的第二电磁阀、设在所述第一支管路上的第三电磁阀、设在所述第二支管路上的第五电磁阀、第一电机、以及第二电机，所述第一油缸通过第一电机控制工作，所述第二油缸通过第二电机控制工作。

5.根据权利要求3所述的一种油样采集机器人，其特征在于：所述第一废油收集器与所述第一主管路通过第三支路连接，所述第一油路控制模块包括设在所述第三支路上的第七电磁阀。

6.根据权利要求3所述的一种油样采集机器人，其特征在于：所述第一主管路通过第四支路连接有第一油室，所述第一油路控制模块包括设在所述第四支路上的第四电磁阀。

7.根据权利要求6所述的一种油样采集机器人，其特征在于，所述第一气路监测模块包括通过油雾过滤器与所述第一油室连接的真空泵、设在所述第一主管路前端处的第二压力传感器、设在所述第一主管路后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹治银，马文硕，胡光杰，毛泽庆，曹光客，吴海腾，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：