一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器制造技术

本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设备故障，导致水下设备无法正常工作，缩短水下设备使用寿命，将动密封转化为静密封的水下永磁耦合推进器存在由于内外转子间隙过大造成传递效率低、传递动力不足、传递动力方向单一等问题。本发明专利技术针对现有技术的不足，提供一种适用于水下动力矢量推进的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，通过舵机实现磁耦合的矢量推进，通过电磁铁实现对磁耦合矢量推进时产生的间隙能量损失进行补偿。失进行补偿。失进行补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器


[0001]本申请涉及水下动力推进器
，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器。

技术介绍

[0002]水下动力单元一般是由电机带动螺旋桨产生推力进而使得水下设备获得动力。水下推进器的重要技术之一就是密封技术，动密封方式虽然结构简单,但存在密封不可靠,需要定期更换密封圈等问题,所以水下推进器一般都不采用该方式，解决动密封问题的很好的方式是磁耦合。磁耦合推进器一般由电机、电机驱动器、内转子、隔离套和外转子组成，可实现动密封传动动力到静密封的转换。相比于桶式磁耦合推进器盘式磁耦合推进器结构更加紧凑，但是也存在传递动力方向单一，传递间隙过大导致传动效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本申请针对现有技术的不足，提供一种适用于水下动力矢量推进的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，以至少解决相关技术中传递动力方向单一，传递间隙过大导致传动效率低下的问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供了一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，包括驱动机构、矢量推进系统和螺旋桨系统，所述矢量推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，包括驱动机构(1)、矢量推进系统和螺旋桨系统，所述矢量推进系统设置有内转子(41)和外转子(51)，所述驱动机构(1)与所述内转子(41)传动连接，外转子(51)与螺旋桨系统传动连接，驱动机构(1)驱动内转子(41)转动，内转子(41)通过磁场力带动外转子(51)转动，从而驱动螺旋桨系统，其特征在于：所述内转子(41)上设置有电磁补偿系统，所述电磁补偿系统设置有永磁体(42)、电磁铁(43)、电子开关板(46)、用于输入电流的第一电刷滑环(451)和用于输出电流的第二电刷滑环(452)，电磁铁(43)上缠绕有电磁线圈(44)，第一电刷滑环(451)、电子开关板(46)、电磁线圈(44)、第二电刷滑环(452)电性连接。2.根据权利要求1所述的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，其特征在于：所述推进器设置有外壳(2)，所述驱动机构(1)固定设置在外壳(2)内部，驱动机构(1)通过第一联轴器(3)与设置在外壳(2)内部的内转子(41)传动连接，外转子(51)设置在外壳(2)的外部，位置与内转子(41)相对应。3.根据权利要求2所述的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，其特征在于：所述矢量推进系统还包括转向舵机(52)、支撑板(53)、支撑机构(54)和第二联轴器(55)，外转子(51)通过第二联轴器(55)连接支撑机构(54)，转向舵机(52)通过支撑板(53)固定设置在外壳(2)下部，转向舵机(52)与支撑机构(54)传动连接从而带动外转子(51)偏转。4.根据权利要求3所述的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，其特征在于：所述螺旋桨系统包括导流罩(61)、桨叶(62)和螺旋桨轴套(63)，所述导流罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朗月，耿晓棠，李忠义，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：