本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，包括：工具架；放置在工具架上的转接结构，包括底座、设置在底座上的转接头、以及设在底座上位于转接头外侧的的拨动销轴；一端与转接结构连接的对接结构，包括主体，主体设...

本发明涉及一种机器人跨电缆辅助工具，包括机架、爬杆机构、爬线机构和视觉相机，爬杆机构和爬线机构均设在机架上，视觉相机设在爬线机构上。爬杆驱动器的驱动端和连杆连接，连杆的两端分别连接两个爬杆爪。爬杆驱动器通过连杆驱动两个爬杆爪绕爬杆驱动器...

本发明涉及一种双轨式超声波探伤仪，其包括底盘装置、升降装置、探伤装置及检测装置，底盘装置能够在轨道上行走，升降装置与底盘装置可拆卸连接。探伤装置与升降装置可拆卸连接，升降装置能够驱动探伤装置在竖直方向上运动，探伤装置用于对轨道进行探伤。...

本实用新型涉及一种用于巡检机器人的跨锚段关节机构及巡检机器人，跨锚段关节机构包括与巡检机器人的驱动组件连接的跨轨组件及其两侧的抓附组件。跨轨组件包括滑动底板、导轨、滑块以及动力结构。导轨设置在滑动底板上，滑块的顶部与巡检机器人的驱动组件...

本发明涉及一种机器人自动上塔设备，包括2个通过相同的攀爬结构及检测结构及检测结构。攀爬结构包括保护壳、伸缩腿组件、吸附卡爪组件以及伸缩调节组件。保护壳设置在伸缩腿组件的外侧，伸缩腿组件的伸缩部伸出保护壳。伸缩调节组件的两端与保护壳连接，...

本发明涉及一种机器人爬线自稳方法，S1、升降机构的对准。S2、机器人爬线装置的运送。S3、机器人爬线装置的安装。S4、机器人爬线装置的爬行，当机器人爬线装置处于上升状态时，机器人爬线装置的前进的推力为F1；当机器人爬线装置处于上升状态时...

本发明属于电力除冰技术领域，涉及一种输电线路的除冰方法。该输电线路的除冰方法，由于当遇冰时，视觉相机能够识别输电线路上冰块的大小，通过控制装置分别调节第一环形除冰组件和第二环形除冰组件的直径大小，进而形成阶梯型除冰，能够对不同大小的冰块...

本发明涉及一种具有越障功能的轨道探伤车，轨道探伤车包括：底盘、行走轮以及越障组件；越障组件包括至少两对升降模块以及以及与升降模块对应的越障轮；一对升降模块中的两个分别安装在底盘的相对两侧，主轴上滑动设置有一对越障轮，越障轮能够在主轴上转...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种通用型机器人底盘，通过抬升组件的设置，使机器人底盘实现定点位置的定点支撑，便于对机器人底盘的观察、维修、养护、组装。同时，抬升组件配合设置有红外线传感装置，在抬升组件对机器人底盘进行抬升的同时，停止...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具对接机构，包括：一端与机械臂连接的末端组件和与末端组件配合的工具端组件，末端组件包括对接盘和设置在对接盘内的对接结构，工具端组件包括与末端组件配合的对接座，对接结构包括固定部...

本发明提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，包括：夹冰机构，包括夹冰驱动电机、曲柄滑块传动组件以及两夹冰组件，夹冰驱动电机通过曲柄滑块传动组件与夹冰组件传动连接；铲碾机构，设置在夹冰机构后方，包括铲碾驱动电机、两铲碾组件，铲碾驱动电机通...

本发明涉及一种交互式地图构建方法，包括：S1、基于预先获取的多个传感器数据，获取地图初始数据；S2、接收用户针对所述地图初始数据中满足预设条件的任一对帧点云数据的调整指令，对所述地图初始数据进行调整，获取该对帧点云数据调整后的相对位姿；...

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种厚度测量无人机，所述厚度测量无人机包括主体部、厚度检测仪以及探测杆，所述厚度检测仪连接于所述主体部，所述探测杆的第一端连接于所述厚度检测仪，所述探测杆的内部设置有第一导通腔，所述厚度检测仪的探头设置于...

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有压紧组件的输电线路行走除冰机器人，输电线路行走除冰机器人具有用于驱使其在线路上移动的行走组件，还具有用于和行走组件相互配合用于压紧线路的压紧组件，压紧组件包括基座、设置在基座上的两个摆臂和设置...

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种输送无人机及检测装置。所述输送无人机包括主体部、两个舵机、两个执行臂以及两个抓取机构，两个所述执行臂与两个所述舵机一一对应，两个所述抓取机构与两个所述舵机一一对应，两个所述舵机均设置于所述主体部的底部...

本发明提供了一种具有热检测功能的管道机器人及控制方法与控制系统，主要是将管道机器人本体放置于管道内后，利用闪光灯对管道进行脉冲式加热，同时利用热影像撷取单元进行热影像的撷取，再将撷取后的热影像数据制作成二维热影像矩阵数据，再进行奇异值分...

本申请涉及一种喷雾式消杀机器人，涉及消毒机器人的技术领域，其包括机架以及设置于机架上的驱动机构、控制机构和雾化喷雾机构，所述雾化喷雾机构包括设置于所述机架上的雾化组件、储液箱、出雾管部件以及出雾头，所述出雾管部件的一端与所述储液箱连接；...

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网几何参数测量方法、设备和存储介质，其中的方法包括：S10、获取待检测刚性接触网下方的铁轨激光数据，所述铁轨激光数据由刚性接触网的汇流排上设置并移动的激光传感器采集；S20、基于所述铁轨激...

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取待检测深度图像；将每一行深度图像数据转换为二维点云数据；基于预设的阈值从二维点云数据中筛选得到接触线点云数据和汇流排凹槽点云数据；基于接触...

本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设...