一种非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法及系统，所述方法包括，采集轨道的图形数据并进行预处理；将预处理后图像数据转化为三维点云数据并进行坐标系归一化处理；对钢轨不受力侧轨头的点云数据进行配准融合，分别检测钢轨受力侧竖直点位和钢轨顶面水平点位的磨耗值；根据第三轨轮廓数据进行第三轨中心点检测以及第三轨磨耗值计算；根据第三轨中心点与其靠近侧钢轨的轨面之间的相对位置关系计算第三轨拉出值和第三轨导高值。本发明专利技术根据磨耗检测结果对第三轨几何检测结果进行了补偿，消除了钢轨磨耗引起的第三轨几何测量误差，提高了第三轨几何检测精度以及第三轨安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道几何检测，具体涉及一种非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法及系统。

技术介绍

1、第三轨也称为供电轨，是安装在轨道线路旁单独用来供电的轨道，其与授流面(集电靴)配套工作，为轨道交通列车上所有的设备提供电力支持。

2、列车通过集电靴从第三轨取电，如果第三轨相对铁路钢轨位置发生变化，则会导致列车无法取电的故障；严重可能会导致列车侵入限界，从而带来列车发生碰撞的可能。所以需要定期对第三轨相对铁路钢轨的相对位置及磨耗状态进行测量。

3、第三轨相对铁路钢轨的相对位置包括导高值和拉出值，测量方法一般包括：人工测量、手推式小车测量、火车添加测量臂的方式进行测量。其中人工测量需要利用第三轨测量尺进行测量，在作业时间内，对监测点进行人工测量，该方式测量效率低，测量周期长。采用手推式小车添加测量臂的方式测量，这种测量方式一般采用非接触式测量，即利用第三轨采集设备对第三轨几何参数进行测量，该方式受限于人工走行速度、测量工具检测速度，通常情况下，该种测量方式最高速度达到5km/h。采用火车添加测量臂的方式会由于火车的重量导致钢轨区本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法，其特征在于，所述采集轨道中第一钢轨受力侧和不受力侧的轨头图像、第二钢轨受力侧和不受力侧的轨头图像、以及第三轨接触面的图像的设备包括六台设置于同一立面区域的线扫相机，所述线扫相机通过里程编码器同时触发；同一立面区域的6台线扫相机依次编号为相机1、相机2、相机3、相机4、相机5和相机6，其中相机1和/或相机6用于获取第三轨的接触面数据，相机2用于获取第一钢轨不受力侧的轨头图像，相机3用于获取第一钢轨受力侧的轨头图像、相机4用于获取第二钢轨...

【技术特征摘要】

1.一种非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法，其特征在于，所述采集轨道中第一钢轨受力侧和不受力侧的轨头图像、第二钢轨受力侧和不受力侧的轨头图像、以及第三轨接触面的图像的设备包括六台设置于同一立面区域的线扫相机，所述线扫相机通过里程编码器同时触发；同一立面区域的6台线扫相机依次编号为相机1、相机2、相机3、相机4、相机5和相机6，其中相机1和/或相机6用于获取第三轨的接触面数据，相机2用于获取第一钢轨不受力侧的轨头图像，相机3用于获取第一钢轨受力侧的轨头图像、相机4用于获取第二钢轨受力侧的轨头图像，相机5用于获取第二钢轨不受力侧的轨头图像。

3.根据权利要求1所述的非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法，其特征在于，所述对采集设备进行标定，并将预处理后图像数据转化为三维点云数据；且根据标定得到的旋转平移矩阵将所有点云数据进行坐标系归一化处理包括，

5.根据权利要求1所述的非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数实时检测方法，其特征在于，所述对第一钢轨和第二钢轨中不受力侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉正英，高灿，吕圣杰，吴海腾，李徐军，杨子赫，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：